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标题: 飞越680加大轴距后用apm不稳是什么情况？ [打印本页]
作者: Los大神    时间: 2015-5-22 07:23
标题: 飞越680加大轴距后用apm不稳是什么情况？
自己组装了一台飞越680，因为追求长续航，所以加长了碳管，用的是塑料电机座。目前轴距920。配置是:  
apm 2.6+6m   
朗宇4110  340kv      1555桨
乐天40A
6S  10000
重量 3.8千克
目前有个问题，抗风性差了好多，之前也是这配置，装的是飞越650，五级风定点妥妥的。现在3级风都摇摇晃晃，而且留待模式下，稍微起点风就会前后左右的晃，不稳，还有距离地面50厘米左右晃动特别厉害！不像之前650那样稳稳当当的。请问这是什么原因？
问题二，因为可能用到远距离飞行，用2.4G遥控的话没法判断是否失控，于是用了切糕433，设置了A1接口作rssi显示，但是插上rssi接口后，osd数据就变了（没插之前是图2，插上就变成图1了），没法显示电压，请问，这又是什么情况？
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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2015-5-22 08:12
轴距改变之后要重新调参啊……楼主之前参数怎么调的？官方说明是说400kv以下不能用自动调参……
作者: Los大神    时间: 2015-5-22 08:15
yhzyhzyhzapple 发表于 2015-5-22 08:12
轴距改变之后要重新调参啊……楼主之前参数怎么调的？官方说明是说400kv以下不能用自动调参……

我用的是自动调参，低kv是怕堵转？我没遇到类似的问题。自动调参还是这样的问题
作者: 老魔友    时间: 2015-5-22 08:24
来学学
作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2015-5-22 08:55
Los大神 发表于 2015-5-22 08:15
我用的是自动调参，低kv是怕堵转？我没遇到类似的问题。自动调参还是这样的问题

轴距大了振动变大了？我也是飞越机架，原本是690，换了碳管加到800，还没装好，也担心控制问题

作者: nmgliupei    时间: 2015-5-22 08:58
还是参数的事，p值往高调调再试试，调到机身微微发抖再降点就好了

作者: Los大神    时间: 2015-5-22 09:04
yhzyhzyhzapple 发表于 2015-5-22 08:55
轴距大了振动变大了？我也是飞越机架，原本是690，换了碳管加到800，还没装好，也担心控制问题

应该是震动变大了，但是为什么会晃动呢。。
作者: Los大神    时间: 2015-5-22 09:05
nmgliupei 发表于 2015-5-22 08:58
还是参数的事，p值往高调调再试试，调到机身微微发抖再降点就好了

p值是哪里的？
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-5-22 09:21
塑料电机座刚性不够？
机臂太长导致机臂刚性过低，
机臂过长，各个电机安装不是一个平面、

基本参数不稳定，导致飞控难以平稳控制
作者: hp2490    时间: 2015-5-22 09:46
是不是碳管太细了啊，1555的桨是不是太大了。
作者: Los大神    时间: 2015-5-22 10:07
跳入死亡湖 发表于 2015-5-22 09:21
塑料电机座刚性不够？
机臂太长导致机臂刚性过低，
机臂过长，各个电机安装不是一个平面、

这些应该不会导致飞机左摇右晃吧，晃动不小。碳管刚性是没650这么好，但是应该不至于这么不抗风吧。。
作者: Los大神    时间: 2015-5-22 10:10
hp2490 发表于 2015-5-22 09:46
是不是碳管太细了啊，1555的桨是不是太大了。

桨不算大啊，为什么会不抗风。。。而且一个轴只承担650克重量，压力不大啊。莫非是太轻了？
作者: hp2490    时间: 2015-5-22 10:16
Los大神 发表于 2015-5-22 10:10
桨不算大啊，为什么会不抗风。。。而且一个轴只承担650克重量，压力不大啊。莫非是太轻了？

中心板会因为机臂太长而变形，碳管一样会有变形。这样飞控就会不段的调整。

较好比风筝，大风筝的骨架粗，小风筝的细。 如果大风筝的骨架也细的话，结果可想而知。

作者: Los大神    时间: 2015-5-22 10:19
hp2490 发表于 2015-5-22 10:16
中心板会因为机臂太长而变形，碳管一样会有变形。这样飞控就会不段的调整。

较好比风筝，大风筝的骨架 ...

那倒不至于这么软，就提着两根换，也没什么变化
作者: 炸香机    时间: 2015-5-22 11:09
1555桨的六轴 轴距820够了
作者: Los大神    时间: 2015-5-22 23:09
炸香机 发表于 2015-5-22 11:09
1555桨的六轴 轴距820够了

桨太近不会影响？
作者: 炸香机    时间: 2015-5-22 23:12
Los大神 发表于 2015-5-22 23:09
桨太近不会影响？

刚好  我用疯狂3515 kv400电机 1555桨 naza  v1飞控 很稳

作者: Los大神    时间: 2015-5-22 23:33
炸香机 发表于 2015-5-22 23:12
刚好  我用疯狂3515 kv400电机 1555桨 naza  v1飞控 很稳

我的也许是飞控没调好吧。。




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