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标题: 重量级250穿越机 3DFPV 用APM2.6飞控加带GPS 总重1100多克 [打印本页]
作者: 李晓东    时间: 2015-3-12 19:45
标题: 重量级250穿越机 3DFPV 用APM2.6飞控加带GPS 总重1100多克
本帖最后由 李晓东 于 2015-3-13 15:07 编辑

首先得感谢我爱模型网平台为我们广大模友提供了如此全面和丰富的资源，再得感谢那些前辈和模友的无私分享，希望大家再接再厉，创造更美好模界。鄙人之前飞过固定翼，450四轴等，都是入门级别，技术很烂。近期对小型穿越机，3DFPV，开源头追，富期九通升级很有激情。潜水一段时间后，决定根据前辈们的教程，做一架自己的集成版穿越250，集成3DFPV，头追，具体的教程站内搜索前辈的贴子，没什么技术含量，就当留个记念吧，毕竟花了时间，这里直接发图片和视频吧：机机配置：
碳纤250机架+朗宇2216 2300KV+好盈20A电调+6045桨+格氏2600电池
APM2.6+带电子罗盘6M GPS+3DR数传+APM2.6电压电流计+UBEC5V供电模块+非凡433接收机
SONY700线CCD+TS5823+5.8G三叶天线+12V供电模块+盛辉舵机    两套

机架相关图纸，solidworks2012：
百度云附件：250机架2.zip   
一：3D视频眼镜DIY
(, 下载次数: 361)
两个3.5屏的倒车用显示器，可惜的是分辨率只有320X240
(, 下载次数: 368)
用于改装的手机3D眼镜
(, 下载次数: 368)
两个SONY的700线 CCD摄相头 200MW的TS5823微型图传，用一个12V稳压模块供电
(, 下载次数: 344)
RC805接收机
(, 下载次数: 333)
所有配件
(, 下载次数: 336)
显示器拆掉外壳后，3.5显示屏直接双面胶装在眼镜壳上
(, 下载次数: 363)
右下角白色的是耳机接口，这样FPV时可以听到桨声音和电压报警声
(, 下载次数: 354)
顶部装加装一个摄相头，加个开关，起飞时可以把左显示屏切换到顶部的摄相头，右屏显示FPV图像，起飞稳定后再切回3D显示
(, 下载次数: 332)
装好后盖上盖
(, 下载次数: 355)
用2200的电池，经一个12V稳压模块再给眼镜供电
(, 下载次数: 313)
眼镜安装完成
二：升级富斯9通，加头追线
(, 下载次数: 343)

引出升级线
(, 下载次数: 346)

(, 下载次数: 360)

升级成功
(, 下载次数: 364)

引出头追线，用一个方形USB接头引出，包括教程线和电源线
(, 下载次数: 338)

这里开始我的3D打印机派上用场了，头追壳
(, 下载次数: 338)

控是用富斯九去掉高频头加非凡433射机，把发射机固定在控后面，由控内电池供电
(, 下载次数: 353)


(, 下载次数: 347)

控完功
(, 下载次数: 354)

三：双摄相头云台，250整机安装
(, 下载次数: 371)
两个舵机控制信仰和方向，全部3D打印件组装
(, 下载次数: 324)
(, 下载次数: 288)
(, 下载次数: 294)
(, 下载次数: 215)
机头的防护杠
(, 下载次数: 197)
四个朗宇2216，2300KV，用6045桨，用40A电调测试单个最大可达1200克以上
(, 下载次数: 160)
电调全塞两底板之间
(, 下载次数: 151)
为减重量减掉所有的快接头和多余的线
(, 下载次数: 137) 中间塞个UBEC专为APM供电
(, 下载次数: 143)
(, 下载次数: 138)
单这样就五百多克了，吓人
(, 下载次数: 129)
装上摄相机和APM
(, 下载次数: 139)
后面不知道哪回事丢了些图片，直接发试飞时图片
(, 下载次数: 166)
记得总机重量应该是1100多克吧
(, 下载次数: 132)
2600的电池室内悬停，3.5V报警，6分钟的样子，全油门非常爆力，在田里炸过几次，轻的直接加油门飞，重的断桨，其它没大事
(, 下载次数: 144)
(, 下载次数: 131)
(, 下载次数: 113)

炸后感和问题：
1.眼镜3D效果很不错，但要调整好两摄相头角度和距离，显示分辨率低，颗粒感较强，TS5823图传发热利害，在地面不飞时接上电源，过不了两分钟的样子图像就跳动甚至黑屏，摸摸开线头烫手，开电机吹一下马上恢复图像。双图传增加了故障率和重量，期待前端用3D摄相头单图传输出左右半屏的方案，显示端直接用手机显示或视网膜显示屏。
2.FPV真不好飞，更不用说穿越，高度不好控制，戴上眼镜就找不着方向，所以还得苦练基础啊！高手的话3D眼镜再加上爆力贴地面穿越，那感觉爽爆啊。
3.APM2.6，默认参数手抓机机试飞猛打横滚再复位机机晃的利害，像弹簧一样左右摆，试飞直接翻滚扣地上。后来手动调整了一下PID，可以平飞后直接启用自动 调参，自动调参后就非常好飞了。









作者: xiedinjiang    时间: 2015-3-12 20:02
这已经不是穿越机了
作者: 3264332    时间: 2015-3-12 20:03
2216太大了，配6045不合适。电机还是建议2204或2206，电调也可换12a
作者: 科学怪人z    时间: 2015-3-12 20:03
楼主折腾 2216! 定做的或者自己绕线的吧
作者: 撒旦的礼物    时间: 2015-3-12 20:04
不知道你为什么选择2216 2300kv这个电老虎来飞250，其实2208  2300kv就足够暴力了！
作者: 鸡鸡玩家    时间: 2015-3-12 20:26
搞不错好。
作者: 七星坛主    时间: 2015-3-12 20:44
还有3D打印配件,牛死了.
作者: liheng    时间: 2015-3-12 20:53
单图传输出左右半屏的方案，但是左右视场减少一半的效果能接受么？
作者: austhuhui    时间: 2015-3-12 20:54
建议：1.楼主自然有3D打印机，何不自己设计打印机架，商品机架你这个配置完全不搭嘛！2.推荐使用MINI APM或者CC3D，GPS可以不用，毕竟穿越不需要定高；3.3D眼镜太重估计，你的脖子也受不了啊。推荐使用单个屏幕用成像原理显示3D画面或者直接上专业的FPV视频眼镜（PS：以上纯属个人观点，各位轻喷）
作者: 老刘AHLA    时间: 2015-3-12 20:56
好复杂
作者: happybajie    时间: 2015-3-12 21:01
整成这样还是穿越机吗
作者: 吃甘蔗的恐龙    时间: 2015-3-12 21:03
好厉害，架子太小啦，我之前装过1kg的穿越机，零度s4v2飞控，群汐2204，飞盈佳乐12a电调，相当稳，就是没法穿。。。
作者: ywfyq    时间: 2015-3-12 21:43



楼主250用来垫高夹层绿色的小四方块是哪里买的.能否给链接谢谢

作者: 未来小肥仔    时间: 2015-3-12 22:12
居然上2216  
作者: 港农    时间: 2015-3-12 22:19
ywfyq 发表于 2015-3-12 21:43
楼主250用来垫高夹层绿色的小四方块是哪里买的.能否给链接谢谢

应该是自己打印的
作者: wowjl    时间: 2015-3-12 22:38
我用2216飞550
作者: 黑石头小贩    时间: 2015-3-12 22:42
这穿越机飞出去撞人身上，能把人撞死
作者: 李晓东    时间: 2015-3-12 22:52
3264332 发表于 2015-3-12 20:03
2216太大了，配6045不合适。电机还是建议2204或2206，电调也可换12a

主要是考虑一：要3D双相机双图传，怕飞丢加上APM加GPS，重量肯定要上去的；二是想玩玩超爆力；三是22系列高KV的能上6尺桨的电机不多（250最大桨6寸），1000克以上的重量2206肯定不爆。不过四个2216确实电老虎，250机架想放大电池也放不了，只能把5600的电池绑底部

作者: 李晓东    时间: 2015-3-12 22:54
科学怪人z 发表于 2015-3-12 20:03
楼主折腾 2216! 定做的或者自己绕线的吧

不是绕的，朗宇原版电机

作者: 李晓东    时间: 2015-3-12 22:57
liheng 发表于 2015-3-12 20:53
单图传输出左右半屏的方案，但是左右视场减少一半的效果能接受么？

3D摄相头 国内还没有吧，能有双路AV输入合成左右半屏再一路输出的图传就好了

作者: 李晓东    时间: 2015-3-12 23:01
austhuhui 发表于 2015-3-12 20:54
建议：1.楼主自然有3D打印机，何不自己设计打印机架，商品机架你这个配置完全不搭嘛！2.推荐使用MINI APM或 ...


3D打印机架不美观，还是碳纤漂亮耐炸，主要是现有闲置APM，新手怕新丢所以加了GPS，已经入手CC3D，以后测试。眼镜是重，不舒服，成品贵呀

作者: 李晓东    时间: 2015-3-12 23:03
ywfyq 发表于 2015-3-12 21:43
楼主250用来垫高夹层绿色的小四方块是哪里买的.能否给链接谢谢

是3D打印的

作者: 李晓东    时间: 2015-3-12 23:08
黑石头小贩 发表于 2015-3-12 22:42
这穿越机飞出去撞人身上，能把人撞死

不管重不重，这高速桨撞到人确实难以想象，所以每次玩都怕，安全第一啊

作者: niteowl    时间: 2015-3-12 23:28
2216至少10寸桨才能发挥力道，这个配置有点大马拉小车了。建议2204，6寸桨，极限升力能超过2公斤。
作者: niteowl    时间: 2015-3-13 00:06
3264332 发表于 2015-3-12 20:03
2216太大了，配6045不合适。电机还是建议2204或2206，电调也可换12a

这个重量12A还真不够使，用3S在有风天气单只电机轻松上15A。

作者: liheng    时间: 2015-3-13 00:08
李晓东 发表于 2015-3-12 22:57
3D摄相头 国内还没有吧，能有双路AV输入合成左右半屏再一路输出的图传就好了

快了
作者: sufeiji    时间: 2015-3-13 08:27
重型装备，lz威武
作者: pz02010    时间: 2015-3-13 09:08
我的小黄蜂上2212 2300kv实在都难受死了，居然还有人弄2216
作者: jschengy    时间: 2015-3-13 09:21
穿越机就要轻巧灵动，1KG的机子惯性太大。导致穿越的灵活程度肯定不如500G的机子。将来真要进树林，撞个树估计损失会很大。
其实按楼主装的东西看。本身2216的电机的动力系统自重就占了机器很大一部分，这部分是白白消耗的。对比常规250方案，也就多了几个舵机和一个摄像头一个图传而已。完全可以上2206的电机。
作者: 孤月独明    时间: 2015-3-13 10:39
顶顶顶，太强大了，穿越坦克啊！！！
作者: cappuccinojp    时间: 2015-3-13 10:42
我也弄了套3d fpv 方案和 楼主的一样 双图传 双显示 装在 魔镜里面 缺点 就是 3.5寸频 分辨率 太低 不能忍受~~~ 高分辨率 的小显示模块 不是太贵就是 买不到。  目前 最好的方案 还是 等 出一个 视频信号合成模块
可以吧 摄像头 视频信号 合成左右格式 然后图传发射 这样 就可以直接 使用高 分辨率手机 3D 播放了
作者: 科学怪人z    时间: 2015-3-13 12:06
李晓东 发表于 2015-3-12 22:54
不是绕的，朗宇原版电机

朗宇2216有2300kv的？！！

作者: ywfyq    时间: 2015-3-13 12:14
李晓东 发表于 2015-3-12 23:03
是3D打印的

可以买吗？

作者: 李晓东    时间: 2015-3-13 12:21
ywfyq 发表于 2015-3-13 12:14
可以买吗？

需要联系我给你打一套，不收钱

作者: ywfyq    时间: 2015-3-13 12:42
李晓东 发表于 2015-3-13 12:21
需要联系我给你打一套，不收钱

估计需要4-5套。楼主你材料费要收的。免费拿怎么好意思


作者: ft2398434    时间: 2015-3-13 12:50
3.5V6分钟。。。正常3.6V也就5分钟不到，话说这点时间你上个穿越架子干什么。。。。。
作者: caocheng    时间: 2015-3-13 13:10
楼主把摄像头的架子，3D图纸发我一份，我的3D FPV也升级下。 加上头追
作者: 李晓东    时间: 2015-3-13 15:09
caocheng 发表于 2015-3-13 13:10
楼主把摄像头的架子，3D图纸发我一份，我的3D FPV也升级下。 加上头追

已经上传
作者: liujiang168    时间: 2015-3-13 16:19
楼主威武，把小穿越机武装到牙齿变成了战斗机，佩服
作者: 李晓东    时间: 2015-3-13 21:45
ft2398434 发表于 2015-3-13 12:50
3.5V6分钟。。。正常3.6V也就5分钟不到，话说这点时间你上个穿越架子干什么。。。。。

嗯，玩爆力呼几下就报警了，过下瘾罢了
作者: zhaotong    时间: 2015-3-14 16:23
现在已经有了 双镜头的摄像头 直接输出的就是左右分屏的 单路视频信号 不过价格贵 毛子做的 国内不好买

FPV的穿越机镜头就不用再动了吧~ 你可以用两个奥姆的200mv的图传 这样正合适

你头上带着太沉了吧 ~ 买个5寸屏 拆了放进去 供电+视频信号 就用舵机线 引出了 最大程度减轻 头部重量

地面用两个接收然后用视频分割器合成一路 就行~注意 要带缩放功能的 ~
作者: bg2sii    时间: 2015-3-14 17:56
这么沉，千万别穿到自己和别人！
作者: luu6787    时间: 2015-3-14 20:06
太牛了，长见识了
作者: ywfyq    时间: 2015-3-15 11:46
李晓东 发表于 2015-3-13 12:21
需要联系我给你打一套，不收钱

兄弟方便的话给个信

作者: 李晓东    时间: 2015-3-15 12:25
ywfyq 发表于 2015-3-15 11:46
兄弟方便的话给个信

加Q 398657327

作者: 想我吗想你    时间: 2015-3-15 17:25
这才叫折腾！！
作者: 李晓东    时间: 2015-3-16 21:47
想我吗想你 发表于 2015-3-15 17:25
这才叫折腾！！

这东西不折腾不行啊

作者: citimedia    时间: 2015-4-9 01:14
mark
作者: thomas0769    时间: 2015-4-9 15:27



楼主， 我的280 有900克，我还以为我是论坛里最重的穿越机了呢， 不过电机用的是2204，动力不够，2200电池也只能留空5分钟左右
作者: atemphot    时间: 2015-4-10 15:07
liheng 发表于 2015-3-13 00:08
快了

请问 哪有快发布的 3D摄像头，很感兴趣啊

作者: atemphot    时间: 2015-4-10 15:12
cappuccinojp 发表于 2015-3-13 10:42
我也弄了套3d fpv 方案和 楼主的一样 双图传 双显示 装在 魔镜里面 缺点 就是 3.5寸频 分辨率 太低 不能忍 ...


模拟图传终归不是出路， 数字IP图传 正在研究当中，到时候手机观看 配3D手机头盔看3D效果

作者: cappuccinojp    时间: 2015-4-10 16:06
电机 2206
电调 12A
飞控 mini apm + gps + miniosd
图传 200毫瓦 图传 乘 2
摄像头 600线          乘 2
7寸桨
3s2200毫安电池
视频眼镜 957*480  集成2个5.8接收机 关键 可以**工作分别接受 2个 图传信号 并且 在左右液晶屏播放
osd信息 只在左眼屏幕显示
刚刚完工 放出来 显摆显摆
真正的 3d  fpv


22221.jpg (27.29 KB, 下载次数: 9)
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2015-4-10 14:13 上传


QQ图片20150410141132.jpg (242.01 KB, 下载次数: 9)
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QQ图片20150410141128.jpg (315.24 KB, 下载次数: 8)
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QQ图片20150410141125.jpg (309.41 KB, 下载次数: 9)
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2015-4-10 14:11 上传


QQ图片20150410141121.jpg (36.72 KB, 下载次数: 8)
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2015-4-10 14:11 上传


http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

不带 电池 重量 400多点点~~~ 该有的全有了
作者: g2008011    时间: 2015-4-10 21:44
有涡轮发动机装在自行车上的感觉




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