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标题: 折叠240穿越机，装机+简单调机完毕。继续折腾，Naze32，OSD，M8N，超声波，小蚁AV [打印本页]
作者: Sampson    时间: 2015-3-13 20:31
标题: 折叠240穿越机，装机+简单调机完毕。继续折腾，Naze32，OSD，M8N，超声波，小蚁AV
本帖最后由 Sampson 于 2015-4-16 14:22 编辑

这一阵火穿越机，偶也装一架学习学习，穿越机架和电子设备可选的也不多，都是标准配备，选了下面的东西，花了一晚上+一上午装好，再花了一下午调机，试飞了两块电，袖珍好玩。

KIM240碳纤折叠机架
银燕1806 KV2280 *4
桨GF 5040，5045
好盈乐天10A长线版 *4
BEC模块 5V/3A
CC3D弯针
创新科TS5823 200mW
MOBIUS 808#16二代
BB响追踪器3in1
双天eco 3S 1300mAh

装机主要参照“<>恋上240摺迭小四轴<>含组机过程/CC3D设定及穿越视频分享”这个帖子，对法師傅 表示感谢。

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CC3D转了90度安装，插拔USB方便。
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第一次用CC3D，不熟悉，慢慢摸索简单调试，选用里面250的参数，试飞2块电池。
用功率计测了一下悬停时候电流功率数据，如下图
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功率计40g，加起来起飞重量522g，悬停电流9.3A左右，功率105W，桨效约5g/W。
3S 1300mAh电池，设定3.6V报警，飞了4分半下来，之后电压回升至3.82，实际才消耗680mAh。
实际飞机482g，如果设3.5V报警，估计可以飞六七分钟。

买桨的时候买的5030和5040，结果收到的全是5045，就用5045先飞着吧，等买了5040再测一下效率。

由于在室内试飞，Mobius没录像，改日到外面飞飞看。


3月14更新
同样加了功率计后522g起飞重量，1300mAh电池，设3.5报警，空载后3.7V，放出1060mAh。电压和容量都正好。
昨天新电池第一次用，才飞4分半，经过两三次循环，性能稳定了，妥妥的7分钟。
如果没有功率计，还能时间再长一些。

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室内悬停试飞


悬停时间
5045桨，1300mAh，480g，7分钟，报警3.5空载3.7
5045桨，1500mAh，500g，8分半，报警3.5空载3.7

几种桨测试
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1054740


4月16更新

2周前换下CC3D，换上Naze32，minimOSD，M8N，WS2812 LED， HC-SR04 Sonar，陆陆续续搞一周。
今天又换下808，换上小蚁。

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WS2812 LED
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HC-SR04 Sonar
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小蚁相机AV
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至此，不含电池全重已经搞到460g了





作者: liheng    时间: 2015-3-13 21:05
碳纤版的可以这样轻啊。
作者: 撒旦的礼物    时间: 2015-3-13 21:39
liheng 发表于 2015-3-13 21:05
碳纤版的可以这样轻啊。


你没看他用的1300的电池，换个2200电池重量马上就上去了！这个机架还是有点重！
楼主换个5030浆的话飞行时间会长一点，不到500克的飞行重量1806电机配5030最好！！！

最后吐槽一下kim这个电池安装位置的设计（我原来也想买这个机架，都下单了，估算了一下又扯单了），为了保护电池在炸鸡时损失尽量减小，把电池像qav400那样做到后机身里面，但是由于240轴距限制，只能装“迷你”电池，机架又两百多克重，让人怎么玩爽呀！
保护了电池，可是炸鸡还是会炸808摄像机，808可是比电池贵多了！

作者: Sampson    时间: 2015-3-13 21:41
撒旦的礼物 发表于 2015-3-13 21:39
你没看他用的1300的电池，换个2200电池重量马上就上去了！这个机架还是有点重！
楼主换个5030浆的话飞 ...

这个机架本来就是折叠的，如果稍微加一些尺寸做到280，电池电机和桨的匹配就能更优化了

作者: 撒旦的礼物    时间: 2015-3-13 21:49
Sampson 发表于 2015-3-13 21:41
这个机架本来就是折叠的，如果稍微加一些尺寸做到280，电池电机和桨的匹配就能更优化了


这个kim240确实是目前我们能比较买到的最精致的穿越小机架（除了那让我看了难受的“骚红”铝柱！换了银色或者黑色铝柱也许更让人容易接受！）！！！


作者: wanglei3016    时间: 2015-3-13 21:55
cc3d转90度然后怎么调的
作者: wanglei3016    时间: 2015-3-13 21:56
cc3d转90度然后怎么调的
作者: Sampson    时间: 2015-3-13 22:01
wanglei3016 发表于 2015-3-13 21:55
cc3d转90度然后怎么调的


作者: 蜡笔死心    时间: 2015-3-13 22:03
航模机架图纸交流社 218356752
作者: ft2398434    时间: 2015-3-13 22:07
一般都是设置3.6V，3.5V已经过头了。 飞4分多这个续航也是醉了。
作者: Sampson    时间: 2015-3-13 22:13
本帖最后由 Sampson 于 2015-3-13 22:14 编辑
ft2398434 发表于 2015-3-13 22:07
一般都是设置3.6V，3.5V已经过头了。 飞4分多这个续航也是醉了。


3.5怎么可能过头，这是负载电压，下来怎么也得3.7这样。
这块电池是新电池第一次充电，现在设到3.6，空载3.82，实际才放出680mAh，还有一半的容量呢。




作者: wanglei3016    时间: 2015-3-13 22:19
你用的哪个版本
作者: Sampson    时间: 2015-3-13 22:24
wanglei3016 发表于 2015-3-13 22:19
你用的哪个版本

我用的15.01
上面的图是法师傅帖子里面copy过来的。

作者: wanglei3016    时间: 2015-3-13 22:30
你的飞机悬停抖吗
作者: Sampson    时间: 2015-3-13 22:32
wanglei3016 发表于 2015-3-13 22:30
你的飞机悬停抖吗

离地30cm内副翼抖，估计是地效。离地1m就不抖了，就是有点飘。
作者: wanglei3016    时间: 2015-3-13 22:44
我的也是假如副翼往左打飞机自动回正了他还往左飘吗
作者: Sampson    时间: 2015-3-13 23:06
wanglei3016 发表于 2015-3-13 22:44
我的也是假如副翼往左打飞机自动回正了他还往左飘吗

飘
作者: f3p之王    时间: 2015-3-13 23:42
本帖最后由 f3p之王 于 2015-3-13 23:44 编辑

续航能力确实是致命伤 如果把电池通过手段上置且换成大电池 也就与其他机架没太大区别了 同时全机重量立刻上去
电池与电机的选择局限令这个机架对不起它的价格 总而言之 这是个很尴尬的机架

作者: tiansidi    时间: 2015-3-14 07:51
图传天线和安装座能给个链接吗。这样安装很结实呀。
作者: SHULINYT    时间: 2015-3-14 08:05
我也是这个机架，2204的电机，2200的电池，装了个直升机450的脚架，电池挂在机架下面。全部下来重量600G多了，还没带山狗。续航时间8分钟左右
作者: 深山老汉    时间: 2015-3-14 08:15
刚开始关注穿越机，想请教一下楼主，cc3d有弯针直针，蘑菇天线有直头弯头，就你这样的机架，选哪种安装方便。没有装过，没有立体的概念，特请教一下，谢谢。
作者: xu1288    时间: 2015-3-14 09:08
不错！
作者: 不死春哥    时间: 2015-3-14 09:17
wanglei3016 发表于 2015-3-13 21:56
cc3d转90度然后怎么调的

机头朝前，USB 朝左是负的哦-90°
作者: 孤月独明    时间: 2015-3-14 10:04
顶顶顶，赞！
作者: ywfyq    时间: 2015-3-14 11:03
不死春哥 发表于 2015-3-14 09:17
机头朝前，USB 朝左是负的哦-90°

CC3D的针脚朝机头是正90度

作者: Sampson    时间: 2015-3-14 11:17
深山老汉 发表于 2015-3-14 08:15
刚开始关注穿越机，想请教一下楼主，cc3d有弯针直针，蘑菇天线有直头弯头，就你这样的机架，选哪种安装方便 ...

如果是这个机架，用CC3D弯针，天线直头+延长线。
其他机架安装位置不同，看情况选择

作者: Sampson    时间: 2015-3-14 11:18
不死春哥 发表于 2015-3-14 09:17
机头朝前，USB 朝左是负的哦-90°

我装的是USB在飞机右侧，90没错，试飞过几次了。

作者: Sampson    时间: 2015-3-14 11:23
tiansidi 发表于 2015-3-14 07:51
图传天线和安装座能给个链接吗。这样安装很结实呀。

大力家有，搜“图传天线延长“，SMA头子螺纹和针不要搞错了。
作者: 126P    时间: 2015-3-14 12:57
除了调好，电池给力很重要。
作者: 不死春哥    时间: 2015-3-14 13:18
ywfyq 发表于 2015-3-14 11:03
CC3D的针脚朝机头是正90度

我的是-90
作者: jll7632    时间: 2015-3-14 13:36
学习。。
作者: 对呀对呀    时间: 2015-3-14 13:51
f3p之王 发表于 2015-3-13 23:42
续航能力确实是致命伤 如果把电池通过手段上置且换成大电池 也就与其他机架没太大区别了 同时全机重量立刻 ...

犀利到位的分析

作者: liheng    时间: 2015-3-14 21:35
本帖最后由 liheng 于 2015-3-14 21:42 编辑
f3p之王 发表于 2015-3-13 23:42
续航能力确实是致命伤 如果把电池通过手段上置且换成大电池 也就与其他机架没太大区别了 同时全机重量立刻 ...

       暴力穿越单次5-6分钟其实已经够了，配合外场电源2块高性能电池可以飞到吐。一个机架总有偏重总有取舍么，你总不能要求一个机架既要做这个又要做那个。我倒觉得这个机架定位就是这样的：耐摔，易携带。要慢悠悠长航可以玩支持6寸桨的机架。







作者: 雍F    时间: 2015-3-18 16:17
小机架重量是关键
作者: f3p之王    时间: 2015-3-19 18:15
liheng 发表于 2015-3-14 21:35
暴力穿越单次5-6分钟其实已经够了，配合外场电源2块高性能电池可以飞到吐。一个机架总有偏重总有 ...

减少换电池的频率也很重要 想吐的时候休息一下啊亲 吐完不用换电池 继续飞 多好

作者: 我爱你们2015    时间: 2015-3-20 09:09
250的波纤架子，我也是1806配5寸桨，4000毫安3S的。飞到3.5V报警，飞15分钟左右。不过太重了，掉高度严重。。准备换2200毫安试试看。

还测试过1300毫安3S的，确实只能飞5-8分钟。小电池飞机轻了，油门中位时候飞机直线上升，大电池么油门中位掉高厉害。

这个CC3D调参软件里要怎么才可以设置油门中位的时候高度变化不那么厉害？？？？？？？求解。。。。。。。
作者: liujiang168    时间: 2015-3-20 09:33
装机细心到位，尤其是天线和图传之间加连接线是最智慧的，因为我的肥鲨600mw图传多次炸机后天线坐从电路板上脱离且铜箔也扯掉一部分，后来我用两根线焊在天线和电路板之间解决了，之后由于是软连接，再也不怕伤电路板了，当时就在想，要再装机发射与天线必须得做分离才更耐炸，而这点你想到了，赞！
作者: hou204601    时间: 2015-3-28 15:03
- -问下 大神你的  底板箭头指向方向是红LED还是白LED？
作者: jyz18    时间: 2015-3-28 16:30
悬停8分钟，穿起来估计能过10分钟。
作者: Sampson    时间: 2015-4-16 14:12
首页更新
作者: lawlaw36    时间: 2015-4-16 18:14
sr04-sonar這個是什麼作用？
作者: lawlaw36    时间: 2015-4-16 18:34
電變接麼打的3個電線有没分那接那線？

作者: tank_059    时间: 2015-4-16 21:47
请教，CC3D和NAZE32谁的手感好些？另外配个超声波定高效果怎么样？
作者: Sampson    时间: 2015-4-16 22:15
tank_059 发表于 2015-4-16 21:47
请教，CC3D和NAZE32谁的手感好些？另外配个超声波定高效果怎么样？

超声波在3m以内定高效果很明显，打开定高后，飞控对油门的反应就不够线性了，一顿一顿的，这也就是用来玩玩而已。

折腾这么久，没什么在室外好好飞过，用Naze32也是打在Angle模式飞了几次，和CC3D比，对手感没有什么体会，惭愧！


作者: tank_059    时间: 2015-4-16 23:10
Sampson 发表于 2015-4-16 22:15
超声波在3m以内定高效果很明显，打开定高后，飞控对油门的反应就不够线性了，一顿一顿的，这也就是用来玩 ...

多谢。
作者: 不死春哥    时间: 2015-4-17 02:07
HC-SR04 Sonar安装需要什么？怎么安装？？？？

作者: Sampson    时间: 2015-4-17 08:50
不死春哥 发表于 2015-4-17 02:07
HC-SR04 Sonar安装需要什么？怎么安装？？？？

根据用的是PWM还是PPM接收机，不同接法
(, 下载次数: 50)


作者: 不死春哥    时间: 2015-4-17 11:08
Sampson 发表于 2015-4-17 08:50
根据用的是PWM还是PPM接收机，不同接法

pwm的，是还要买线材线头吗？直接接接收机？
作者: Sampson    时间: 2015-4-17 11:41
不死春哥 发表于 2015-4-17 11:08
pwm的，是还要买线材线头吗？直接接接收机？

接飞控上

作者: 不死春哥    时间: 2015-4-17 12:05
Sampson 发表于 2015-4-17 11:41
接飞控上

直接接上去？不用osd什么的也可以？？？？
作者: Sampson    时间: 2015-4-17 12:12
不死春哥 发表于 2015-4-17 12:05
直接接上去？不用osd什么的也可以？？？？

和OSD没关系，和飞控有关

作者: lawlaw36    时间: 2015-4-17 13:33
liujiang168 发表于 2015-3-20 09:33
装机细心到位，尤其是天线和图传之间加连接线是最智慧的，因为我的肥鲨600mw图传多次炸机后天线坐从电路板 ...

有沒布圖,我都想學習一下 ?

作者: lawlaw36    时间: 2015-4-17 13:38
那cc3d能安装HC-SR04 Sonar嗎???
作者: Sampson    时间: 2015-4-17 13:45
lawlaw36 发表于 2015-4-17 13:38
那cc3d能安装HC-SR04 Sonar嗎???

CC3D用OpenPilot是不行，刷了CleanFlight固件后还有希望，不过我没试过。

作者: raysu1    时间: 2015-4-17 13:51
我剛入門,要學習了
作者: lawlaw36    时间: 2015-4-17 15:02
Sampson 发表于 2015-4-17 13:45
CC3D用OpenPilot是不行，刷了CleanFlight固件后还有希望，不过我没试过。

原來不行，怪不得未見到有cc3D的人裝這個，謝謝回答！

作者: yyyyy34    时间: 2015-4-17 17:59
挂在 的真多 ，晕了
作者: 质的飞跃    时间: 2015-4-17 23:03
支持一个，楼主太牛逼了
作者: 质的飞跃    时间: 2015-4-17 23:04
不过感觉，240的机架装这么多东西貌似有点太挤了，而且只能飞7分钟也是不怎么好，起码能飞15分钟才够high
作者: kinkin8888    时间: 2015-4-18 01:35
我是来顶楼主一下
作者: tempandy    时间: 2015-4-18 09:34
Sampson 发表于 2015-3-13 22:13
3.5怎么可能过头，这是负载电压，下来怎么也得3.7这样。
这块电池是新电池第一次充电，现在设到3.6， ...

680MAH是怎么算出来的？电压*电流，电池的电压、电流应怎么取？
作者: tempandy    时间: 2015-4-18 09:49
质的飞跃 发表于 2015-4-17 23:04
不过感觉，240的机架装这么多东西貌似有点太挤了，而且只能飞7分钟也是不怎么好，起码能飞15分钟才够high

不是150小时吗？
作者: 质的飞跃    时间: 2015-4-18 09:50
tempandy 发表于 2015-4-18 09:49
不是150小时吗？

呵呵 你想多了

作者: 法師傅    时间: 2015-4-18 10:07



哈, 现在我要跟你学习了 , 一直想用Naze32 , 只是设定太麻烦

作者: Sampson    时间: 2015-4-18 10:08
tempandy 发表于 2015-4-18 09:34
680MAH是怎么算出来的？电压*电流，电池的电压、电流应怎么取？

功率计挂在飞机，下来导出数据

作者: Sampson    时间: 2015-4-18 10:13
法師傅 发表于 2015-4-18 10:07
哈, 现在我要跟你学习了 , 一直想用Naze32 , 只是设定太麻烦

其实Naze32的GUI设定比CC3D简单，还可以自动调参。
如果接外设，GPS，声纳，LED也简单，就是OSD搞起来麻烦一点。

泡泡这几天已经出了2个教程了

作者: jcofee    时间: 2015-4-19 14:31
楼主方便解答下Mobius808 和小蚁哪个更适合穿越？ 固定、画质、延时等方面。——谢谢！
作者: Sampson    时间: 2015-4-19 15:19
jcofee 发表于 2015-4-19 14:31
楼主方便解答下Mobius808 和小蚁哪个更适合穿越？ 固定、画质、延时等方面。——谢谢！

固定：808优，808-40g，小蚁70g
画质：小蚁优，并且有1080-60P，808最高1080-30P
延时差不多，0.2s左右
这两者价格差不多，808略贵，不介意30g重量选小蚁，画质和60p还是好的多，并且APP设置方便，固件更新快。


作者: 牛大侠    时间: 2015-4-19 16:31
楼主的那个图传延长线很赞！就是不知道会不会影响到传输的效果！
作者: Sampson    时间: 2015-4-19 16:55
牛大侠 发表于 2015-4-19 16:31
楼主的那个图传延长线很赞！就是不知道会不会影响到传输的效果！

肯定是不如直接来的好
作者: lawlaw36    时间: 2015-4-20 22:00
tempandy 发表于 2015-4-18 09:49
不是150小时吗？

嘩, 如果有這麼多玩到吐啦

作者: LEMA    时间: 2015-5-7 02:49



请问可以发一下naze 32飞控的淘宝连接给我吗

作者: Sampson    时间: 2015-5-7 13:16
LEMA 发表于 2015-5-7 02:49
请问可以发一下naze 32飞控的淘宝连接给我吗

不是淘宝买的，具体购买方法我PM你吧

作者: LEMA    时间: 2015-5-7 14:03
Sampson 发表于 2015-5-7 13:16
不是淘宝买的，具体购买方法我PM你吧

非常感谢，另外也在私信里面请教了一些问题，希望有时间能帮我解答一下，谢谢

作者: 我爱你们2015    时间: 2015-5-8 11:37
看到过最稳的，，穿越记啦~~~~~~配置i很高
作者: fy331    时间: 2015-9-17 11:30
本帖最后由 fy331 于 2015-9-17 12:25 编辑

我已经完成了NAZE32飞控的软件升级，osd的程序烧写，目前使用CF软件调试，GPS也接收到10多颗星，但是却卡在了解锁上，我CF软件最大和最小行程分别设置为1900和1100，中间行程为1500，futaba遥控器最大和最小值为2000和1080，软件里油门也已经校准，可是油门最低，方向最右无法解锁，请高人指点什么问题，谢谢！


问题已经解决，在CF软件里Modes页面里，我把ARM设置了通过AUX1的切换是否解锁，删除ARM的设定然后保存，不用辅助开关解锁，现在已经可以用油门最低，方向最右解锁了。

作者: 吾乃菜鸟    时间: 2015-9-20 08:16
请问下lz的m8n是gps模块吗，naze32的其他版本可以用吗？
作者: Sampson    时间: 2015-9-20 10:08
吾乃菜鸟 发表于 2015-9-20 08:16
请问下lz的m8n是gps模块吗，naze32的其他版本可以用吗？

Naze32的GPS功能几乎没有，不要再浪费钱折腾了。

作者: 吾乃菜鸟    时间: 2015-9-20 12:02
Sampson 发表于 2015-9-20 10:08
Naze32的GPS功能几乎没有，不要再浪费钱折腾了。

可以在osd上显示方向，距离什么的吗？一件返航和失控返航应该不行吧？
作者: Sampson    时间: 2015-9-20 13:46
吾乃菜鸟 发表于 2015-9-20 12:02
可以在osd上显示方向，距离什么的吗？一件返航和失控返航应该不行吧？

要在OSD上显示方向和距离，把GPS直接连到OSD也行。

作者: 太阳吧    时间: 2015-9-20 16:43
慢慢摸索简单调试，选用里面250的参数
这个参数在哪里 麻烦楼主告知
作者: Sampson    时间: 2015-9-20 17:09
太阳吧 发表于 2015-9-20 16:43
慢慢摸索简单调试，选用里面250的参数
这个参数在哪里 麻烦楼主告知

那是CC3D里面的预设模型，naze32没有

作者: 太阳吧    时间: 2015-9-20 17:54
Sampson 发表于 2015-9-20 17:09
那是CC3D里面的预设模型，naze32没有

我就问CC3D的 CC3D里面的预设模型在哪里
作者: 柳暗花明    时间: 2015-9-22 01:02
好，漂亮的机
作者: 卡布奇诺0牛奶    时间: 2015-9-29 22:27
lzd7e可以玩穿越吗。
作者: 357898512    时间: 2015-10-1 12:20
请问楼主用的什么遥控器?再发下NAZE32的详细接线图，谢谢




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