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标题: 请教APM电压传感器问题 [打印本页]
作者: stststst1974    时间: 2015-4-17 07:32
标题: 请教APM电压传感器问题
本帖最后由 stststst1974 于 2015-4-17 07:41 编辑

先叨叨一下为了这个东西以前折腾的：
为了监测飞行器电压，走的弯路实在太多，到现在没长进返而倒退了
1/最初是在MWC下，用分压电阻做了一个监测电路，也是按坛子里的办法，结果是实测数据始终比电显报警器的低0.4V左右，并且推油时比电显显示数据掉的快，自己感觉这是照葫芦画的，并且基准电阻也不准，还挺满意，测量值也有一定参考性，但从此就止步不前了
2/刷了海盗版，重做了电路，结果同上
3/换了APM板，这次寻思高级点，买了个电压OSD，60多元那个，大跌眼镜的是，和我所做电路监测效果竟然一个样，还是低0.4V，推油掉得比电显快，有点莫名其妙了，仔细研究这个电压OSD，好像没有可调的地方，于是就这么飞了很久
4/想最后还是换正宗的电压电流模块吧，于是上了下面这个东西
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试了半天，不得要领，上来求助，回贴子正题，希望会的朋友指点下：
在地面站里，怎么选，我本以为这东西60元就是都差不多的，但这里选项有3DR的，和other
分别问了两个朋友，一个说选3DR，一个说选OTHER，晕了！！
我连上地面站（是用数传连的，不是数据线，难道是这里有问题？），第一项选电压与电流，第二项传感 器，我先选了3DR，结果下面校准里面除了第5个，全变成灰的不可调了，并且第1，2项的电压数字都不对呀，电池明明是12.5满的，数字第一个是11.19,第2个是10.54,差得太远，第3个那个10.1我也不知哪来的！！@，没有可调的地方，我就在上面的第2个选项中重选了other，这回下面第1，3项都可调了，在网上找了半天，不得要领，就试着调，先把第1项根据电显测的值（虽然不精确，但也差不了太多）填到里面，然后又把光标移到第3项，我还没改数，它自己就变了，我再用鼠标点一下这个地方，又变个数，大约就在10.4-10.8之间变化倒是不太大，这时第2项的数据是灰色的，基本和第1项值差不多，看显示器，它就是最后显示值，本以为这样也勉强吧，实际飞行中，对照了一下，不开电机，值和电显差不多，一开电机，仍然是比电显掉的快，也就是说和以前几乎没什么长进，也许电显在有负载时不准吧，电流因为手边没测的仪器也就先没调，过了一天，我又上地面站，想再看看，这下更糟了，电压显示不对了，不得要领了，我现在很疑惑，上面的三个选项大家都怎么选，第一个选 电压电流，第二个我看只能在3DR和other两者中选吧，第三项是选APM2.5non3DR,还是APM2.5 3DR呀！也不知有什么影响，如果是要在第二项选other，那么下面的第1，3是怎么添的，第1个好像明确是要填实测电压的，（我是根据电显值大概添的）那么第3个，是地面站自动给的么，怎么每次用鼠标点一下它都变呢，变得还不是一点，如果不需要改这里，是软件自动生成的，怎么不是灰色呢，我试过改这里，数据变化惊人，能变成科学记数了


本以为这个很简单，竟然卡住了，难道是我点背买回的模块有问题，问店家，店家说这是开源的东西，没教程，没规范，他也没玩过，晕倒........
以上问题，求助坛子里的朋友，之所以写这么详细，是实在不得要领，电压测量这么一个似乎不难的问题，折腾死我了..................................................

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补充问一下，下面那个第3项：电压分压器（计算过）是个什么东西，上面选3DR时，它的值就是10.1010，要是选other，这个值就变到10.5左右，它是个什么东西，变来变去的？














作者: pommer    时间: 2015-4-17 07:38
做个电压校准
作者: stststst1974    时间: 2015-4-17 07:44
本帖最后由 stststst1974 于 2015-4-17 07:49 编辑

二楼的兄弟，再详细点好不，怎么做校准呀，我快把所有细节都描述出来了，不得要领呀！

我刚看了淘宝上一个店铺页面上的说明，说是“为了解决用户自行焊接过程中过热的温度导致芯片损坏，我们已焊接好12AWG超软硅胶线和T插”，这个件来时是两面T60，我剪掉了一个头直接接在我的连线上，没必要多加个接头，那么沉，本以为这东西很简单，所以并没有先试，难道应了这句话，坏了................................,那12AWG 是得很热才能焊上

作者: abing1991    时间: 2015-4-17 10:12
http://copter.ardupilot.com/wiki ... nsumption-with-apm/
这个网址里有教程,也许可以帮到你
作者: 蟹命0    时间: 2015-4-17 10:40
我是这样操作的，传感器先选other，填电池测量电压，推油门，填测量电流，这样就完事了。然后把传感器选回3DR，再调回飞行数据那个界面，看看数值变化正不正常。我的校准后显示电压跟我功率计测出来电压不差多少，0.1v左右吧
作者: 停不住    时间: 2015-4-17 12:14
不必折腾应该是烧了，用论坛那个一毛钱Diy就可以了。
你的程序是对的。




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