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标题: APM自动调参的疑惑 [打印本页]

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作者: 金刚捣碓    时间: 2015-5-17 15:36
标题: APM自动调参的疑惑
自组的四轴，山寨450机架，APM飞控+6MGPS，XXD2217KV950电机，不装电池重990克，默认参数飞比较稳，想试下自动调参，自稳模式起飞，打定高，打开自动调参，飞机开始左右晃动，可以看出是在进行自动调参了，可是左右晃了一会儿后，就不晃了，也没有前后晃，关闭自动调参，切换到自稳模式降落,拨掉电池回家后接地面站查看，发现参数没有变化，与默认参数一样。我哪里做错了吗？

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作者: pp3721    时间: 2015-5-17 16:57
你下降的时候将自动调参挡关闭了，所以没有保存，下次调参完后，不要将调参开关关闭，下降后锁定，参数就保存了

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作者: 金刚捣碓    时间: 2015-5-17 21:21

pp3721 发表于 2015-5-17 16:57
你下降的时候将自动调参挡关闭了，所以没有保存，下次调参完后，不要将调参开关关闭，下降后锁定，参数就保 ...

为什么机机只是左右跳舞，没有前后跳呢？

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作者: wei5020230    时间: 2015-5-17 22:46

金刚捣碓 发表于 2015-5-17 21:21
为什么机机只是左右跳舞，没有前后跳呢？

先左右 后前后，你改天再试试，跳完之后自动调参不要关，落地，加锁，OK。

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作者: 金刚捣碓    时间: 2015-5-18 08:19

wei5020230 发表于 2015-5-17 22:46
先左右 后前后，你改天再试试，跳完之后自动调参不要关，落地，加锁，OK。

为什么我的左右跳完后，就不前后跳了呢？左右跳完后，就是悬停了，等了半天也不见有前后跳。

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作者: 金刚捣碓    时间: 2015-5-18 09:33

在进行自动调参时，锁定pitch和roll的值前面的复选框里面的对勾是去掉呢？还是打上呢？它对自动调参有无影响？

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作者: ts9857    时间: 2015-5-18 09:52

金刚捣碓 发表于 2015-5-18 08:19
为什么我的左右跳完后，就不前后跳了呢？左右跳完后，就是悬停了，等了半天也不见有前后跳。

多試幾次  最好裝數傳看  告警產生 會中斷

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作者: 金刚捣碓    时间: 2015-9-5 12:39

ts9857 发表于 2015-5-18 09:52
多試幾次  最好裝數傳看  告警產生 會中斷

今天装数传自动调参，飞机开始左右打摆子，跳了有一会儿，然后就不跳了，这时地面站显示：Autotune:fail

请教如何解决。

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作者: enjoy786    时间: 2015-9-5 15:07
关注

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作者: zhzh2089    时间: 2015-9-5 15:42
多试几次，按照完整的自动调参程序操作。

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作者: 金刚捣碓    时间: 2015-9-5 19:37

zhzh2089 发表于 2015-9-5 15:42
多试几次，按照完整的自动调参程序操作。

难道是我哪里做的不对吗？

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作者: 金刚捣碓    时间: 2015-9-5 19:40
出现这个问题与APM刷的固件版本有没有关系？我现在的版本是3.1.4

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作者: 挥汗如雨    时间: 2015-9-11 20:34

金刚捣碓 发表于 2015-9-5 19:40
出现这个问题与APM刷的固件版本有没有关系？我现在的版本是3.1.4

好像记得某老师说3.14版有问题，建议装3.12.

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作者: 金刚捣碓    时间: 2015-9-12 04:40

挥汗如雨 发表于 2015-9-11 20:34
好像记得某老师说3.14版有问题，建议装3.12.

我已经换成了3.1.5了，还是这样，难道3.1.5也有问题吗？

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