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标题: T600 拆解（1） [打印本页]
作者: fishyangyi    时间: 2015-2-12 23:05
标题: T600 拆解（1）
本帖最后由 fishyangyi 于 2015-2-16 22:28 编辑

更新T600 拆解（2） 链接 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1044864&page=1&extra=#pid15394025


这周有幸得到一位模友炸鸡后的T600。相信很多模友在D公司的遮遮掩掩下很不了解T600的构造，这其中也包括本人，哈哈……。从D公司发布T600以来，一直在关注其变形结构。估计很多屌丝是不是也蠢蠢欲动想造一架出来玩玩呀。
在没有实物的情况下，本人也是很想造一架出来玩玩的，谁叫自己是屌丝呢。
先流流口水，羡慕下大公司，一堆技术人员弄出来的四轴吧，上美图。
再上上自己用SW简单画的少量图，安慰下自己，也鼓励下和我一样折腾的模友。
好了，言归正传，在上传论坛前一直在考虑发到论坛上会不会在D公司的淫威下被删帖了呢！！？？这是个很值得考虑的问题，但在拆完T600后，确实感受到了大公司制造出来的四轴很值得拥有，可哥还是没有那么多银子，最多只能做做土豪的朋友吧，呵呵。
图片都是自己一个人边拆机边拍照完成的，可能有些图片不是很完美。另外，也想分成两部分完成这次拆机。
当天拿到T600，还以为凭借自己手上的工具，可以在2-3小时完成拆卸，搬起T600后确傻眼了，内六角螺丝很少，80%是花六角螺丝，而且大小不一。今天，特意从五金市场买回一套花六角螺丝伺候T600，开工了。

第一部分：电机座/电机+电调，电机臂/升降臂+副臂及其走线
电机座/电机+电调：
(, 下载次数: 265) (, 下载次数: 263)
    电机型号/带多大的桨官网上都有，但是要讲讲电机的固定方式，电机底部四只梯形突起，高约6mm，厚越1.5mm，直径约3.33mm通孔，请大家注意是通孔，不是丝孔，确能在电机座上牢牢固定。
电机的下方便是电调，两只高高的电容耸立着，它的外方就是大家看见的固定座两侧的半圆柱形突起，电容底部胶水固定。在PCB板前方，一共有5根线，分别是电调电源线（16AWG）和电机线。后方则是信号线和LED电源线。
PCB板背侧就不上图片了，D公司将芯片上不知道粘了什么东西，刮不下来，当然也看不见。
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     简单说说电机座外观/材料/减震不说了，我也不懂，说两点：1，电调的M管和散热棘贴合的很到位。2，从T600前部的飞控+接收组合（还不是很清楚D公司）一共有4根天线穿过升降臂/电机臂到达电机座脚，不得不说，D公司还是非常用心的。

电机臂/升降臂+副臂：
直径22mm电机臂于两侧前后排列，螺母上下运动，同时升降臂和副臂协调配合完成机架的角度变化。
一个角度的变化，为什么会带来这么大的视觉冲击呢，这个要从升降臂机身侧的固定座说起。关于这个角度问题，我只是凭感觉说说。首先，反推下两侧升降臂后倾斜角度，目测30°，但是向下时倾斜多少呢，向上运动后的角度又是多少呢。呵呵，实物在手上还没时间细细量过，但是上面的SW图或许大家有个范围了吧。跑远了点，回来继续说说22mm电机臂中间可活动的结构，简单，就不打字了。但是出乎我的意料，还以为D公司会用轴承呢……好在，还贴了两片减震贴。
直径8mm，壁厚1mm的副臂维系着两侧电机的角度（见上图，呵呵）。
管内走线：
上面讲到四只脚下面固定着从机身头侧延续下来的天线。其他的线路无外乎电源线/信号线了，一分为2，Y线分布，Y线两侧环以蛇皮管，节点内层热缩管，外层耐磨胶布包绕，穿过机臂活动管。
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若此贴没有删除，下次，再继续T600的变形螺杆/螺母结构；电源分配板和前方的飞控部分。
自己也有很多不懂得地方，下次发图上来问问有才能的模友。



作者: plaaf杰    时间: 2015-2-13 00:22
本帖最后由 plaaf杰 于 2015-2-13 00:24 编辑

不错哟~~不过有些小地方纠正下，那个旋转轴银色的瓦片状的东西不是减震垫，应该是叫做轴套

作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2015-2-13 00:29
这都拆了……求后续
作者: 小鸡砖家    时间: 2015-2-13 01:20
应该有很多公司都买回去拆了吧  哈哈
作者: 小鸡砖家    时间: 2015-2-13 01:21
LZ为啥叫他T600？
作者: seanshuai    时间: 2015-2-13 01:25
好帖子 楼主加油继续相关高清大图上来 ！！十分期待看内部飞控系统！！
作者: fbiiceman    时间: 2015-2-13 05:55
好帖子要顶
作者: fishyangyi    时间: 2015-2-13 07:07
plaaf杰 发表于 2015-2-13 00:22
不错哟~~不过有些小地方纠正下，那个旋转轴银色的瓦片状的东西不是减震垫，应该是叫做轴套

呵呵，轴套外臂和塑料管间还有一片灰色减震软垫，没有上图。
作者: 上大夫    时间: 2015-2-13 08:07
期待主板结构，不能用了吗？或者说楼主只是拆坏件，后自己维修？楼主得到是收购的意思吗？感叹鸡主的确是土豪啊
作者: wangjj7804    时间: 2015-2-13 08:52
开眼界了！
作者: 彬山    时间: 2015-2-13 09:04
持续关注！！！！！楼主加油
作者: 去远方    时间: 2015-2-13 09:38
关注
作者: fishyangyi    时间: 2015-2-13 10:06
大家要积极帮顶
作者: 周末影像    时间: 2015-2-13 23:48
此贴必火，到目前为止拆解最详细的帖子，希望不要删帖，否则论坛真的是服务某些人了
作者: 007panzer    时间: 2015-2-14 10:30
有种ifixit那种详细拆解的感觉，赞
作者: 取景器    时间: 2015-2-14 14:17
留个脚印
作者: jacky-chaoting    时间: 2015-2-14 23:43
繼續繼續
作者: snowblow    时间: 2015-2-15 10:25
飞控拆了没?
作者: snowblow    时间: 2015-2-15 10:58



楼主方便把电调背面的照片发一个阿。
看看有没有3个采样电阻。
有3个采样电阻才是 FOC 正旋波驱动的电调。


作者: laky22    时间: 2015-2-15 15:10
好东西
作者: fishyangyi    时间: 2015-2-15 21:58
snowblow 发表于 2015-2-15 10:58
楼主方便把电调背面的照片发一个阿。
看看有没有3个采样电阻。
有3个采样电阻才是 FOC 正旋波驱动的 ...

采样电阻长什么样？
作者: fishyangyi    时间: 2015-2-15 22:06
snowblow 发表于 2015-2-15 10:58
楼主方便把电调背面的照片发一个阿。
看看有没有3个采样电阻。
有3个采样电阻才是 FOC 正旋波驱动的 ...

有的，三个2L00贴片
作者: snowblow    时间: 2015-2-15 22:54
seanshuai 发表于 2015-2-13 01:25
好帖子 楼主加油继续相关高清大图上来 ！！十分期待看内部飞控系统！！

inspire 的电控部分整合度非常高。
机头位置里面放了带风扇的 高清图传 接收机 和飞控， 和外置的IMU ，应该是naza 加了一个SD 卡的变形。


作者: snowblow    时间: 2015-2-15 22:55
fishyangyi 发表于 2015-2-15 22:06
有的，三个2L00贴片

能放个照片看看么。

作者: snowblow    时间: 2015-2-15 23:04
fishyangyi 发表于 2015-2-15 22:06
有的，三个2L00贴片

那说明就是 FOC 驱动的。
2015 应该FOC 驱动的电调会慢慢普及。
DJI 的应该是TI  C2000 的方案。


作者: fishyangyi    时间: 2015-2-15 23:07
snowblow 发表于 2015-2-15 23:04
那说明就是 FOC 驱动的。
2015 应该FOC 驱动的电调会慢慢普及。
DJI 的应该是TI  C2000 的方案。

看来是电子达人，飞控部分请你看看，请加我Q23754935
作者: snowblow    时间: 2015-2-15 23:08
fishyangyi 发表于 2015-2-15 22:06
有的，三个2L00贴片

3个2毫欧的采样电阻，那应该还有3对差分放大器。
FOC驱动令人期待。


作者: johnnyli    时间: 2015-2-16 17:42
怎么图片都打不开?
作者: 小游侠ZMQ    时间: 2015-2-16 19:29
我终于知道到目前为止为什么还没炸鸡帖子拉。。。。。都删了吧
作者: XINRUMO    时间: 2015-2-16 20:52
期待继续，最好把飞控给大家介绍一下，到底是什么飞控
作者: 饭饭不能吃饭饭    时间: 2015-2-16 21:34
TI的FOC不错 值得期待

作者: 狂人飞翔    时间: 2015-2-16 22:42
顶
作者: keen0533    时间: 2015-2-16 23:17
学习了！！
作者: fqmjjy521    时间: 2015-2-16 23:34
火火火火火···············
作者: 水国大兵II    时间: 2015-2-17 00:05
楼主辛苦了，感谢分享
作者: 水国大兵II    时间: 2015-2-17 00:15
snowblow 发表于 2015-2-15 23:08
3个2毫欧的采样电阻，那应该还有3对差分放大器。
FOC驱动令人期待。

感觉驱动方式从PWM到正弦波有点类似汽车发展到无级变速
或许更恰当的例子是：玩固定翼的时候，连续拨杆要比点动飞起来更加柔顺
虽然PWM频率已经非常高，但还是不如正弦连续而无跳变
自己瞎寻思的不知道说得对不对，欢迎批评指正

作者: snowblow    时间: 2015-2-18 01:10
水国大兵II 发表于 2015-2-17 00:15
感觉驱动方式从PWM到正弦波有点类似汽车发展到无级变速
或许更恰当的例子是：玩固定翼的时候，连续拨杆 ...

FOC 也是用 PWM 驱动的，只是用SVPWM。
FOC 的相电流是正旋的， 相当于定子产生了一个旋转的磁场带着转子转动。


作者: yao    时间: 2015-2-18 08:40
好贴.顶一下.
作者: changpan    时间: 2015-2-19 15:31
来定
作者: marley470    时间: 2015-2-21 00:21
留个脚印先，口水还是一如既往的流着看
作者: fanqicai    时间: 2015-3-6 09:25
顶
作者: q297224197    时间: 2015-3-6 15:45
模友福利啊  必须顶
作者: lichuang1005    时间: 2015-3-9 21:22
前来顶贴，慢慢的都是技术啊。




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