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标题:
多轴降落的时候反弹的严重,怎么解
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作者:
yziml21210
时间:
2015-3-3 00:19
标题:
多轴降落的时候反弹的严重,怎么解
飞控是naze32, 降落的时候贴近地面就弹起来,电机突然加力
感觉是贴近地面后地面小营引起的震荡, alt 的pid调整了几次,无效, 同时相抵ele 和alr 的p也无效
求教 这种情况该调啥
无气压计和罗盘
飞行中猛拉油门无抖动
作者:
xyfbest
时间:
2015-3-3 09:16
是GPS模式吗?切手动降落。
作者:
yziml21210
时间:
2015-3-3 09:24
xyfbest 发表于 2015-3-3 09:16
是GPS模式吗?切手动降落。
无gps
作者:
xyfbest
时间:
2015-3-3 09:39
哦。那就不聊了啦。不懂帮顶
作者:
do335maomao
时间:
2015-3-3 09:49
试试吧DeadBand调高,陀螺仪LPF调低,还不行把GYR_CMPF_FACTOR调高
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