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标题: 【四轴之路8】今天有空，晒晒我的特技小四轴，谈谈配置和体会 [打印本页]
作者: szhcs    时间: 2015-2-22 12:03
标题: 【四轴之路8】今天有空，晒晒我的特技小四轴，谈谈配置和体会
本帖最后由 szhcs 于 2015-3-19 18:53 编辑

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装声光报警模块，启用MWC的电压报警功能，省了每次连BB响。
用塑料立柱+碳管套做的简易脚架。
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工作照：准备换电机，可以看到碳管电调
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工作照：未装上层板时
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顺便谈谈配置和体会，说的不对请轻拍。
1、机架：猛禽全碳纤400，摔坏后碳管改短，实际轴距350
曾经用过铝合金机架，但摔机后铝管很容易变形，更换要打洞（烦），电调只能放在外面，不美观。

2、飞控：CRIUS SE V2.5硬件，MWC2.3软件
这个不多说，我飞过的飞控不多，NAZA V2，MPNG(APM)，CC3D都没有MWC顺手

3、电机和桨：朗宇2208KV1260+8045桨
最早用XXD2212KV1000+1047桨，感觉在前进时空翻阻力较大，四轴会停止后再前进，换8寸桨后，刹车感减少了一点，空翻更快。

4、电调：sunrise BLHeLi 20A 电调
最早用好赢20A电调，换BLheli后，动作变敏捷了，另外这个电调可以放进16mm碳管，造型也简洁。
不用担心发热问题，暴力飞下来也只是微热，也不需要开散热孔，电机比它还热。

5、电池：3S2200mAh25C

6、好赢5V 3A UBEC电源
     声光报警模块没现成的，买报警模块后改，加LED，改三极管，改接线。

空机重量500克、起飞重量700g。
悬停时间15分钟，特技飞行一般10分钟。
3.18 补充实飞体会：
1、翻滚速度还不够暴力，比高手视频中的略慢（估计慢20-30%）。
2、廉价塑料桨经不起满油门暴力飞行，桨根处强度不够，射了两次桨，没断的桨桨根处也有白线，已购APC MR更换。另，可能是桨小的原先，射桨后不回翻滚坠落，只是操控困难，能顺利落地。
3、烧了一路电调和电机后坠地，尚不清楚是哪里出了问题，初步怀疑电调可能经不起长期满油门暴力飞行。






作者: szhcs    时间: 2015-2-22 12:24
本帖最后由 szhcs 于 2015-2-22 12:49 编辑

高手的视频

我最早看到的视频，坛子里很多人发过，我的配置基本和他相同，动作也在学习中，目前能做筋斗、空翻、前进空翻、前进横滚。



另外一个高手的视频，有一个类似于左右手抛物的动作很有特色






国内某高手，应该是有直机经验了，飞得比以上两位都熟练




作者: bluebore    时间: 2015-2-22 12:37
期待高手视频~
作者: xiu    时间: 2015-2-22 13:41
期待视频路过看看
作者: heyonglun3    时间: 2015-2-22 13:44
厉害 ~~~
作者: imzhoujian    时间: 2015-2-22 13:59
第一次看到说mwc好飞的，一定要多给点调教经验啊，现在无数mwc转apm去了

最好出个调试教程
作者: 爵爷    时间: 2015-2-22 14:26
mwc确实好飞，手感也够直接，没有apm的肉感，我一直在用mwc
作者: ab_k    时间: 2015-2-22 14:42
机臂用一个固定座就能固定稳吗
作者: szhcs    时间: 2015-2-22 19:17
ab_k 发表于 2015-2-22 14:42
机臂用一个固定座就能固定稳吗

400以下轴距没问题，450可以用双管夹。
另，猛禽原配的碳管强度稍小，我后配是另一家的，明显强度（硬度）高多了。

作者: leo2045    时间: 2015-2-22 23:32
Mwc和apm哪個屌？
作者: szhcs    时间: 2015-2-23 20:08
leo2045 发表于 2015-2-22 23:32
Mwc和apm哪個屌？

你这个问题真的不好回答，这是萝卜青菜各有所爱的问题。我只能告诉你，飞特技，MWC好

作者: wowjl    时间: 2015-2-23 22:20
szhcs 发表于 2015-2-23 20:08
你这个问题真的不好回答，这是萝卜青菜各有所爱的问题。我只能告诉你，飞特技，MWC好

cc3d呢？

作者: leo2045    时间: 2015-2-23 23:09
szhcs 发表于 2015-2-23 20:08
你这个问题真的不好回答，这是萝卜青菜各有所爱的问题。我只能告诉你，飞特技，MWC好

那Apm 好在哪里？
作者: szhcs    时间: 2015-2-24 11:35
wowjl 发表于 2015-2-23 22:20
cc3d呢？

CC3D我飞的不多，我用缺省参数飞，飞特技的手感和敏捷度不如MWC。但从原理上来说，CC3D应该比MWC更好，但怎样调参，基本没有帖子可参考，E文也不行，希望有人能调通。

作者: szhcs    时间: 2015-2-24 11:38
leo2045 发表于 2015-2-23 23:09
那Apm 好在哪里？

APM的功能比较多，如航点计划功能、超级无头模式、失控保护、地面站，等等，但对于特技来说，这些都用不上，反而飞手动模式时，就像上面一个大虾说的，肉。

作者: xxxkfc    时间: 2015-3-2 15:39
朋友，我想知道就你这飞机加遥控器，总产花了多小钱，我是新手，想入手，想你这样，可以帮帮我吗？

作者: 武杰杰    时间: 2015-3-2 16:03
学习了
作者: xxxkfc    时间: 2015-3-2 16:12
你好我是新手，我想问问，想这样飞机和遥控器+起来总花了多小钱，我想整台你这个玩，请指教下
作者: pon    时间: 2015-3-2 20:11
我的MWC怎么没法 翻小半径运动啊，是不是需要修改什么参数吗。
作者: szhcs    时间: 2015-3-2 22:45
本帖最后由 szhcs 于 2015-3-3 08:29 编辑
xxxkfc 发表于 2015-3-2 16:12
你好我是新手，我想问问，想这样飞机和遥控器+起来总花了多小钱，我想整台你这个玩，请指教下

价格在X宝上都可以查到，四轴机架+飞控+电机+电调约1000元，电池两块约220，充电器150，遥控器(T8FG)加接收机2400元，加起来约3800元左右。
我的遥控器和电池充电器都是以前飞固定翼用的，飞四轴对我来说增量成本不多，一般飞飞不需要这要好的遥控器。


作者: szhcs    时间: 2015-3-2 22:47
本帖最后由 szhcs 于 2015-3-2 22:53 编辑
pon 发表于 2015-3-2 20:11
我的MWC怎么没法 翻小半径运动啊，是不是需要修改什么参数吗。
你是说翻不出来吗？飞特机要用手动模式，不能用姿态模式（angle)。
（horizong)模式也只能空翻，不能做筋斗。

如果翻的不快，关键是电调，要用BLheli或simonk，普通电调（包括乐天）速度都不快。
改参数的作用好像不大，我感觉我现在这个四轴空翻还不够快，今天试把P从4调到6，空翻速度基本没变化。






作者: 13856977478    时间: 2015-3-3 00:49
楼主，本人对多轴那是白的不能再白，电直转的多轴，自己研究了一套配置，请帮我参考下，谢谢！图片在楼下。
作者: 13856977478    时间: 2015-3-3 00:49
最好能给点意见，谢谢！
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作者: 13856977478    时间: 2015-3-3 00:53
以前玩直机的所有设备都卖了，就剩2块3S-5200毫安的电池了不知道能不能用的上，另外求推荐一款适合飞四轴的遥控，问题有点多烦请楼主耐心解答，谢谢！
作者: xxxkfc    时间: 2015-3-3 08:20
你什么遥控器那么贵?天9吗?如果我只是这样飞飞,你建议我买什么遥控器好?,好穷
作者: xxxkfc    时间: 2015-3-3 08:26
szhcs 发表于 2015-3-2 22:45
价格在X宝上都可以查到，四轴机架+飞控+电机+电调约1000元，电池两块约220，充电器150，遥控器加接收机24 ...

你遥控器那么贵天9吗?我只是想和视屏那样飞飞,遥控器要买那个好多小钱左右,2400遥控器太贵了,消化不了,我好穷,
作者: szhcs    时间: 2015-3-3 08:26
xxxkfc 发表于 2015-3-3 08:20
你什么遥控器那么贵?天9吗?如果我只是这样飞飞,你建议我买什么遥控器好?,好穷

我飞固定翼的都十年了，遥控器我一开始也是便宜的，到现在了肯定会逐步升级到好一点的。入门级的国产遥控器我真没用过，无法给你建议，真心抱歉。

作者: szhcs    时间: 2015-3-3 08:45
本帖最后由 szhcs 于 2015-3-3 09:28 编辑
13856977478 发表于 2015-3-3 00:53
以前玩直机的所有设备都卖了，就剩2块3S-5200毫安的电池了不知道能不能用的上，另外求推荐一款适合飞四轴的 ...

配置选好的话，电池应该是可以用上的，入门级的一般都用3S电池。
你那个配置我提一些建议你参考
1、12V/5VDC你选的模块好像只有1.5A，建议用好盈5V 3A UBEC，最便宜的才15元，也不贵。
2、充电器你选的那个太次，充满电后三组电池电压不相等，我买了后都扔了，建议飞科达 B6。
3、电机和桨建议用仿大疆小精灵电机，用自紧桨，网上一大把，我没用过，无法推荐品牌，70元左右应该质量也不错了。
4、电调用好盈乐天20A就可以了，多轴专用电调，支持4S电池。
5、QQ飞控我不熟，无法给建议，入门级用用也可以，不过这个价格好像CC3D也可以了，（CC3D我飞过，性能不错，调试也方便，不过后来坏了，不知是不是质量问题，不敢给你推荐）。
6、机架可以，入门级的，安装方便，价格便宜，我也是用这种机架入门的，缺点是重、软。

补充，最近大疆出了个E310简装版，4个电机加6支桨才349，或，E300套装，4个电机加6支桨才299，建议入手。







作者: 13856977478    时间: 2015-3-3 08:53
szhcs 发表于 2015-3-3 08:45
配置选好的话，电池应该是可以用上的，入门级的一般都用3S电池。
你那个配置我提一些建议你参考
1、12V ...

楼主辛苦了，码了那么多字，建议也很中肯，感谢！不知道飞四轴对遥控器有没有什么特别的要求？以前用的D10感觉飞直机不是很顺手。
作者: szhcs    时间: 2015-3-3 09:00
13856977478 发表于 2015-3-3 08:53
楼主辛苦了，码了那么多字，建议也很中肯，感谢！不知道飞四轴对遥控器有没有什么特别的要求？以前用的D1 ...

没特别要求，入门级的都可以。
作者: 13856977478    时间: 2015-3-3 09:04
szhcs 发表于 2015-3-3 09:00
没特别要求，入门级的都可以。

入门级的控遥控距离应该远吧？
作者: szhcs    时间: 2015-3-3 09:19
13856977478 发表于 2015-3-3 09:04
入门级的控遥控距离应该远吧？

国产入门级遥控，距离有远有近，注意挑选。

另，最近大疆出了个E310简装版，4个电机加六支桨才349，建议入手。

作者: 13856977478    时间: 2015-3-3 09:53
szhcs 发表于 2015-3-3 09:19
国产入门级遥控，距离有远有近，注意挑选。

另，最近大疆出了个E310简装版，4个电机加六支桨才349，建 ...

你的意思是把朗宇的电机全部换成大疆的？

作者: xxxkfc    时间: 2015-3-3 10:25
szhcs 发表于 2015-3-3 08:26
我飞固定翼的都十年了，遥控器我一开始也是便宜的，到现在了肯定会逐步升级到好一点的。入门级的国产遥控 ...

你是用什么遥控器?

作者: pon    时间: 2015-3-3 11:37
szhcs 发表于 2015-3-2 22:47
你是说翻不出来吗？飞特机要用手动模式，不能用姿态模式（angle)。
（horizong)模式也只能空翻，不能做筋 ...

是手动模式，先是乐天 1045 桨 空翻翻了个大圈，又换银燕12A 5030 桨，还是翻出个圆圈来，都是加油打满舵，不能像视频中那样几乎是原地空翻，反应很快，不会真的是电调不行吧
作者: szhcs    时间: 2015-3-3 19:05
13856977478 发表于 2015-3-3 09:53
你的意思是把朗宇的电机全部换成大疆的？

朗宇A2212质量一般，X2212用在多轴上比较好，但正品也要80元左右了，网上还有假货。大疆这次E300套装只要299，价格和朗宇X2212差不多，两者质量都比较好。E310套装更好，价格略贵。
我入门选的是XXD的2212，能飞，但太次了一点，有点后悔，所以不建议买这类货。

作者: szhcs    时间: 2015-3-3 19:06
xxxkfc 发表于 2015-3-3 10:25
你是用什么遥控器?

futaba t8fg，已过时，现在要买的话选14SG


作者: 13856977478    时间: 2015-3-3 19:09
szhcs 发表于 2015-3-3 19:05
朗宇A2212质量一般，X2212用在多轴上比较好，但正品也要80元左右了，网上还有假货。大疆这次E300套装只要 ...

我看了E300好像200多买不到吧，求加QQ
作者: 13856977478    时间: 2015-3-3 19:10
szhcs 发表于 2015-3-3 19:05
朗宇A2212质量一般，X2212用在多轴上比较好，但正品也要80元左右了，网上还有假货。大疆这次E300套装只要 ...

E300我今天也看了，好像200多买不到，求加QQ410428769指点下，谢谢！
作者: szhcs    时间: 2015-3-3 19:12
pon 发表于 2015-3-3 11:37
是手动模式，先是乐天 1045 桨 空翻翻了个大圈，又换银燕12A 5030 桨，还是翻出个圆圈来，都是加油打满舵 ...

电调是关键，乐天肯定不行，要改BLHeli电调。另外在手法上，要转得快，是中油门满舵。首尾用大油门提高度。






作者: szhcs    时间: 2015-3-3 19:20
本帖最后由 szhcs 于 2015-3-3 19:25 编辑
13856977478 发表于 2015-3-3 19:10
E300我今天也看了，好像200多买不到，求加QQ410428769指点下，谢谢！

(, 下载次数: 15)
官方旗舰店
DJI 多旋翼动力系统 E300




作者: 13856977478    时间: 2015-3-3 19:26
szhcs 发表于 2015-3-3 19:20
官方旗舰店
DJI 多旋翼动力系统 E300

官网我看了，没有电机，E300只剩下浆了
作者: 13856977478    时间: 2015-3-3 19:30
szhcs 发表于 2015-3-3 19:20
官方旗舰店
DJI 多旋翼动力系统 E300

原来是天猫旗舰店啊，哈哈， 找到了。

作者: szhcs    时间: 2015-3-3 19:30
13856977478 发表于 2015-3-3 19:26
官网我看了，没有电机，E300只剩下浆了

你没看仔细，没有含电调的套装了，有电机加桨的套装

作者: pon    时间: 2015-3-3 19:30
szhcs 发表于 2015-3-3 19:12
电调是关键，乐天肯定不行，要改BLHeli电调。另外在手法上，要转得快，是中油门满舵。首尾用大油门提高度 ...

谢了，学习了，闲了试试看
作者: 13856977478    时间: 2015-3-3 19:41
szhcs 发表于 2015-3-3 19:20
官方旗舰店
DJI 多旋翼动力系统 E300

E300电机香蕉头是不是3.5MM的？可以和好盈电调搭配使用吗？

作者: f高明    时间: 2015-3-11 19:29
这是我现在的参数，电机是XXD2212，电调是XXD30A刷了BLHeli固件，目前飞的很稳而且电调和没刷之前大不一样，想翻的话还要怎么设置开关功能？

作者: szhcs    时间: 2015-3-12 22:17
f高明 发表于 2015-3-11 19:29
这是我现在的参数，电机是XXD2212，电调是XXD30A刷了BLHeli固件，目前飞的很稳而且电调和没刷之前大不一样{ ...

要有一个档位，angle不起作用，四轴就是手动模式。
如果以前没飞过直机或练过模拟器，慎用。
另外，初练的时候吧一个手指放在切换开关上，万一不对，立刻切姿态模式并推油门救机。

(, 下载次数: 8)

作者: xxxkfc    时间: 2015-3-17 18:30
我想问问,是不是,买好材料装上去就可以玩?要不要在电脑上篇驱动其他的?
作者: szhcs    时间: 2015-3-17 22:05
xxxkfc 发表于 2015-3-17 18:30
我想问问,是不是,买好材料装上去就可以玩?要不要在电脑上篇驱动其他的?

编译软件可以不要，调参软件基本是必须的，起码你需要调整模式。

作者: xxxkfc    时间: 2015-3-18 17:59
调整模式,,是什么啊?
作者: szhcs    时间: 2015-3-18 19:32
xxxkfc 发表于 2015-3-18 17:59
调整模式,,是什么啊?

手动模式，姿态模式

作者: 56010595    时间: 2015-3-19 09:12
赞一个不错不错。
作者: 穆子然    时间: 2015-3-19 09:33
路过，看看视频。
作者: wowjl    时间: 2015-3-19 10:04
你自己的视频呢？
作者: szhcs    时间: 2015-3-19 18:43
wowjl 发表于 2015-3-19 10:04
你自己的视频呢？

在高手面前，不敢献丑我现在能飞筋斗、空翻、横滚、航线空翻，一般航线自然是不在话下的。
以前的四轴飞不了左右抛物，现在正在用这架四轴来练。
还差一个急弯下滑不会。熟练程度有待提高。
有个把动作目前这个四轴飞不出来，翻滚速度比视频中的略慢。



作者: 黑色狂风    时间: 2015-4-15 10:04
szhcs 发表于 2015-3-19 18:43
在高手面前，不敢献丑我现在能飞筋斗、空翻、横滚、航线空翻，一般航线自然是不在话下的 ...

你的帖子我都看了。写的很好。给我帮助很大。我入魔快半年了，开始也是看了国外的那个mwc经典视频入魔的。趁着有一些单片机基础，整了一套mwc450四轴。加gps，瞎折腾。正常飞还没有学好就空翻，结果是凄惨的。最近研究了mwc定高，也非常不稳。我发现除了气压，温度，还有风速就是涡流对采样值影响很大。代码我也看了。也加了声呐效果都不好。下一步准备看看apm定高代码为什么这么稳。对了楼主qq是啥。能私聊
作者: fanqicai    时间: 2015-4-15 11:46
漂亮
作者: fanqicai    时间: 2015-4-15 11:47
是全手动 吗？

作者: fanqicai    时间: 2015-4-15 11:56
NAZA可以 飞吗？看你的视频 好像油门 都没有停过，一直都 是加油门的，怎么样才可以在5米高空翻滚的！谢谢
作者: 阿帆    时间: 2015-4-15 12:16
布线很漂亮，赞一个！

作者: szhcs    时间: 2015-4-15 19:44
fanqicai 发表于 2015-4-15 11:56
NAZA可以 飞吗？看你的视频 好像油门 都没有停过，一直都 是加油门的，怎么样才可以在5米高空翻滚的！谢谢
...

要用全手动模式飞，飞惯了会觉得手动模式很舒适的。
NAZA手动模式的翻滚速度太慢，好像要2秒多才能翻一周，所以只能做筋斗，其他动作没法做。
快速翻滚的要领是中油门+满舵。



作者: szhcs    时间: 2015-4-15 19:51
fanqicai 发表于 2015-4-15 11:56
NAZA可以 飞吗？看你的视频 好像油门 都没有停过，一直都 是加油门的，怎么样才可以在5米高空翻滚的！谢谢
...

要用全手动模式飞，飞惯了会觉得手动模式很舒适的。NAZA手动模式的翻滚速度太慢，好像要2秒多才能翻一周，所以只能做筋斗，其他动作没法做。
快速翻滚的要领是中油门+满舵。



作者: A418T    时间: 2015-4-16 12:19
请问楼主。你这个机架有多重啊？你的电机座是什么材质的啊？我找一下我飞的视频。也是MWC的 。F450机架。2208 1500KV。。8045 另外楼主发的最后一个国内视频的我们 是 熟人都是重庆的。。我飞的视频就是他帮我拍的


作者: A418T    时间: 2015-4-16 12:19

作者: szhcs    时间: 2015-4-16 14:35
A418T 发表于 2015-4-16 12:19
请问楼主。你这个机架有多重啊？你的电机座是什么材质的啊？我找一下我飞的视频。也是MWC的 。F450机架。22 ...

机架重量大概210g，电机座是碳纤板。
你的翻滚速度比我快，能介绍下你用的是什么电调吗?
另外，除了快滚外，没有筋斗等其他动作，我感觉你像是用HORIZON模式在飞，对吗？


作者: liudandan3    时间: 2015-4-16 17:56
楼主问一下，mwc飞特技要关自稳吗，PID大概是多少。谢谢
作者: A418T    时间: 2015-4-16 21:21
szhcs 发表于 2015-4-16 14:35
机架重量大概210g，电机座是碳纤板。
你的翻滚速度比我快，能介绍下你用的是什么电调吗?
另外，除了快 ...

全手动模式，电调就是天行者20A
作者: A418T    时间: 2015-4-16 21:26
szhcs 发表于 2015-4-16 14:35
机架重量大概210g，电机座是碳纤板。
你的翻滚速度比我快，能介绍下你用的是什么电调吗?
另外，除了快 ...

筋斗是什么意思啊
作者: 小小飞人    时间: 2015-4-16 22:14

作者: szhcs    时间: 2015-4-17 10:38
liudandan3 发表于 2015-4-16 17:56
楼主问一下，mwc飞特技要关自稳吗，PID大概是多少。谢谢

要关自稳，PID没特殊要求，只要调好ROLL和PITCH就可以了。
作者: szhcs    时间: 2015-4-17 10:43
A418T 发表于 2015-4-16 21:21
全手动模式，电调就是天行者20A

我最早也是用天行者20A，好像响应没这么快。
空翻只需要机身翻转360度，时间很快，但筋斗需要在空中划出一个有一定半径（一般5米以上，比较好看的话需要15米）的圆，同时机身翻转360，需要一定的时间。


作者: chen76922    时间: 2015-4-18 20:11
学习了   学习了  
作者: A418T    时间: 2015-4-19 01:16
szhcs 发表于 2015-4-17 10:43
我最早也是用天行者20A，好像响应没这么快。
空翻只需要机身翻转360度，时间很快，但筋斗需要在空中划出 ...

哦，那个没有问题(O_O)
作者: 北极星T    时间: 2015-4-20 11:05



求大神   指导   留个联系方式呗？

作者: 9090950    时间: 2018-5-4 19:50
收藏楼主的帖子很久了，我现在终于也能全手动（Acro）飞空翻和筋斗了。但在5IMX上好像再找不到这样的帖子和这样飞的同好了。
作者: 小丛    时间: 2018-5-7 00:32
降落好技术




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