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标题: （PIXHAWK）又炸鸡了！求分析原因！（定点突然往右偏后飞行炸鸡）（4.20日更新炸鸡... [打印本页]
作者: wanwan2012    时间: 2015-4-19 03:01
标题: （PIXHAWK）又炸鸡了！求分析原因！（定点突然往右偏后飞行炸鸡）（4.20日更新炸鸡...
本帖最后由 wanwan2012 于 2015-4-20 00:57 编辑

配置：F450 朗宇2216 乐天20A 3S 5000MAH PIXHAWK
过程：自稳起飞--切定高--切定点--定点中--突然自己像右方略偏后方飞行--撞入车库炸鸡
一些基本情况附图：
震动 (, 下载次数: 40) 输入 (, 下载次数: 39)
输出 (, 下载次数: 40)
姿态信息 (, 下载次数: 38)
LOG：http://pan.baidu.com/s/1hilcy


4.20日更新发现炸鸡源头！疑为飞控原因！图有说明！每个图说明如下：
1.震动显示碰撞在62002.罗盘情况
3.控的ROLL PITCH输入变化在DESROLL之后（想救机）
4.电源一直正常
5.GPS变化也在DESROLL之后
6.DESROLL变化在61000
(, 下载次数: 33) (, 下载次数: 34) (, 下载次数: 37) (, 下载次数: 42) (, 下载次数: 36) (, 下载次数: 39) 每个图说明如下：1.震动显示碰撞在62002.罗盘情况
3.控的ROLL PITCH输入变化在DESROLL之后（想救机）
4.电源一直正常
5.GPS变化也在DESROLL之后
6.DESROLL变化在61000
那么问题来了： 在GPS 电源正常控无输入情况下 DESROLL自己变化导致ROLL略微变小（绝对值变大，表现为飞机左倾，与实际相符）最终炸鸡，求大神分析原因！（自己泡了一天WIKI用自己思路解读的日志，不正确的请指点下！谢谢！不想再炸鸡了！）



作者: yybyhn6f    时间: 2015-4-19 07:09
卫星信号被干扰
作者: qazwsx521521    时间: 2015-4-19 07:38
你肯定是在楼旁边飞  还打开gps了    你用的不是m8n吧
作者: clark0311    时间: 2015-4-19 10:05
又炸鸡？之前炸过？什么原因？
作者: leo2045    时间: 2015-4-19 10:22
pix 没有接触过apm在定点过程中可以拉回，pix不知道可不可以哦，但看着飞入车库为什么不切定高拉回呢？还有起飞的时候gps还在搜星，要等一会才会稳定的，如果只是贴地飞行，就要等更久，两边有建筑有可能永远无法定位。建议飞高，然后让gps搜星，搜到了再下来定点
作者: kiggggg    时间: 2015-4-19 10:27
定点中，排除大风和动力故障外，如果鸡鸡跑偏，立刻切自稳、定高或特技。
作者: caosix2    时间: 2015-4-19 12:22
leo2045 发表于 2015-4-19 10:22
pix 没有接触过apm在定点过程中可以拉回，pix不知道可不可以哦，但看着飞入车库为什么不切定高拉回呢？还有 ...

说得 很对，，这 开源的 比 DJI 好很多 哦——

马上切换为：增稳模式，就可以手动飞回来：且绝对有效。

DJI 据说 切模式 无效 只能 死翘翘。。。

作者: jianghui_1990    时间: 2015-4-19 12:28
楼主应该是贴着建筑物飞，gps信号受到干扰
作者: SageST    时间: 2015-4-19 14:56
虽然看描述就知道差不多是GPS 的问题  但是还是把日志下载了看下确认

GPS 日志显示 炸鸡的时候确实定点已经失效了

但是有个问题  为什么你的遥控输入4通道时奇怪的波动   遥控四通道不是应该是方向舵吗。。。
作者: jiangchongli    时间: 2015-4-19 15:14
看楼主说的就知道，是gps被遮挡了。。。我在小区拍片子给客户干活的时候都是定高模式飞行。发现不妙的情况第一时间切自稳。
作者: wanwan2012    时间: 2015-4-19 23:30
SageST 发表于 2015-4-19 14:56
虽然看描述就知道差不多是GPS 的问题  但是还是把日志下载了看下确认

GPS 日志显示 炸鸡的时候确实定点 ...

请问下是如何看出GPS定位失效的 我看GPS的HDOP值一直很稳定啊 知道炸鸡后才变高的啊？

作者: wanwan2012    时间: 2015-4-19 23:31
jiangchongli 发表于 2015-4-19 15:14
看楼主说的就知道，是gps被遮挡了。。。我在小区拍片子给客户干活的时候都是定高模式飞行。发现不妙的情况 ...

我看GPS数据在炸鸡之前都是正常的啊？

作者: SageST    时间: 2015-4-20 01:03
wanwan2012 发表于 2015-4-19 23:30
请问下是如何看出GPS定位失效的 我看GPS的HDOP值一直很稳定啊 知道炸鸡后才变高的啊？

话说 先丢星还是 先炸鸡倒是没仔细看。。

如果确定是 先炸机到车库才导致GPS丢星的话  那要找着其他原因


作者: wanwan2012    时间: 2015-4-20 01:07
SageST 发表于 2015-4-20 01:03
话说 先丢星还是 先炸鸡倒是没仔细看。。

如果确定是 先炸机到车库才导致GPS丢星的话  那要找着其他原 ...

先炸鸡 再丢星的！

作者: SageST    时间: 2015-4-20 01:33
wanwan2012 发表于 2015-4-20 01:07
先炸鸡 再丢星的！

两个问题   
1   RC输入信号  4通道  波动
2  出现Land 模式是什么情况





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