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标题: 求助APM的问题(已解决) [打印本页]
作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-14 14:23
标题: 求助APM的问题(已解决)
本帖最后由 sanmaodeai 于 2015-2-15 13:20 编辑

各位大侠，求助啊，APM2.6，控/指南针/加速度都校准过了，只要一推油门，整架机器就往前180度翻了，这个什么情况？





作者: ljb0802    时间: 2015-2-14 14:36
电机顺序，对吗？
作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-14 14:37
ljb0802 发表于 2015-2-14 14:36
电机顺序，对吗？

对的，1反2正3反4正，桨也对的

作者: ljb0802    时间: 2015-2-14 14:45
sanmaodeai 发表于 2015-2-14 14:37
对的，1反2正3反4正，桨也对的

错了，X模式右上1号，顺时针是1423，2号是左下，左上3号，，右下4号

作者: kenken    时间: 2015-2-14 14:49
前二个电机线接反了多,不然就选错十字模式,apm调好不会这样的
作者: ljb0802    时间: 2015-2-14 14:54
(, 下载次数: 104)

作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-14 14:54
ljb0802 发表于 2015-2-14 14:54

恩，右上是逆时针，左上是顺时针，左下是逆时针，右下是顺时针，对的

作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-14 14:56
sanmaodeai 发表于 2015-2-14 14:54
恩，右上是逆时针，左上是顺时针，左下是逆时针，右下是顺时针，对的

这样设置对不对


作者: ljb0802    时间: 2015-2-14 14:58
sanmaodeai 发表于 2015-2-14 14:54
恩，右上是逆时针，左上是顺时针，左下是逆时针，右下是顺时针，对的

你说下你的左下是几号电机？把你的电机顺序说下

作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-14 15:04
ljb0802 发表于 2015-2-14 14:58
你说下你的左下是几号电机？把你的电机顺序说下

电机的顺序是1 3 2 4？？右上角是1吧？对吗？我电机和APM连接顺序是1 2 3 4 ，右上角1通道 ，左上角2  通道 ， 左下角3  .右下角4通道

作者: ljb0802    时间: 2015-2-14 15:07
sanmaodeai 发表于 2015-2-14 15:04
电机的顺序是1 3 2 4？？右上角是1吧？对吗？我电机和APM连接顺序是1 2 3 4 ，右上角1通道 ，左上角2  通 ...

刚才就告诉你错了，看我发的图，上边有序号

作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-14 15:42
ljb0802 发表于 2015-2-14 15:07
刚才就告诉你错了，看我发的图，上边有序号

恩，我调整了，貌似还是不行，直接往前冲

作者: 撒旦的礼物    时间: 2015-2-14 19:00
你按照ljb0802发的图把电机顺序接好，去掉浆看看电机旋转方向对不对再上浆试试。

作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-14 19:53
撒旦的礼物 发表于 2015-2-14 19:00
你按照ljb0802发的图把电机顺序接好，去掉浆看看电机旋转方向对不对再上浆试试。

电机转向都是对的，但是2 3 电调连接到AM的位置错了


作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-14 20:07
ljb0802 发表于 2015-2-14 15:07
刚才就告诉你错了，看我发的图，上边有序号

NAZA在X4模式下电机顺序是逆时针1 2 3 4 ，刚用上APM认为和大疆的一样，原来是1 3 2 4，唉～～～功课没做好

作者: 莱布    时间: 2015-2-14 20:22
1324 APM   CC3D 1234
作者: 撒旦的礼物    时间: 2015-2-14 20:30
sanmaodeai 发表于 2015-2-14 19:53
电机转向都是对的，但是2 3 电调连接到AM的位置错了


还是你的电机顺序接错了
作者: ansonl    时间: 2015-2-14 21:25
6樓的圖是正確的.RX1002接收1號線跟2號線要對調一下

APM-1是AILE  2是ELEV      RX1002-1是ELEV  2是AILE

所以1跟2要對調插
作者: atczyh    时间: 2015-2-14 22:36



你可以在失控保护查看解锁后4个电机的输出 推油4个输出不一致就是电调没校准 校准电子调速器 一定要用飞控校准

作者: wcdsxm    时间: 2015-2-15 09:16



兄弟，你的电机是什么型号的啊
作者: 萝卜陈    时间: 2015-2-15 09:24
ansonl 发表于 2015-2-14 21:25
6樓的圖是正確的.RX1002接收1號線跟2號線要對調一下

APM-1是AILE  2是ELEV      RX1002-1是ELEV  2是AIL ...

这是正解。

楼主，你一二通道交换，再接入接收机，就好。

我以前也是这个问题，困扰了N久。

作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-15 09:42
wcdsxm 发表于 2015-2-15 09:16
兄弟，你的电机是什么型号的啊

3508 KV590的

作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-15 13:20
wcdsxm 发表于 2015-2-15 09:16
兄弟，你的电机是什么型号的啊

CRAZY MOTOR 3508 KV590，76一个，相对来说性价比很高，不过问题也挺多的，不挂狗什么的用用还是蛮好的，摔坏了不心疼

作者: wcdsxm    时间: 2015-2-15 14:07
sanmaodeai 发表于 2015-2-15 13:20
CRAZY MOTOR 3508 KV590，76一个，相对来说性价比很高，不过问题也挺多的，不挂狗什么的用用还是蛮好的， ...

问题挺多是啥意思啊，你是指的平衡不好还是做工不高

作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-16 15:08
wcdsxm 发表于 2015-2-15 14:07
问题挺多是啥意思啊，你是指的平衡不好还是做工不高

平衡说不上来，因为没有专门的仪器，不过买了四个电机其中有一个有转起来有嘶嘶的声音，类似于卡住一样，其他的话D10控+APM+乐天40A电调测试四个电机，5%-7%油门来回动，其中一个电机类似于堵转一样，其他三个OK，里面的铜丝绕的挺难看的

作者: 黑火    时间: 2015-4-1 07:13
怎么解决的啊现在同样问题




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