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标题: 精灵2打转向的时候漂移问题解决了 [打印本页]
作者: 拒绝游泳的鱼    时间: 2015-4-14 11:21
标题: 精灵2打转向的时候漂移问题解决了
本帖最后由 拒绝游泳的鱼 于 2015-4-15 11:29 编辑

精灵2
H3-3D云台
银狗4
DJI5.8G图传+蘑菇天线

前天飞了一下精灵2，悬停，前后左右侧飞都很稳，打左右转向发现会漂移1-2米，虽然幅度很小，但还感觉不爽，
昨晚在5IMX和DJI的论坛搜索了一下，IMU校准的方法，家里没有气泡水平，而且精灵2水泡也不好放平稳，正好有一把平水尺，
把桨卸下平放在电机轴上，对角电机平放，气泡位于4个电机中间交叉的地方，用卡片纸垫脚，直至4个电机交叉放置平水尺水平为止。

开控、开机，开打DJI Phantom 2 Vision Assistant_3.6 ，连接电脑，连接成功后打开》工具》高级》高级校准约几分钟后校准完毕，再点>基础》基础校准

刚才出去飞了1块电，打左右转向，基本感觉不到漂移！~

希望给遇到此情况的童鞋能参考一下！~
另外 试了一下手机的指南针水平测试，发现手机(IPHONE4S)的平水仪和传统的气泡平水仪是差很远的！~ 手机平水仪显示0度平水的时候，用平水尺对比，还差很远！~所以尽量用传统的平水尺来校准比较靠谱！~

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作者: amuro1980    时间: 2015-4-14 12:42
好办法
作者: 豹子战车    时间: 2015-4-14 12:54
我也试试看
作者: 和谐de社会    时间: 2015-4-14 13:45

作者: tengshongshan    时间: 2015-4-14 23:19
谢谢楼主分享！
作者: 古山石    时间: 2015-4-15 07:34
感谢分享～～～～～
作者: borneol    时间: 2015-4-15 07:58
不得不赞！
作者: sniperathome    时间: 2015-4-21 12:07
气泡水平虽然精度不高，但是不受干扰，手机会受到电磁干扰影响
作者: 博陵书生    时间: 2015-4-21 22:22
原来如此…………
作者: 神圣军医    时间: 2015-4-22 09:07
好办法
作者: qagu    时间: 2015-4-22 09:26
回头也试试看~~~我现在也是原地360°的话，会划圆圈
作者: shizong06    时间: 2015-4-22 13:01
我是一边花圈一边ok




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