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标题: 新鲜的炸鸡日志请大家帮忙分析谢谢————APM [打印本页]

作者: jcofee 时间: 2015-3-1 17:29
标题: 新鲜的炸鸡日志请大家帮忙分析谢谢————APM
本帖最后由 jcofee 于 2015-3-4 07:42 编辑

配置：S500机架、3508  KV580、 ApM2.8+6Mgps、3S电起飞（4S在路上）、ATG1238加强、华科D10.
多亏没装狗4，在我口袋里！
之前有硬挂狗4蛮拍下，今天下午天气状态是阵风，估计2～3级。。。有时无风。
第一块3S电池2200解锁到降落差不多7分钟。
第二块3S电池2200解锁遇到困难，GPS8颗星始终HDOP2.4无法解决。。手机地面站改参数，把2.3的允许值调到2.4解锁起飞。
刚上天一会，稍拉一点距离杯具开始，因目视飞行，在飞向自己并同时降高时，飞机晃晃悠悠掉下来。。。在掉的时候推大油门依然没改变掉的状态。杯具是第一次这么高的炸，洗具是目前没发现炸坏任何东西，只是桨稍粘了些泥。。。。。与第一块电池的唯一差别就是桨由普通的ATG换了稍硬的加强ATG。
看了下日志显示CRASH_CHECK-1 请教下各位高手，这是什么原因？
目前想到的问题：
      1、3S电池喂不饱3508  KV580？以前有这样电池飞过一段时间没出问题，只是油门稍肉，以前用A2212感觉油门反应敏捷。差异感觉就是3508无风稳，但没有2212+1047扛风，续航感觉稍占优势差别不大。
      2、有没可能是反程遇到强阵风，导致飞控误认发生碰撞？
附上日志请大家帮忙分析谢谢！ http://pan.baidu.com/s/1gd1oZn1
另附一段无云台硬挂狗视频压惊

作者: jcofee 时间: 2015-3-1 17:30
本帖最后由 jcofee 于 2015-3-1 17:33 编辑

如何上传附件啊？我的日志。。。。
找不到上传的地儿啊！

作者: 重庆-黑黑 时间: 2015-3-1 18:47
请问你这个原版的gopro here的背景音乐剧叫啥名字

作者: jcofee 时间: 2015-3-1 19:17

重庆-黑黑发表于 2015-3-1 18:47
请问你这个原版的gopro here的背景音乐剧叫啥名字

DayBreak
凑字，凑字！不够还要凑！

作者: 跳入死亡湖 时间: 2015-3-1 20:43
3508 KV580 用3s电池不行，得60%~70%才能起飞，富裕动力已经很少了，
但是这不是你炸鸡的主要原因。（我也经历过3S到4S电池的过渡过程，但没怎么飞就果断抛弃3S）
你炸鸡原因是下降过快，过程中产生的震荡，自激，外加阵风影响，导致不富裕的动力跟不上飞控自稳程序的动作。震荡自激炸鸡。
动力不足，阵风过大，机架软，下降快，综合导致。

作者: 跳入死亡湖 时间: 2015-3-1 20:44
另外，想问下，整个过程都是手动自稳飞的吗。

作者: jcofee 时间: 2015-3-1 21:42
全过程自稳。。我也感觉是自激。。。下降时明显看到四个机臂不同方向上跳。。换了4S还会出这问题不？

作者: jcofee 时间: 2015-3-1 21:44

跳入死亡湖发表于 2015-3-1 20:43
3508 KV580 用3s电池不行，得60%~70%才能起飞，富裕动力已经很少了，
但是这不是你炸鸡的主要原因。（我也 ...

您分析的太到位的，感觉就是这原因。。APM自稳模式下降有没速度限制啊？
因为我是边回飞边下降。垂直下降总是感觉不稳。。。晃的厉害，现在飞行时最怕的就是下降过程晃晃的担心。

作者: jcofee 时间: 2015-3-1 21:51
另外，咨询下相关的HDOP值的问题。看默认是2.2 或2.3允许解锁。最近GPS一直在8颗星HDOP2.4。所在地段还算较空旷，这种情况强行解锁隐患大不？要不然，等半天，就是不让解锁，有两次等半小时不让解锁就直接收机走人了。
地图上看飞机的定位还比较准确。

作者: gedove 时间: 2015-3-1 22:25
炸机前7秒左右油门100%，电池电压骤降到10.14V，飞控无法控制pitch/roll达到期望值。原因还是动力不够！

作者: jcofee 时间: 2015-3-1 22:27

gedove 发表于 2015-3-1 22:25
炸机前7秒左右油门100%，电池电压骤降到10.14V，飞控无法控制pitch/roll达到期望值。原因还是动力不够！

看来在4S电池到来之前，还是飞2212比较安全。

作者: 北京肥羊 时间: 2015-3-2 00:35
动力不够，3508 kv580必须4S，跟动力不足有很大关系

作者: beihaibear 时间: 2015-3-2 00:41
3s搭配不合适，我也炸过

作者: jcofee 时间: 2015-3-2 09:36

beihaibear 发表于 2015-3-2 00:41
3s搭配不合适，我也炸过

的确是这样，喂不饱干活不卖力啊。又换成2212先飞着，等4S到货。。。

作者: 跳入死亡湖 时间: 2015-3-2 09:46

jcofee 发表于 2015-3-1 21:51
另外，咨询下相关的HDOP值的问题。看默认是2.2 或2.3允许解锁。最近GPS一直在8颗星HDOP2.4。所在地段还算较 ...

hdop值我以前是默认2.0才解锁，如果能解锁，说明温度适合，天空晴朗。及时使用6M GPS 也能有很好的体验。
但是经常会解不了锁，扫兴而归。
我解决的办法是在地面站软件跳过GPS 检测。保证每次都能解锁。但是必须靠minim OSD 屏幕上显示的卫星数保证安全。
卫星数大于8，再等待1~2分钟。有时候秒上8颗星，那时假的，我之前就深受其害。（炸鸡一次和多次GPS模式失去控制自行飞远）
以后解锁了等待2分钟，再起飞，没什么事了就。GPS是双面剑，弄好了就是盆友，弄不好就是敌人。谨慎才是唯一的方法。

作者: aini1512 时间: 2015-3-2 13:28

北京肥羊发表于 2015-3-2 00:35
动力不够，3508 kv580必须4S，跟动力不足有很大关系

问一下3510 4s能喂饱吗？

作者: 北京肥羊 时间: 2015-3-2 14:32

aini1512 发表于 2015-3-2 13:28
问一下3510 4s能喂饱吗？

看下官网数据吧，具体型号的规格不清楚

作者: jcofee 时间: 2015-3-2 14:49

北京肥羊发表于 2015-3-2 00:35
动力不够，3508 kv580必须4S，跟动力不足有很大关系

3S动力的确不足，买3508前还咨询了朗宇的客服，问下能用不，回答说是最大支持4S电，3S可用。。。。结果的确是“3S可用”，真不建议用。。。还好昨天我没把狗4挂上去。。

作者: jcofee 时间: 2015-3-2 14:50

aini1512 发表于 2015-3-2 13:28
问一下3510 4s能喂饱吗？

这个和KV值也有关系吧。。。朗宇没发现3510.。不知道是啥电机？

作者: aini1512 时间: 2015-3-2 15:00

jcofee 发表于 2015-3-2 14:50
这个和KV值也有关系吧。。。朗宇没发现3510.。不知道是啥电机？

ld 3510 700kv

作者: 北京肥羊 时间: 2015-3-2 15:16

aini1512 发表于 2015-3-2 15:00
ld 3510 700kv

(, 下载次数: 5)

某宝上搜了下电机的参数，3S配12的桨，50%油门推力只有455g，四轴1820g，估计你S500机架如果不挂云台还差不多，否则估计会超。
如果换14寸桨可以达到单轴710g推力，但收S500架子限制，装不了14的桨

如果换4S电，12寸桨，单轴50%推力达到763g，这才能发挥3510的正常水平
楼主这套配置，问题在于大马拉小车，但确配了个小轮子，发挥不出电机应有的水平

作者: MSXOXO 时间: 2015-3-2 17:39
哈哈，我2216都上4s了

作者: jcofee 时间: 2015-3-2 19:44

aini1512 发表于 2015-3-2 15:00
ld 3510 700kv

网上看到这个KV700 是可以3S和4S。。用4S喂应该很饱了吧。。。

MT3510-700KV
Voltage(V)	Propeller (inch)	Throttle	Current (A)	Watts(W)	Thrust(G)	RPM (RPM/Min)	Efficiency (G/W)
11.1	APC 12*3.8	50%	2.6	28.86	378	3567	13.10
		65%	4.4	48.84	516	4133	10.57
		75%	8	88.8	823	4776	9.27
		85%	11.3	125.43	1088	5189	8.67
		100%	15.5	172.05	1245	5789	7.24
	APC13*4	50%	2.5	27.75	358	3840	12.90
		65%	4	44.4	509	4589	11.46
		75%	6	66.6	725	5444	10.89
		85%	8.5	94.35	850	5789	9.01
		100%	10.6	117.66	1020	6210	8.67
14.8	APC11*4.7	50%	4	59.2	566	4536	9.56
		65%	6.5	96.2	800	5377	8.32
		75%	11	162.8	1109	6342	6.81
		85%	14.3	211.64	1290	6789	6.10
		100%	19	281.2	1556	7444	5.53
	APC 12*3.8	50%	4	59.2	661	4554	11.17
		65%	7.6	112.48	921	5078	8.19
		75%	12.5	185	1209	5789	6.54
		85%	17.8	263.44	1556	6300	5.91
		100%	23	340.4	1778	6778	5.22

作者: jcofee 时间: 2015-3-2 20:03

MSXOXO 发表于 2015-3-2 17:39
哈哈，我2216都上4s了

现在的感觉就是装机是一套系统的工程。。。。选好的不如选对的。

作者: xy071204 时间: 2015-3-3 11:56
你这硬挂都有这效果？

作者: jcofee 时间: 2015-3-3 14:03

xy071204 发表于 2015-3-3 11:56
你这硬挂都有这效果？

是的，先是用Gopro头盔的固定带子，后来直接用Gopro的3M粘到下中心板上了。稍有果冻，后来发现是中心板硬度不够，相机高频振动摇晃，一根2块钱的皮筋搞定。。。当然，外观就像站场上的伤员。

作者: xy071204 时间: 2015-3-5 11:44

jcofee 发表于 2015-3-3 14:03
是的，先是用Gopro头盔的固定带子，后来直接用Gopro的3M粘到下中心板上了。稍有果冻，后来发现是中心板硬 ...

很牛B 的动手能力

作者: 重庆-黑黑 时间: 2015-3-5 20:58

jcofee 发表于 2015-3-1 19:17
DayBreak
凑字，凑字！不够还要凑！

什么意思

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