czf_gd 发表于 2015-3-18 14:36 这种难改吧,直接换个波箱,塑料的也不贵。
zgchen 发表于 2015-3-18 15:13 把中间的大齿取消了,用一个小齿直接跨接2个大齿,减速比就小了!
hangzhou163 发表于 2015-3-18 18:40 马达输出齿换个齿数多点的齿轮看看。