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标题: 主流飞控讨论，欢迎大家发表意见 [打印本页]
作者: kenhuyang    时间: 2015-4-16 19:14
标题: 主流飞控讨论，欢迎大家发表意见
大家好。发此贴是想讨论下apm和v2的性能，也给想入手这两个飞控的同学提供个意见。  目前我主要用了apm和naza v2两个飞控。apm用一年，v2一个月。
使用下来结果是apm正常使用一年没出问题，v2才用了一个月，飞了10次左右就炸鸡了。炸鸡地点是体育场，飞了很多次的地方。具体看这个贴http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... HE2kcgn2Urr9FxTg8Qi

我的载机http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1056902&extra=

  炸鸡后我换上了apm飞控。同一机架动力配置，不同飞控。

  我的使用感受是apm很稳定，功能也较多，特别是配合手机地面站可以实现很多功能。配件便宜。osd便宜的才70.  而iosd一个就400。实际测试我感觉apm在无风情况下和v2相差无几，特别稳定。但是在有风情况下，apm高度保持不是很好，忽上忽下，定点时也很抖。（不排除我pid设的不好。p我直接设到最大6），gps模式下下降速度很慢，找了半天不知道在哪里改参数。

  v2我试过是很稳定，在北方江边大风情况下表现也还不错。听说dji限制下降速度了，但是我在gps模式下也可以下降很快，没有osd，不知道具体数据，但是真的很快。估计6m/s以上。而且这个速度下降也不抖。但是v2最主要的问题就是太容易抽风了，这才用了几次就炸了。而且毫无征兆就倒扣下来，连切手动模式挽救的机会都没有。

  大家有什么补充的吗？

作者: AIbluecapf    时间: 2015-4-16 21:12
APM下降速度可调30CM每秒
作者: caosix2    时间: 2015-4-16 21:24
看来 楼主需要 做出 取舍：

__追求 绝对稳定 ： 就要冒险 随时随地 莫名其妙 炸机。
((严重怀疑：莫名其妙 炸机，是 故意设计的 软件缺陷。))

不追求 绝对稳定 ： 就可以 安然无恙 的 享受飞行。。。


作者: caosix2    时间: 2015-4-16 21:33
你的 另外一个 帖子 ：发表于 2015-4-4 21:07 | 只看该作者
大疆会说这是 干扰

飞控应该设计成：即使 飞机在 敌占区 GPS 等 一切外部基准
都受到 强烈干扰 的情况下，都要能 确保 正常飞行(10分钟)。




作者: 耀耀    时间: 2015-4-16 22:04
没用过V2，一直APM的路过
作者: kenhuyang    时间: 2015-4-16 22:23
caosix2 发表于 2015-4-16 21:24
看来 楼主需要 做出 取舍：

__追求 绝对稳定 ： 就要冒险 随时随地 莫名其妙 炸机。

那你选哪个？

作者: kenhuyang    时间: 2015-4-16 22:24
AIbluecapf 发表于 2015-4-16 21:12
APM下降速度可调30CM每秒

调哪个参数？

作者: mgx    时间: 2015-4-16 22:31
电池着火了，危险呀
作者: AIbluecapf    时间: 2015-4-16 22:34
kenhuyang 发表于 2015-4-16 22:24
调哪个参数？

[attach]2634436[/attach]

作者: AIbluecapf    时间: 2015-4-16 22:36
kenhuyang 发表于 2015-4-16 22:24
调哪个参数？

[attach]2634436[/attach]

作者: SageST    时间: 2015-4-16 23:39
PIX
作者: 停不住    时间: 2015-4-17 12:32



这么比较DJI不发狂了。。。也不客观，炸鸡原因要分析的。
对于APM调好也不会比商业控定高差，LZ的上下问题会有：
1. 电调行程。
2. 油门停悬点参数。
3. 重心，盖海绵。
另外P改4一定棉很多。
下降可以调整参数（速度减），敢试看看600以上吗？一定不会嫌慢了，快到停桨也能修回来哦！
(, 下载次数: 2)


作者: kenhuyang    时间: 2015-4-17 12:44
本帖最后由 kenhuyang 于 2015-4-17 12:46 编辑
停不住 发表于 2015-4-17 12:32
这么比较DJI不发狂了。。。也不客观，炸鸡原因要分析的。
对于APM调好也不会比商业控定高差，LZ的上下 ...

我的油门行程校准了的。飞控在重心，盖了海绵。我调过那个速度减，那是航点的下降速度（呵呵，我真调到了600）。但是在gps模式下降速度没有变。我在切返航时，下降就很快了，把我都吓到了。

作者: 停不住    时间: 2015-4-17 12:57
kenhuyang 发表于 2015-4-17 12:44
我的油门行程校准了的。飞控在重心，盖了海绵。我调过那个速度减，那是航点的下降速度（呵呵，我真调到了 ...

每次都是爽飞贪玩，现在比较少折腾参数；应该油门参数也要试看看。
都是暴力（定高）或航点，没注意到下降问题，不过我们那群经常玩手动停桨。
暴力（定高）飞有时会一直高度增加，周末我试看看油门参数吧。
GPS飘逸跟罗盘也是有关系的，罗盘指向补偿利用指南针或手机校后会非常好的。





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