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标题: APM 2.8 450电直自稳模式飘 [打印本页]

作者: xujuntc 时间: 2015-3-15 21:34
标题: APM 2.8 450电直自稳模式飘

自稳模式，飘来飘去的，不知道这样是不是正常，一旦调p高飞机起飞就抖动了

3用的是 apm 2.8的，刷的是 3.2.1的固件，

作者: event 时间: 2015-3-21 20:26
这是正常的，能否把你的apm参数给我参考一下？

作者: 15565362524 时间: 2015-3-22 01:57
自稳练不出来手感…你上大机保证你前10分钟根本飞不起来…

作者: ahfynjj 时间: 2015-3-24 11:33
我的480 apm 正在调试,昨天刚刚把线布了一半

想问下楼主, 装 APM 可以舵机5.8V 直接给 APM供电么, 电流计可不可以不用了

求楼主的 PID

作者: xujuntc 时间: 2015-4-1 14:04

event 发表于 2015-3-21 20:26
这是正常的，能否把你的apm参数给我参考一下？

(, 下载次数: 38)

作者: xujuntc 时间: 2015-4-1 14:04

ahfynjj 发表于 2015-3-24 11:33
我的480 apm 正在调试,昨天刚刚把线布了一半

想问下楼主, 装 APM 可以舵机5.8V 直接给 APM供电么, 电流 ...

(, 下载次数: 36)

作者: caosix2 时间: 2015-6-23 23:01

xujuntc 发表于 2015-4-1 14:04

哎，，，我的450还是马桶效应，定高自稳都没问题，就是切gps就马桶

请问：：具体有哪些（改善马桶效应）的建议呢？？

作者: GHOULHAHA 时间: 2015-6-24 09:08
5.8v，apm要挂

作者: happybajie 时间: 2015-6-24 09:41
飞的太低有地效

作者: 柳暗花明 时间: 2015-6-25 00:24

成

作者: BYANG 时间: 2015-6-25 14:42
刷3.1.2版本试试

作者: lzzoob 时间: 2015-7-29 19:27
1.不要在室内使用GPS模式；
2.更为细致地调整PID参数，并且一定要设置必要的微分参数D；

作者: lzzoob 时间: 2015-7-29 19:28
1.不要在室内使用GPS模式；
2.更为细致地调整PID参数，并且一定要设置必要的微分参数D；

作者: pk125 时间: 2015-7-30 10:06
因为单旋翼直升机受尾桨侧吹的影响，没有GPS定位的情况下漂移是正常的。

作者: zlfchman 时间: 2015-7-30 22:42

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