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标题: pixhack无故蹿高不知为何上日志求高手分析 [打印本页]
作者: wangkeshangwll    时间: 2015-5-17 21:27
标题: pixhack无故蹿高不知为何上日志求高手分析
今天pixhack装的伞折450四轴去试飞，默认参数还没调参就先飞下。切到poshold后飞远，结果飞了几十米后忽然蹿高不受控制，以为是失控返航了，立马切自稳夺回控制权然后切定高降油门还是没降高度。慢慢开回来，中间又莫名蹿高一次。看了日志没有失控返航过，蹿高的时候z轴震动巨大无比。但是之前以及之后震动都是正常。奇怪奇怪。上日志求高手分析。百度云附件：2015-05-17 16-41-26.log   

作者: 爵爷    时间: 2015-5-17 21:51
ekf的问题，3.3就没事了
作者: wangkeshangwll    时间: 2015-5-18 06:11
爵爷 发表于 2015-5-17 21:51
ekf的问题，3.3就没事了

ekf的问题？具体的怎么说？现在有更新3。3了吗
作者: 爵爷    时间: 2015-5-18 09:44
wangkeshangwll 发表于 2015-5-18 06:11
ekf的问题？具体的怎么说？现在有更新3。3了吗

apm飞控是按照z轴为主..气压计为辅的方式来定高的..如果z轴震动过高..就会导致z轴大震动后定高乱窜...3.3还是测试版..在3.3修复了相关代码
作者: wangkeshangwll    时间: 2015-5-18 09:47
爵爷 发表于 2015-5-18 09:44
apm飞控是按照z轴为主..气压计为辅的方式来定高的..如果z轴震动过高..就会导致z轴大震动后定高乱窜...3.3 ...

那现在3。2只能关闭ekf咯？
作者: 爵爷    时间: 2015-5-18 09:48
wangkeshangwll 发表于 2015-5-18 09:47
那现在3。2只能关闭ekf咯？

关闭可能会解决..我没试过...我之前的也就蹿高的现象...一般暴力飞完了原地稳一会就好

作者: wangkeshangwll    时间: 2015-5-18 10:03
爵爷 发表于 2015-5-18 09:48
关闭可能会解决..我没试过...我之前的也就蹿高的现象...一般暴力飞完了原地稳一会就好

直窜到几十米啊。。。真心着不住
作者: wanwan2012    时间: 2015-5-18 12:33
是震动问题吧 EKF融合数据不碍事 震动大就容易蹿高！
作者: wangkeshangwll    时间: 2015-5-18 18:49
wangkeshangwll 发表于 2015-5-18 10:03
直窜到几十米啊。。。真心着不住

是先窜高然后震动异常的，真是不知道怎么了。今天悬停测试了22分钟，倒是正常。。。
作者: rebelboy    时间: 2015-5-24 19:33
爵爷 发表于 2015-5-18 09:48
关闭可能会解决..我没试过...我之前的也就蹿高的现象...一般暴力飞完了原地稳一会就好

这个问题，我也在apm中发现了，可以找我以前的描述。定高模式暴力飞就会有问题，突然窜高
作者: rebelboy    时间: 2015-5-24 19:34
爵爷 发表于 2015-5-18 09:48
关闭可能会解决..我没试过...我之前的也就蹿高的现象...一般暴力飞完了原地稳一会就好

暴力定高飞，就会全油门蹿
作者: 爵爷    时间: 2015-5-24 19:39
rebelboy 发表于 2015-5-24 19:33
这个问题，我也在apm中发现了，可以找我以前的描述。定高模式暴力飞就会有问题，突然窜高

3.3没这个问题了..都是z轴震动过大引起的

作者: rebelboy    时间: 2015-5-24 19:42
爵爷 发表于 2015-5-24 19:39
3.3没这个问题了..都是z轴震动过大引起的

你确定3.3代码修复了？我回去刷下试试
作者: 爵爷    时间: 2015-5-24 19:44
rebelboy 发表于 2015-5-24 19:42
你确定3.3代码修复了？我回去刷下试试

飞了两次..基本不存在那个情况了


作者: rebelboy    时间: 2015-5-24 19:45
爵爷 发表于 2015-5-24 19:44
飞了两次..基本不存在那个情况了

嗯多谢，我也去试试，突然上窜确实很吓人。




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