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标题: PIXHACK双GPS搜星情况**更新双GPS连接图 [打印本页]

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作者: 13860    时间: 2015-2-14 22:53
标题: PIXHACK双GPS搜星情况**更新双GPS连接图


双M8N,辅GPS为132元的有源天线M8N。
雨前阴天，最高为20个星，稳定在18左右。之前用6H最高为12个星，相比之下M8N搜星能力提高了不少。
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悬停模式

返航模式几次都是偏右一两米范围，不是很精准。不过能回来就行了


增加LOG图

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经zhangpengsir 40楼提醒（感谢提醒），没有正确开启双GPS。昨天有空把线路和设置都排查了一遍，排查结果是第二个GPS接线错误，原来是按照PIXHACK接口定义图中“SERIAL5可以外接第二个GPS”的说明，把第二个GPS的TX\RX交叉接入SERIAL4/5接口的TX5\RX5。
事实证明第二个GPS的TX\RX要交叉接入SERIAL4/5接口的TX4\RX4，PIXHACK才能够识别到辅GPS及接收数据。
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正确连接之后在阳台测试（比较封闭信号很差），在地面站状态页可以看到两个GPS的收星情况，其中一个为300+的M8N，另一个为132的M8N。
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作者: xzc0402    时间: 2015-2-14 22:56
10星内的人咋过啊~~~~

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作者: xhg2866    时间: 2015-2-14 23:01
双gps有什么优势 我单m8n也能到18～20星

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作者: 13860    时间: 2015-2-14 23:02

xzc0402 发表于 2015-2-14 22:56
10星内的人咋过啊~~~~

足够了

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作者: 13860    时间: 2015-2-14 23:07

xhg2866 发表于 2015-2-14 23:01
双gps有什么优势 我单m8n也能到18～20星

飞控会自动切换使用收星数量多的GPS。

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作者: xhg2866    时间: 2015-2-14 23:28

13860 发表于 2015-2-14 23:07
飞控会自动切换使用收星数量多的GPS。

感觉同样的gps没什么用 一个没有卫星 另外一个估计也好不到哪里去吧

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作者: 13860    时间: 2015-2-14 23:40

xhg2866 发表于 2015-2-14 23:28
感觉同样的gps没什么用 一个没有卫星 另外一个估计也好不到哪里去吧

正常情况下当然没什么用了，只是起到一个GPS接收模块的安全备份作用。
使用罗盘的主GPS是无源天线，辅GPS使用的是有源天线。

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作者: 吖蔡    时间: 2015-2-14 23:50
我的m8n咋才14个。。。

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作者: 13860    时间: 2015-2-14 23:57

吖蔡 发表于 2015-2-14 23:50
我的m8n咋才14个。。。

按照今天的天气状况，往常用6H只能是8星左右，估计是有源天线比较给力。

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作者: 爵爷    时间: 2015-2-15 10:46

13860 发表于 2015-2-14 23:07
飞控会自动切换使用收星数量多的GPS。

不会自动切换吧..我怎么记得双GPS只是起到一个备份的作用而已啊

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作者: 13860    时间: 2015-2-15 10:55

爵爷 发表于 2015-2-15 10:46
不会自动切换吧..我怎么记得双GPS只是起到一个备份的作用而已啊

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GPS-AUTO-SWITCH的参数为1就是打开自动切换开关啊

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作者: 爵爷    时间: 2015-2-15 11:29

13860 发表于 2015-2-15 10:55
GPS-AUTO-SWITCH的参数为1就是打开自动切换开关啊

这样啊..受教了

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作者: microsu    时间: 2015-2-15 12:52
双M8N有点奢侈了吧，不过是有个备份而已，两块M8N搜星情况不会有太大差别。

另外拿6H和8N比搜星数~~~~~8N支持4种定位系统，同时可以搜两种GNNS，6H只搜一种GNNS，所以搜星数一倍于6H太正常了。有空可以看下HDOP，这个是定位精度，这个值比搜星数更有参考价值。

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作者: epfeng    时间: 2015-2-15 13:19

13860 发表于 2015-2-15 10:55
GPS-AUTO-SWITCH的参数为1就是打开自动切换开关啊

我对你回复中带的这个教程更有兴趣
能分享一下吗

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作者: 13860    时间: 2015-2-15 14:58

microsu 发表于 2015-2-15 12:52
双M8N有点奢侈了吧，不过是有个备份而已，两块M8N搜星情况不会有太大差别。

另外拿6H和8N比搜星数~~~~~8 ...

就雷家那个贵些，辅GPS是132元一个M8N，作为备份来用也不算奢侈了
之所以用双GPS，是认为同等条件下有源天线接收能力比无源天线强些，但主GPS带罗盘不能使用有源天线，辅GPS不需要使用罗盘，用有源天线收星相对会比主GPS好，这样飞控就会自动切换使用辅GPS的信号。不过这样搭配的HDOP精度是否更好也难说，毕竟两个GPS的价格差很多，下次单GPS测试对比一下HDOP。
对这方面认识比较肤浅，谢谢指教~~

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作者: 13860    时间: 2015-2-15 14:59

epfeng 发表于 2015-2-15 13:19
我对你回复中带的这个教程更有兴趣
能分享一下吗

只有一张图 之前别人也发过的
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作者: chenpeilong9572    时间: 2015-2-16 12:09
学习了

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作者: aini1512    时间: 2015-2-16 21:45
ck语音是中文啊？wk是英文是吗？我听见导航降落。

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作者: 13860    时间: 2015-2-17 15:57

aini1512 发表于 2015-2-16 21:45
ck语音是中文啊？wk是英文是吗？我听见导航降落。

ck?wk?不明白什么意思~~
X9D遥控，可以自定义语音播报，女的负责报飞行模式，男的负责报告电压和报警。

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作者: aini1512    时间: 2015-2-17 16:23

13860 发表于 2015-2-17 15:57
ck?wk?不明白什么意思~~
X9D遥控，可以自定义语音播报，女的负责报飞行模式，男的负责报告电压和报警。
...

视频里播报的是遥控器播报的啊？不是飞控播报的啊

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作者: 13860    时间: 2015-2-17 17:22

aini1512 发表于 2015-2-17 16:23
视频里播报的是遥控器播报的啊？不是飞控播报的啊

是的。虽然这些数据OSD上都有，但觉得遥控器语音播报一下也挺有意思。

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作者: aini1512    时间: 2015-2-17 17:24

13860 发表于 2015-2-17 17:22
是的。虽然这些数据OSD上都有，但觉得遥控器语音播报一下也挺有意思。

apm pix我年后准备买一个。不过有点纠结买哪个。能给点建议吗

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作者: 13860    时间: 2015-2-17 17:45

aini1512 发表于 2015-2-17 17:24
apm pix我年后准备买一个。不过有点纠结买哪个。能给点建议吗

apm和pixhack都在用，pixhack刚飞，刷的也是apm固件，操控上还没感觉有什么区别。
但pix硬件上较apm有优势，建议pixhawk或者pixhack了。最好是入pixhack，优化了接线方式和内置减震的结构挺好，外观也不错，就是性价比不及apm了。

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作者: aini1512    时间: 2015-2-17 18:20

13860 发表于 2015-2-17 17:45
apm和pixhack都在用，pixhack刚飞，刷的也是apm固件，操控上还没感觉有什么区别。
但pix硬件上较apm有优 ...

cw一套多钱？是不是在雷家？

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作者: 13860    时间: 2015-2-17 18:42

aini1512 发表于 2015-2-17 18:20
cw一套多钱？是不是在雷家？

pixhack是雷家的

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作者: aini1512    时间: 2015-2-17 18:59

13860 发表于 2015-2-17 18:42
pixhack是雷家的

哦我说错了ck 不是cw哈哈。用的感觉如何啊？用雷家的很少。都在用wk  不是说ck不是很稳定吗

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作者: gds135    时间: 2015-2-17 19:43
同PIXhack 我还以为返航往右偏移是我一个人的专利呢、、、  PIX刷了APM的固件确实比APM要稳定很多！尤其是在定高方面，太棒了，但是返航精度是在是需要看RP啊、、、返航最远都超过2M了，最近的时候也就是相差10多厘米、可以在飞机降落的最后阶段手动控制休整降落点，能自己飞回来就知足啦、

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作者: gds135    时间: 2015-2-17 19:46

aini1512 发表于 2015-2-17 18:59
哦我说错了ck 不是cw哈哈。用的感觉如何啊？用雷家的很少。都在用wk  不是说ck不是很稳定吗

PIXhack还算是不错的，最起码铝壳耐玩啊、我炸过一次了，外壳上一道划痕，换做PIX塑料壳肯定是透心凉了，相比来说PIXhack就是内置了减震，优化了接口，方便接线，其他的和普通版本的PIX没啥区别 恩，缺点也很明显，用的那个插头我倒现在都没有从TB上找到，万一坏了怎么办？？ 是吧，还有那个GPS要是不买他家的这就不能用的节奏啊、还有就是铝壳很厚重，增加了不少重量，我原来用V1的时候1824G 换上这个之后1912G 重了好多。

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作者: 13860    时间: 2015-2-17 20:25

gds135 发表于 2015-2-17 19:46
PIXhack还算是不错的，最起码铝壳耐玩啊、我炸过一次了，外壳上一道划痕，换做PIX塑料壳肯定是透心凉了， ...

你选PIX重新校准后罗盘返航右移现象是否好些了？插头是不好配，但这种带锁定的感觉很牢固的样子，我买pixhack的时候就多买了一套连接线备用，所以我现在加个别家的M8N搭建双GPS也方便了许多~~132元就搞掂了,看HDop也不差哦

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作者: gds135    时间: 2015-2-17 20:28

13860 发表于 2015-2-17 20:25
你选PIX重新校准后罗盘返航右移现象是否好些了？插头是不好配，但这种带锁定的感觉很牢固的样子，我买pix ...

校准了之后还没试过自动返航呢，不过貌似甩头现象没有了，明天出去试下自动返航。

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作者: 13860    时间: 2015-2-17 20:33

gds135 发表于 2015-2-17 20:28
校准了之后还没试过自动返航呢，不过貌似甩头现象没有了，明天出去试下自动返航。

我选的是那个什么none？校准的，先单独校准一次内置罗盘，再接GPS一起重新校准两个罗盘，没有甩头现象，就是返航偏移一些，RP啊。

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作者: aini1512    时间: 2015-2-17 20:42

gds135 发表于 2015-2-17 19:46
PIXhack还算是不错的，最起码铝壳耐玩啊、我炸过一次了，外壳上一道划痕，换做PIX塑料壳肯定是透心凉了， ...

有道理。我估计也得考虑一下雷家的了。

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作者: gds135    时间: 2015-2-24 11:08

13860 发表于 2015-2-17 20:33
我选的是那个什么none？校准的，先单独校准一次内置罗盘，再接GPS一起重新校准两个罗盘，没有甩头现象， ...

  试过了，，，不知道怎么的大年三十那天出去飞风特别大，，，掉高，，直接撞广场那个铁塔上去了，我那个醉啊、、、最后还是119来帮忙，唉，
    返航有了很大的改善，第一块电池返航5次，最大1M6 最小50多，第二块电池最大不到1M 最小30多、。、甩头不见了，顺滑了一点。其他的没发现，，刚刚修好飞机，，下去出去飞、

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作者: ultraflyer    时间: 2015-2-24 11:26



我的也是双GPS + PIXHAWK,主GPS是 6H 辅 GPS是 7N，没有校准前返航误差很大，校准后测了一，两次，误差大概在1-2米范围内。固件3.2.1版本，切换机制好像是一个GPS锁定卫星数比另外一个少2颗以上，就切换到搜星数多的那个GPS,而不是通过两个 GPS搜到的所有卫星进行定位，因此即使配置双 GPS任何时刻其实只有1个 GPS定位。这点不知以后的版本是否会有改进。


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作者: 13860    时间: 2015-2-24 12:09

gds135 发表于 2015-2-24 11:08
试过了，，，不知道怎么的大年三十那天出去飞风特别大，，，掉高，，直接撞广场那个铁塔上去了，我那个 ...

厉害啊,119都给你出动了
我昨天飞也是风很大，掉高也比平时大些，把定高的P从1.0调1.2,变成窜高了，改为默认的1.0就正常回来。

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作者: 13860    时间: 2015-2-24 12:10

ultraflyer 发表于 2015-2-24 11:26
我的也是双GPS + PIXHAWK,主GPS是 6H 辅 GPS是 7N，没有校准前返航误差很大，校准后测了一，两次，误差 ...

是的，只会使用其中一个星数较多的GPS。

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作者: wangjj7804    时间: 2015-3-16 23:31
学习了！谢谢楼主

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作者: xp5885    时间: 2015-3-17 13:11
LZ qq多少。我准备也想搞PIX。也想搞双GPS M8N

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作者: 雍F    时间: 2015-3-23 17:35
学习了

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作者: zhangpengsir    时间: 2015-3-23 20:01
楼主根本没有成功启用双GPS啊？！

这样的才是启用了双GPS模式：

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作者: 13860    时间: 2015-3-23 20:23

zhangpengsir 发表于 2015-3-23 20:01
楼主根本没有成功启用双GPS啊？！

这样的才是启用了双GPS模式：

是啊！之前我也觉得奇怪 LOG里面只有一个GPS的数据，已经按照之前那个设置图设置参数了，请问还有哪个地方要设置？谢谢你啦！如果设置没问题可能是GPS的波特率没设置好？我让卖家帮按APM的设置了，但回来没检查过

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作者: lijianivy    时间: 2015-3-23 20:52
楼主m8n在哪买的呀给个地址

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作者: 13860    时间: 2015-3-23 21:06

lijianivy 发表于 2015-3-23 20:52
楼主m8n在哪买的呀给个地址

长江智动

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作者: wanwan2012    时间: 2015-4-3 16:59

ultraflyer 发表于 2015-2-24 11:26
我的也是双GPS + PIXHAWK,主GPS是 6H 辅 GPS是 7N，没有校准前返航误差很大，校准后测了一，两次，误差 ...

怎么校准啊？

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作者: ljszyq    时间: 2015-4-3 17:17

13860 发表于 2015-2-15 14:58
就雷家那个贵些，辅GPS是132元一个M8N，作为备份来用也不算奢侈了
之所以用双GPS，是认为同等条 ...

你的n8m gps在哪个店买的

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作者: wangbin3753    时间: 2015-4-5 23:29
请教楼主及40楼大侠,我的双GPS,在MP的状态里已经看到第2个GPS的状态\HDOP均优于第1个GPS,但仍显示GPS未定位,LOGS文件里也看到了有GPS和GPS2,就是HDOP和搜星状态仍是无GPS定位,GPS-auto-switch已设为"1",2个GPS的类型为"自动",先谢谢了!

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作者: zhangpengsir    时间: 2015-4-6 06:55

wangbin3753 发表于 2015-4-5 23:29
请教楼主及40楼大侠,我的双GPS,在MP的状态里已经看到第2个GPS的状态\HDOP均优于第1个GPS,但仍显示GPS未定位 ...

地面站的HUD及地图界面左下角的提示无法显示第二颗GPS的状态，但如果第二颗GPS连接、设置、搜星定位已正常，其实是可以起飞切定点模式的，飞控会自动采用有卫星定位数据的第二颗GPS来给飞机定点的。

而第一颗GPS无卫星，是其他原因，请自行解决，如检查接线、更换环境~

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作者: thomas0769    时间: 2015-4-6 08:10



楼主，2个GPS 不比1个GPS好多少吧？

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作者: wangbin3753    时间: 2015-4-6 11:05
感谢张sir的指教,我再去试试

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作者: 13860    时间: 2015-4-6 11:41

ljszyq 发表于 2015-4-3 17:17
你的n8m gps在哪个店买的

主GPS雷迅原配 辅GPS长江智动

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作者: 13860    时间: 2015-4-6 11:46

wangbin3753 发表于 2015-4-5 23:29
请教楼主及40楼大侠,我的双GPS,在MP的状态里已经看到第2个GPS的状态\HDOP均优于第1个GPS,但仍显示GPS未定位 ...

MP的状态和LOG里都已经看到GPS和GPS2数据的话，连接是正常都在工作状态的了，无法定位应该是收星环境不能有效锁定GPS的问题。

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作者: 13860    时间: 2015-4-6 11:53

zhangpengsir 发表于 2015-4-6 06:55
地面站的HUD及地图界面左下角的提示无法显示第二颗GPS的状态，但如果第二颗GPS连接、设置、搜星定位已正 ...

谢谢zhangpengsir的指教。
另外在地面站HUD界面上右键点“使用项目”，弹出“Display This”页面上自定义HUD的显示项目和在HUD界面下面的“状态”页里也可以看到两个GPS的工作状态。
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室内接电试下坐标跑海里去了~~

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作者: zhangpengsir    时间: 2015-4-6 11:55

13860 发表于 2015-4-6 11:53
谢谢zhangpengsir的指教。
另外在地面站HUD界面上右键点“使用项目”，弹出“Display This”页面上自定 ...

是的，这里是可以查看双GPS各自的状况的~

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作者: 13860    时间: 2015-4-6 12:02

thomas0769 发表于 2015-4-6 08:10
楼主，2个GPS 不比1个GPS好多少吧？

从收星效果来说，同类型的2个GPS效果都是差不多的。但是PIX飞控2个GPS的设计不是为了达到1+1=2的收星效果，只是在其中一个GPS有故障或者其他原因导致收星状态不好、丢星的时候，飞控自动切换使用收星数量较多的GPS。

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作者: zhangpengsir    时间: 2015-4-6 15:26

13860 发表于 2015-4-6 12:02
从收星效果来说，同类型的2个GPS效果都是差不多的。但是PIX飞控2个GPS的设计不是为了达到1+1=2的收星效果 ...

楼上说的对，这就是Pixhawk的冗余设计，包括了IMU、罗盘、供电、GPS…………

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作者: ljszyq    时间: 2015-4-7 00:31

13860 发表于 2015-4-6 11:41
主GPS雷迅原配 辅GPS长江智动

那接口呢

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作者: 13860    时间: 2015-4-7 08:41

ljszyq 发表于 2015-4-7 00:31
那接口呢

接口是雷迅PIXHACK的，配多根线就行了

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作者: wangbin3753    时间: 2015-4-7 09:25
昨日按张sir所说,更直观的就是飞控只要亮绿灯就是GPS可以定位了,但MP里的hud界面要是能自动显示就更好了,再次谢谢张sir及各位!

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作者: ljszyq    时间: 2015-4-7 09:48

13860 发表于 2015-4-7 08:41
接口是雷迅PIXHACK的，配多根线就行了

那个线在哪买呢

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作者: 13860    时间: 2015-4-7 10:35

ljszyq 发表于 2015-4-7 09:48
那个线在哪买呢

就是雷迅那里啊

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作者: ljszyq    时间: 2015-4-7 10:44

13860 发表于 2015-4-7 10:35
就是雷迅那里啊

哦哦，

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作者: thinkertoy    时间: 2015-4-13 16:06
这个要学习下 mark 回去升级

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作者: SHAWEIHANG    时间: 2015-4-14 16:10




LZ有没有对比过，单GPS跟双GPS时的搜星速度以及最高搜星数目有什么区别，我发现一百多的有源M8N速度以及数量上都比300多的无源版要好，但是一旦接入2个GPS时问题来了，2个GPS搜星速度以及数量都非常差，只接1个有源M8N时通电10秒起码10个星，2分钟后稳定16星以上最高20星；接2个GPS时，通电5.6分钟每个GPS也才最多6.5颗，最多不超过12颗。建议LZ有时间对比下

另外就是上面的情况，接2个GPS不管是有源还是无源都是如此

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作者: 13860    时间: 2015-4-14 16:28

SHAWEIHANG 发表于 2015-4-14 16:10
LZ有没有对比过，单GPS跟双GPS时的搜星速度以及最高搜星数目有什么区别，我发现一百多的有源M8N速度以 ...

好久没玩了，下次飞注意对比一下，理论上不会有这个问题。另外主GPS最好不用有源天线，有源天线有可能会干扰GPS上面的罗盘。

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作者: SHAWEIHANG    时间: 2015-4-15 12:23

13860 发表于 2015-4-14 16:28
好久没玩了，下次飞注意对比一下，理论上不会有这个问题。另外主GPS最好不用有源天线，有源天线有可能会 ...

这个肯定不会干扰，否则也不会把罗盘放一起，起码我的不会

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作者: RiverBian    时间: 2015-5-16 22:59

SHAWEIHANG 发表于 2015-4-14 16:10
LZ有没有对比过，单GPS跟双GPS时的搜星速度以及最高搜星数目有什么区别，我发现一百多的有源M8N速度以 ...

你这情况估计是因为电源引起的，可以看M8N的datasheet和HardwareIntegrationManual，里面重点提到了M8N对电源波纹很敏感。pix接两个GPS的串口用的是一个5V电源输出，如果GPS模块里去耦和3V稳压做的不好，或者pix里的5V电源输出噪声大，将导致不良的结果。个人推断，仅供参考。

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作者: shukang216    时间: 2015-6-8 16:28

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作者: Mrsail    时间: 2015-6-9 14:39
楼主私信下雷家的连接

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作者: ljszyq    时间: 2015-6-10 00:15
用的什么云台

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作者: 13856977478    时间: 2015-6-10 16:39
双GPS一个用北斗，一个用谷歌，哈哈

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作者: shixinjia    时间: 2015-6-18 18:31
兄弟，求接线示意图。

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作者: xgs610    时间: 2015-10-22 16:00
学习了～

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作者: Salem    时间: 2015-10-22 17:45

13860 发表于 2015-2-15 14:58
就雷家那个贵些，辅GPS是132元一个M8N，作为备份来用也不算奢侈了
之所以用双GPS，是认为同等条 ...

其实可以有源天线作主gps，无源gps接罗盘和辅gps。至于价格，很多厂家都很黑心，价格定得非常高。

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作者: hanzhi    时间: 2015-11-3 23:57

13860 发表于 2015-2-15 10:55
GPS-AUTO-SWITCH的参数为1就是打开自动切换开关啊

请教楼主，您说的“交叉接入”的意思是不是GPS的TX接入飞控的RX。GPS的RX接入飞控的TX。

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作者: 13860    时间: 2015-11-4 08:49

hanzhi 发表于 2015-11-3 23:57
请教楼主，您说的“交叉接入”的意思是不是GPS的TX接入飞控的RX。GPS的RX接入飞控的TX。

是的

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作者: Zanquar    时间: 2016-1-28 11:00

ultraflyer 发表于 2015-2-24 11:26
我的也是双GPS + PIXHAWK,主GPS是 6H 辅 GPS是 7N，没有校准前返航误差很大，校准后测了一，两次，误差 ...

你好，请问要支持双GPS，pix的固件用的是APM还是PX4/PXF？

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