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标题: 关于APM2.5.2失控保护的问题 [打印本页]

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作者: 欠抽的兔子    时间: 2015-3-14 01:20
标题: 关于APM2.5.2失控保护的问题
我用的是APM2.5.2的飞控，按照泡泡老师的方法设置了失控保护，USB连接飞控，未解锁状态下一切正常，关控后模式自动变为RTL，尝试解锁之后，再次关控，模式自动切到了LAND（着陆），我就晕了，不知道上天之后如果失控的话到底执行的是哪个模式？大家有遇到同样问题的么？

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作者: SageST    时间: 2015-3-14 02:03
它发现你还没飞   所以直接到land

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作者: 欠抽的兔子    时间: 2015-3-14 02:44
标题: 也就是说我飞起来之后失控肯定是返航了是吧

SageST 发表于 2015-3-14 02:03
它发现你还没飞   所以直接到land

也就是说我飞起来之后失控肯定是返航了是吧

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作者: aini1512    时间: 2015-3-14 02:45

欠抽的兔子 发表于 2015-3-14 02:44
也就是说我飞起来之后失控肯定是返航了是吧

不是的。还是你没调试好

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作者: zhouyoufu    时间: 2015-3-14 07:41
应该是已经飞到起飞点,执行降落指令了,

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作者: SageST    时间: 2015-3-14 13:26

欠抽的兔子 发表于 2015-3-14 02:44
也就是说我飞起来之后失控肯定是返航了是吧

理论上  是的

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作者: 欠抽的兔子    时间: 2015-3-14 14:32
我进到参数列表看了一下，发现当GPS出问题的时候默认执行的是降落，测试的时候在屋里，所以失控自动显示降落了，我把GPS挪到窗边，定位成功后，就显示了RTL，但是刚才出去外场测试，GPS已经定位成功，切换还是有些问题，还得再调看来

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