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标题: pix调后这参数怎么这样啊,都自己抖起来了。晕啊 [打印本页]

作者: luyufan498    时间: 2015-3-25 10:43
标题: pix调后这参数怎么这样啊,都自己抖起来了。晕啊
(, 下载次数: 40) 这参数接受不能,定点后自己就在抖,求一个原版的pid参数让我改回去,我是h4 3kg左右的重量,另外求教应该改小哪个参数


作者: ge609992170    时间: 2015-3-25 11:01
这是谁给你调的pid?

作者: sbtr5651    时间: 2015-3-25 11:44
参数过大,自激了!

作者: superapple    时间: 2015-3-25 12:03
要是没人提供的话,楼主只有重刷固件了,先刷非四轴的,然后再刷回来,这样就是初始参数。

作者: kenken    时间: 2015-3-25 12:34
还原预设值,在高级参数按红框重置参数按钮就可以

(, 下载次数: 41)



作者: mike_yong    时间: 2015-3-25 12:36
要是自动调参调的话大概楼主的电机功率不够大

作者: 蓝魔之夜    时间: 2015-3-25 15:03
楼主,我的大Y6也是,自动调参后感度太大自激,后来我又按照默认和调参的值取了中间值,

作者: SageST    时间: 2015-3-25 15:25
自稳的P 被调的好大
恢复参数吧

作者: pz02010    时间: 2015-3-25 15:31
kenken 发表于 2015-3-25 12:34
还原预设值,在高级参数按红框重置参数按钮就可以

问下lz最上面那排“10.125”的值是控制啥的?那个地方应该不用调吧






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