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标题: 问问：云台转动角度大了就会抖动究竟是什么原因？？？ [打印本页]

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作者: the08team    时间: 2015-5-14 21:13
标题: 问问：云台转动角度大了就会抖动究竟是什么原因？？？
ROLL和YAW一点问题都没有，怎么转都行，但是PITCH就总是有问题，正负超过20度这样就会乱抖。。。之前用gopro的云就有这问题一直无法解决，现在新做一个微单的云台还是这情况。究竟是什么原因呢？？？

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作者: vidct    时间: 2015-5-14 21:34



话说……在正常飞行时，飞机也倾不了这么大的角度吧？

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作者: the08team    时间: 2015-5-14 21:42

vidct 发表于 2015-5-14 21:34
话说……在正常飞行时，飞机也倾不了这么大的角度吧？

只是觉得奇怪，想找找原因。。。

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作者: appleart    时间: 2015-5-14 22:13
我也发现这问题 但是正常飞行后没有了 一般是通电时会出现

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作者: wangwei221400    时间: 2015-5-15 09:41
我也有这个问题，俯仰角度大的时候就发癫了。询问过淘宝卖家，说8位的板子就是有这个毛病，请问各位大神是这样吗？

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作者: the08team    时间: 2015-5-15 09:58

wangwei221400 发表于 2015-5-15 09:41
我也有这个问题，俯仰角度大的时候就发癫了。询问过淘宝卖家，说8位的板子就是有这个毛病，请问各位大神是 ...

我是32位的板子......

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作者: the08team    时间: 2015-5-15 09:59

appleart 发表于 2015-5-14 22:13
我也发现这问题 但是正常飞行后没有了 一般是通电时会出现

正常飞行一般达不到那么大的角度，手持的时候这问题就明显了。。

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作者: wangwei221400    时间: 2015-5-15 10:01

the08team 发表于 2015-5-15 09:58
我是32位的板子......

那就不懂了

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作者: Himalaya    时间: 2015-5-15 15:29
Pitch随角度而抖，常见原因：
*） 重心调节不准。
*） 机构刚性不足，电机轴虚位。单边臂的更容易出现。
*） 负载（相机）本身松垮，特别是有翻转屏的。有时内镜组晃动也会被云台放大。
*） Sensor板安装位置和减震处理。

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作者: appleart    时间: 2015-5-15 15:45

the08team 发表于 2015-5-15 09:59
正常飞行一般达不到那么大的角度，手持的时候这问题就明显了。。

好的云台是不是就是 就不会呢

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作者: the08team    时间: 2015-5-15 17:16

appleart 发表于 2015-5-15 15:45
好的云台是不是就是 就不会呢

看别人调得好的怎么翻滚都没事

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作者: the08team    时间: 2015-5-15 17:21

Himalaya 发表于 2015-5-15 15:29
Pitch随角度而抖，常见原因：
*） 重心调节不准。
*） 机构刚性不足，电机轴虚位。单边臂的更容易出现。
...

确实是单边臂的感觉应该还是重心的影响......pitch到一定角度后重心轴偏移增大造成yaw轴不平衡，不好调啊

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作者: alvinsunyixiao    时间: 2015-6-17 08:25
最近版程序里有根据电机相位预测姿态的功能，俯仰就可以想多大就多大了，选相叫啥estimate from frame之类的东西，忘了具体名字了，勾上就好

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作者: the08team    时间: 2015-6-18 10:30

alvinsunyixiao 发表于 2015-6-17 08:25
最近版程序里有根据电机相位预测姿态的功能，俯仰就可以想多大就多大了，选相叫啥estimate from frame之类 ...

没找到类似选项啊......哪个版本的软件呢？070么？

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作者: alvinsunyixiao    时间: 2015-6-19 21:15

the08team 发表于 2015-6-18 10:30
没找到类似选项啊......哪个版本的软件呢？070么？

在follow那一栏里

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作者: the08team    时间: 2015-6-19 22:06

alvinsunyixiao 发表于 2015-6-19 21:15
在follow那一栏里

好吧..谢了...忘了说我用的不是SimpleBGC

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作者: peanutzhou    时间: 2015-6-20 07:49



横滚角度小，俯仰到90度都没事，双传感器没有单传感器表现好。我也是storm32爱好者，请加Q215218530交流吧

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作者: lujianfu    时间: 2015-6-20 15:49
某些云台的重心是个问题

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