APM是2.6版本,一开始用的是6M GPS,后来买了M8N,装机时买来的M8N是有源天线对罗盘干扰很大(地面站经常显示compass offsets too high),于是果断自己改成无源天线,虽然搜的卫星少了那么一两颗(一般能搜到12颗)但是对罗盘的干扰减小了,还有就是买来的GPS外壳正好可以放下了.
跟我不谋而合
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