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标题: 求助：台达B2伺服，mach3里应该输出脉冲量是多少？ [打印本页]
作者: mymail89    时间: 2015-3-12 13:06
标题: 求助：台达B2伺服，mach3里应该输出脉冲量是多少？
潜水多年，自己也做过一台3040的钢板机，后来有点不满足步进电机的速度，现在咬牙做台豪华板的机器，准备用铸铁来做，现在已经请人做好泡沫模了，配件刚刚收到，赶紧接在旧机器上通电自娱一番，三轴用台达的B2伺服电机，mach3的USB接口板，由于第一次用伺服，很多地方不懂，所以求助万能的大神们
电机的型号是C206040RS，问题来了：
已知接口板最大输出频率是100K，台达的资料编码器分辨率是160000。按照精度要求是0.001mm，丝杆的螺距是5mm
按照百度出来的资料计算：脉冲量*电子齿轮P1-44分子/分母P1-45=160000，现时我设置的脉冲量是5000，电子齿轮分子分母比是64：2，这样运行发现靠跑时电机转速有点慢，和步进电机差不多。

请问大神们，我应该怎么设置才能达到伺服电机的额定转速？mach3里脉冲量输出多少合适？

作者: shift10000    时间: 2015-3-12 16:10
帮顶，等大神来回答，也跟着学习下

作者: akun924    时间: 2015-3-16 16:48
       没人回答我来说几句吧，台达的编码器标称分辨率160000这个是没有实际意义的，160000是指最多可以达到你发16000个脉冲它走一圈，鉴于伺服是半闭环控制可步进有本质区别实际精度是靠后面的编码器来保证的，后面编码器一般是1250二手的老产品很少有1250以上的编码器有的话也是天价，所以实际精度不会大于360/1250=0.288度。
       那个电子齿轮是用来匹配脉冲当量和丝杆不好整除的问题一般用的不多，建议你不启用电子齿轮功能直接选择转一圈需要输入多少个脉冲。我个人4年的伺服使用经验一般我喜欢设为1000--10000个脉冲一圈，太小了没意义，太大了有时丢几个脉冲很正常。
     希望我的回答有用。
作者: MACH3无线手轮    时间: 2015-3-19 23:46
我一般是设5000个脉冲转一圈，精度就是5导程的丝杆，001,再低也没什么意义




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