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标题: 水平校准 [打印本页]
作者: 大龄小孩    时间: 2015-3-31 21:45
标题: 水平校准
水平校准时，下面选项的对勾要勾上吗？有什么区别啊
作者: roger_lzw    时间: 2015-3-31 22:20
勾选以后就意味着每次解锁时都做一遍水平校准，当然是以读取你解锁时飞行器的摆放条件来校准喽。
所以一般不勾选，而是在一个非常水平的条件下做一次校准，以此为基础飞行。因为不是每一次解锁时你的飞机都能够找到水平的平面来摆放的。
作者: 大龄小孩    时间: 2015-3-31 22:49
roger_lzw 发表于 2015-3-31 22:20
勾选以后就意味着每次解锁时都做一遍水平校准，当然是以读取你解锁时飞行器的摆放条件来校准喽。
所以一般 ...

哦，好的，还有就是机子很漂，来回跑。
作者: roger_lzw    时间: 2015-4-1 00:53
大龄小孩 发表于 2015-3-31 22:49
哦，好的，还有就是机子很漂，来回跑。

来回跑是指高低还是左右？高低的话，CC3D字能自稳没有定高，也就是飞机只会保持水平，不会保持高度。高度要自己凭手感来稳住，一般需要个十天半个月的才能大致掌握。

左右飘就可能感度太灵敏的事儿了，可以在设置里适当调低感度。还有就是对摇杆的操作，尽量保持稳定，指尖动作不要太猛。

作者: 大龄小孩    时间: 2015-4-1 07:49
roger_lzw 发表于 2015-4-1 00:53
来回跑是指高低还是左右？高低的话，CC3D字能自稳没有定高，也就是飞机只会保持水平，不会保持高度。高度 ...

左右漂的挺厉害的，高度漂我还需要练习，但是能不能设置油门曲线啊，就是把悬停的油门设置的平滑一点这样万一不小心碰到油门，不至于极速上升下降
作者: roger_lzw    时间: 2015-4-1 10:03
我没有改变过默认的油门曲线，并且认为改变油门曲线的目的不是为了求稳定，而是为了更灵活。
作者: samguns    时间: 2015-4-1 13:18
roger_lzw 发表于 2015-3-31 22:20
勾选以后就意味着每次解锁时都做一遍水平校准，当然是以读取你解锁时飞行器的摆放条件来校准喽。
所以一般 ...

那个选项不是“解锁时做一遍水平校准”，只是给陀螺仪传感器读数清零。
如果解锁时候不是静止的，并且没有清零的话，起飞时候就带着角速度偏差，反而影响自稳。
OpenPilot之所以默把它勾上，是有原因的。
99.5%的情况下你不需要多此一举把那个勾去掉。

作者: 212cy    时间: 2015-4-1 15:12
samguns 发表于 2015-4-1 13:18
那个选项不是“解锁时做一遍水平校准”，只是给陀螺仪传感器读数清零。
如果解锁时候不是静止的，并且没 ...

是的，不需要不勾。
我试过把飞机45度放置解锁，水平不会跑掉。
作者: roger_lzw    时间: 2015-4-1 18:06
samguns 发表于 2015-4-1 13:18
那个选项不是“解锁时做一遍水平校准”，只是给陀螺仪传感器读数清零。
如果解锁时候不是静止的，并且没 ...

那如果你的飞行器解锁时，摆放的不水平呢。。。结果是跑偏还是不跑？
所以我推荐在一个相对水平的环境做一次水平校准，以后的飞行就使用这组基础的数据了。这就是不勾选的最根本原因。
既然不能保证每次解锁都是水平的，为什么要每次清零呢？难道每次先找个平面解锁，在抱着解了锁的飞机摆在起飞点上？解锁以后再去手持飞机，不怕受干扰打了自己的手吗？这样的设置纯粹自找麻烦嘛。。。


另外提醒一句，不要盲目崇拜默认值。CC3D默认的飞行模式（公用BANK1的设置）和稳定模式（thrust设置都不是cruise control）就不太适合保留。而且Yaw的设置大家也是公认锁尾模式比较好操控（axislock）而默认中没有几个默认锁尾的。。。

作者: 大龄小孩    时间: 2015-4-1 18:25
也就是说我想只做一次校准，怕以后地面不平的话就不勾，是这个意思吧
作者: 武杰杰    时间: 2015-4-1 19:00
学习了




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