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标题: 又来折腾Y6的问题... [打印本页]

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作者: the08team    时间: 2015-3-25 14:11
标题: 又来折腾Y6的问题...


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既然上下螺旋桨能抵消力矩，那我把螺旋桨方向全部和上图的反向可不可行？？？就是上层是CCW，下层是CW...

顺便问问飞控的逻辑究竟是怎样的？转向的时候究竟是哪个加速那个减速？如果螺旋桨方向变了，那么上下层的扭矩也就反向了，这对升降pitch以及roll应该都没影响，但是我琢磨着貌似会对yaw的运算有影响，感觉应该还要把上下层的电机序号对调一下才行。。。想着想着头就大了，有没有高人来解释一下

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作者: leo2045    时间: 2015-3-25 15:06
那要打反舵

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作者: leo2045    时间: 2015-3-25 15:06
Yaw是反舵吧

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作者: the08team    时间: 2015-3-25 15:42

leo2045 发表于 2015-3-25 15:06
那要打反舵

反舵不是问题，就怕飞控在算法上会有问题，所以想问问有没有人尝试过

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作者: leo2045    时间: 2015-3-25 16:48

the08team 发表于 2015-3-25 15:42
反舵不是问题，就怕飞控在算法上会有问题，所以想问问有没有人尝试过

应该没问题，个人见解，你绑绳子试飞看看

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作者: 阿琨    时间: 2015-3-25 16:48
请问楼主，你这造啊为闹哪般？

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作者: the08team    时间: 2015-3-25 18:34

阿琨 发表于 2015-3-25 16:48
请问楼主，你这造啊为闹哪般？

朗宇电机没反轴可配，想装子 dan头只能这么干

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作者: clark0311    时间: 2015-3-25 21:00
电机上下交换，但是信号线不换试试~

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作者: del715    时间: 2015-3-25 21:05
我试过可以的，我现在装Y6就不看，电机与电调全部连接一样的，装上就行

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作者: the08team    时间: 2015-3-25 21:21

del715 发表于 2015-3-25 21:05
我试过可以的，我现在装Y6就不看，电机与电调全部连接一样的，装上就行

只把桨的方向全部反过来就可以了？电机位置不用动是吧？

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作者: wowjl    时间: 2015-3-25 21:24




**实测可以！但是下洗气流内旋外旋是不一样的？
你如果空气都力学搞不过3DR建议你不要改

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作者: the08team    时间: 2015-3-25 21:41

wowjl 发表于 2015-3-25 21:24
**实测可以！但是下洗气流内旋外旋是不一样的？
你如果空气都力学搞不过3DR建议你不要改

这个下洗气流应该是集体都反向了而已，也就是左旋或者右旋而已貌似不存在内外这一说吧

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作者: 炸香机    时间: 2015-3-25 21:45
螺旋桨反过来的话  电机顺序也要想要对换  就是说 不管你是正桨在上 反桨在下 还是正桨在下反桨在上  飞控本来电机编号对应的螺旋桨 旋转方向不变  从图上看的话 就是1 3 5都是CW  2  4         
   6 都是CCW

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作者: the08team    时间: 2015-3-25 21:50

炸香机 发表于 2015-3-25 21:45
螺旋桨反过来的话  电机顺序也要想要对换  就是说 不管你是正桨在上 反桨在下 还是正桨在下反桨在上  飞控 ...

我就是这么想的....能有人来确认一下我就安心了自己再琢磨下去感觉又要掉几把头发了

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