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标题: 请教用CC3D飞直机的问题 [打印本页]

作者: iamfool    时间: 2015-3-20 12:30
标题: 请教用CC3D飞直机的问题
坛子里有没有大侠用CC3D当成陀螺仪飞直机,我弄了一个,装450上,还没试飞,已经发现cc3d对直机的支持很差,没有安装向导,而且有bug,
1.螺距曲线默认跟油门通道,必须在系统混控设置里。
2.循环螺距内部计算有问题,混控比设到100%也达不到8度螺距。
请教各位前辈rattitude,rate,virtual flybar模式下的pid设置什么值比较合适?


作者: 复杂就是好玩    时间: 2015-3-20 13:09
没有直升机的选项,无法选中

作者: iamfool    时间: 2015-3-20 14:53
复杂就是好玩 发表于 2015-3-20 13:09
没有直升机的选项,无法选中

是的,安装向导没有直机,必须在设置里逐项设置

作者: gedove    时间: 2015-3-20 18:11
弄个APM或PIX玩玩吧!

作者: iamfool    时间: 2015-3-20 23:01
gedove 发表于 2015-3-20 18:11
弄个APM或PIX玩玩吧!

手里有个cc3d,先玩玩,反正又不用来定高定点玩航拍,不行就换回kbar
cc3d真是对直升机不友好,很多bug,经常不知道怎么回事就斜盘完全无动作,随便调调又好了。


作者: 念归年    时间: 2015-3-20 23:01
油门信号不通过飞控  螺距通道接飞控/
油门到100也不到8°,可以在飞控更改舵机上限

作者: pk125    时间: 2015-3-20 23:14
有人用CC3D飞过直升机,在论坛搜索“CC3D 直升机”可以找到帖子

作者: iamfool    时间: 2015-3-20 23:30
念归年 发表于 2015-3-20 23:01
油门信号不通过飞控  螺距通道接飞控/
油门到100也不到8°,可以在飞控更改舵机上限

油门信号我是按wiki的教程接到飞控上了,这样可以用飞控自锁,防止调机时误启动电机。而且cc3d的内部螺距曲线默认是跟油门通道信号的,开始不知道,推螺距的时候十字盘死都不动,后来才发现必须在system下面的混控器里改过来(bug)。另外循环螺距不到8度,改舵机上限没有任何作用。只能改cc3d的ccpm混控比,不过改到100%了也只有7度左右。


作者: haha1    时间: 2015-3-21 08:55
目前不支持直机

作者: iamfool    时间: 2015-3-21 09:34
haha1 发表于 2015-3-21 08:55
目前不支持直机

支持的,只不过设置向导还不完善。
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Helicopter+Hardware+Setup


作者: iamfool    时间: 2015-3-21 19:42
明天试飞,人工置顶


作者: iamfool    时间: 2015-3-23 11:03
试飞结果,机身还算稳定,但是尾巴有问题,如果方向用rate模式尾巴很滑,会自己漂移,锁不住,用axislock模式会有点追尾,而且尾巴打舵反应很慢,手感不对

作者: fangminghui81    时间: 2015-3-24 14:11
本帖最后由 fangminghui81 于 2015-3-24 14:22 编辑

能否分享下方法啊 尝试了很多次


作者: ahfynjj    时间: 2015-3-24 15:47
看来喜欢折腾的人真多, 折腾直升机还是小心点吧,杀伤力比四轴大多了

作者: iamfool    时间: 2015-3-24 17:03
fangminghui81 发表于 2015-3-24 14:11
能否分享下方法啊 尝试了很多次

现在很多bug,特别是调机过程中突然就会斜盘不动,随便搞搞又好了。建议不要用来作为日常飞行,随便玩玩就好。
我是按照openpilot的wiki里设置的,不过你要是用最近的几个版本(已知15.01,15.02都有这个问题)注意要把螺距曲线的输入改为螺距通道而不是油门通道,不然螺距会有问题的。


作者: iamfool    时间: 2015-3-24 17:04
ahfynjj 发表于 2015-3-24 15:47
看来喜欢折腾的人真多, 折腾直升机还是小心点吧,杀伤力比四轴大多了

是啊,直升机危险很多,所以只是随便玩玩,回头还是会用kbar的


作者: event    时间: 2015-5-5 09:27
楼主,我前段时间买了cc3d,安装在直升机上,遥控器校准了,发现不能解锁。
而且遥控器打任何通道都没有反应,请教一下,怎么搞?

作者: iamfool    时间: 2015-5-5 09:48
event 发表于 2015-5-5 09:27
楼主,我前段时间买了cc3d,安装在直升机上,遥控器校准了,发现不能解锁。
而且遥控器打任何通道都没有反 ...

解锁设置为always armed


作者: event    时间: 2015-5-5 10:01
iamfool 发表于 2015-5-5 09:48
解锁设置为always armed

已经设定“解锁设置为always armed”,
遥控器打任何通道都没有反应,请教一下,怎么搞?


作者: younickchen    时间: 2015-5-5 11:55
ahfynjj 发表于 2015-3-24 15:47
看来喜欢折腾的人真多, 折腾直升机还是小心点吧,杀伤力比四轴大多了

没折腾就不爽了,是不


作者: iamfool    时间: 2015-5-5 13:02
event 发表于 2015-5-5 10:01
已经设定“解锁设置为always armed”,
遥控器打任何通道都没有反应,请教一下 ...

的确有这个bug,去斜盘模式哪里改一下再改回来就行了


作者: event    时间: 2015-5-5 13:21
iamfool 发表于 2015-5-5 13:02
的确有这个bug,去斜盘模式哪里改一下再改回来就行了

谢谢,原来是个bug


作者: ahfynjj    时间: 2015-5-5 17:06
younickchen 发表于 2015-5-5 11:55
没折腾就不爽了,是不

对的,我的 PIX 直升机计划还没搁浅呢,只是无限期延误了






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