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标题: 自制MWC飞控怠速不稳.求帮忙! [打印本页]
作者: jacks808    时间: 2015-4-15 09:41
标题: 自制MWC飞控怠速不稳.求帮忙!
Arduino Pro  Mini + GY-86自制mwc
同一套配置除飞控,使用QQ飞控可以很稳定的起飞.

视频如下:
[flash]http://www.tudou.com/v/olmH5DMQdiI/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

求各位帮忙看看

作者: 停不住    时间: 2015-4-15 10:26
飞起来才知道，地上怠速不需要理会。
作者: 爵爷    时间: 2015-4-15 10:28
如果硬件和代码设置没问题的话检查水平校准和油门行程校准
作者: jacks808    时间: 2015-4-15 11:16
爵爷 发表于 2015-4-15 10:28
如果硬件和代码设置没问题的话检查水平校准和油门行程校准

水平校准
油门校准
电调行程校准都做了.

作者: ax72    时间: 2015-4-15 13:30
摇杆校准没有，中点都是1500左右吗？
作者: jacks808    时间: 2015-4-15 14:35
ax72 发表于 2015-4-15 13:30
摇杆校准没有，中点都是1500左右吗？

开始也怀疑是这个问题 后来都校准过
校准到1500+-5 问题也没什么改观.

作者: wf82061    时间: 2015-4-16 08:07
把油门校准之后，进程序把这个调到1200就行了， #define MINTHROTTLE 1200 ，默认的是1150
作者: maxmusic    时间: 2015-4-16 11:25
做一下油门校准。飞控的最低油门适当提高，不要用默认的。




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