4、自己用铜管焊了个活页,丝毫没有虚位。
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5、想把炮管改伸缩,可是原来的铝管实在不好改,搞了几次都失败了。最后一气之下用铜管自制了一根,现在打蛋伸*缩两不误。
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6、炮塔内,主控区。红:灿总产一键打弹伸*缩抬炮复位扩展板。买了一个,很快坏了,灿总又豪爽地送我两块电路板。黄:Eagle A3 PRO SE飞控,用于横稳。有效,但还不够。蓝:Futaba r146ip 6通接收机。绿:自己焊的一个18路滑环转接板。粉:车灯联动控制板,目前还没有弄灯光。
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7、整个主控集成度非常之低,接线异常复杂,只是为了保留自己习惯的操作模式,大家不要学习……
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8、整理好接线之后。打弹和FPV的电源共用一个5v变压器,顺带保留了USB接口,关键时刻可以给手机充电——我也忘了当时是出于什么考虑,居然整了这么个功能……激光瞄准专用一节16340 3.7v锂电供电。
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9、如何能在没有灿总、伟恒的总控主板的情况下做到炮管伸*缩俯仰,同时打弹抬炮?我想的办法是用大小两个舵机“串联”。小舵机(绿)负责打弹时的上仰归位,绑在负责俯仰的大舵机(红)摇臂上,效果不错。
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10、整个炮塔非常紧凑,几乎不剩什么空间。
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11、用了两个小舵机,控制3个微动开关,分别控制激光瞄准、一键打弹、FPV。
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12、用的柏通200mw图传,和创新科一体式显示屏Rx-LCD5802相容。只有一根JST插头跟炮塔下盖相接,打开很方便。
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13、摄像头在原来激光测距仪的盒子里。激光瞄准只用了个激光头,稍有点影响外观。
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14、FPV效果,挺好玩的~
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15、给控来个特写:Futaba 6ex 72m。有点小改装。
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16、激光瞄准器效果。蓝紫色激光~
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17、右耳朵,强磁钢固定。好骚情的USB接口~~
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18、左耳朵。可以很方便地检查、开合。炮塔上盖后部用强磁,前部左右耳朵里用两颗螺丝固定。后来有幸观摩了喵式战车的田豹,发现设计思路是一致的。
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19、开始底盘的改造。先是割掉里面所有的东西,打磨好,铺上一款PVC板遮丑,再装飞燕底板。当时还没有侧板商品,光靠底板强度又不够,诱导轮通轴也没有解决。于是我又只好自己做……不是机械加工专业人士,一切都只有最原始的工具,一点点的锯、锉、磨、钻,真心不容易!不过后来飞燕出了侧板,在龙魂车上看到了实物,发现好像没有我这个结实呢!嘿嘿~
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20、之前受惊于飞燕双流的不便宜,便只是用了钢波。两个320A电调放在那里刚刚好~
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21、在群里展示进度,顺带征询下对侧板的意见,没想到被黑白看上了。于是乎,我的这个“产品”变成为了“商品”。倒不是说赚了多少钱,只是自己的作品能被人认可,那还是很值得高兴的!——当然,回来又得再锯、锉、磨、钻一场了……
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22、大齿圈改成360的了,用了18路无限滑环(其实没有用完18路,留作备用吧)、MG995 360舵机。小齿轮本来用的原装波最后一级(20齿?),后来发现MG995转速偏慢,炮塔转一周要12秒左右。增加转速最简单的办法便是增加小齿轮齿数。一个偶然的机会,我发现了这个一般人我不告诉他的神器!——Lego 24齿齿轮!跟大齿圈完美啮合,跟MG995配合起来,刚好9秒一圈!
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23、炮塔旋转机构安装方式。
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24、炮塔结合部,直接用润滑脂,没有再加什么轴承了。就这点摩擦来说,轴承实在没必要~
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25、尾板改造,挡泥板必须切掉。原来的挡泥板是硬连接,极其碍事,迟早会被挂断。连根切除,然后自己用细铜管焊的铰链,下半段换成软胶皮。现在不仅不会被挂住,在行走时还会前后晃动,很逼真。
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26、开关盒子。动力电源在底盘,滑环又经不起那么大的电流,开关就必然在底盘。但是底盘上能隐藏住开关,同时又做到方便操作、不影响外观结构的地方真不多。看到尾部两个方盒子,感觉真车上是应该能打开的,于是便这样改了。后来看到灿总即将上市的全金属底盘也是这样设计,顿有英雄所见略同之感!——当然,我比灿总差远了,哈哈哈……
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27、实在经不起“波大奶足”的诱惑,勒了勒裤腰,找飞燕要了一台双流神器!
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