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标题: 为开源飞控正名——我们比商业飞控更强 [打印本页]

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-27 21:57
标题: 为开源飞控正名——我们比商业飞控更强

开源飞控一路用过来，总的来说挺不错的。
今天就以PIXHAWK来PK    切糕U系列和Arkbird。（就当鞭策他们，不要掉队掉太远）
硬件
1.从硬件上来看，PIXHAWK完胜，双处理器设计，使得主处理器故障时，协处理器能够接管，不至于直接坠机事故。他们不行
2.PIXHAWK支持数传功能，能够只通过笔记本电脑，手机 pad等移动设备来控制飞机。支持的航点数量比以上2款多N倍。几乎是用不完。
3.PIXHAWK支持双GPS，在某个GPS异常时，可以使用另一个GPS数据。他们没有
4.PIX可以控制云台，他们不行
5.PIX的OSD也是开源的中文的（Arkbird不是），可以很方便的通过软件自己调整位置。
软件
1.从软件上来看，PIX具有全套的windows linux mac android ios 全平台地面站和调参软件。他们没有
2.PIX支持通过刷固件方式，一种硬件适用多种平台，想玩多轴刷多轴，想玩固定翼刷固定翼，车船都支持。他们不行
3.PXI的固件是全世界的开发者都在共同维护，开源软件已经是一个趋势。您觉得以您的能力足以超越全世界开发者？我们都知道知识的分享铸就自身的进步。每个人身上都有我们可学习的地方。
4.某些死忠可能会说，“啊我就要这么点功能，稳定就好”。我想说，你应该把眼光放长点，开源世界更精彩。

别说设置简单，我用习惯了APM 这类软件调参的，反倒对那种OSD调参不适应。

现在开源软件的资料已经很多了，地面站已经完全汉化。泡泡老师也除了各种视频教程。入门真的很简单。
最后希望各位不要局限在一个飞控上，开源的世界很精彩，可玩性更高，很多功能不要指望商业软件带给你了，因为以他们的龟速，怎么能赶上全世界开发者的速度呢。
建议你去youtube看看，老外都用什么飞控,老外不会都比你傻吧？
以下是youtube的统计结果（仅供参考）
[attach]2688901[/attach]

[attach]2688902[/attach]

[attach]2688903[/attach]

注：U2 U2S我进行尝试都无法准确匹配到结果。占有率太低。
欢迎不同的意见，欢迎拍砖！

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作者: SageST    时间: 2015-5-27 22:34
赞一下     

APM入门其实真的很简单了。。

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作者: 406072059    时间: 2015-5-27 22:38
顶一下，开源确实好

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作者: huangban89    时间: 2015-5-27 22:51
玩商品飞控多年 ，最近开始摸索APM ，还是开源比较有得折腾，折腾也是种乐趣

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作者: cd-csy    时间: 2015-5-27 23:06
看到别人搞光流避障，真是羡慕极了！n年前曾经给一些专业厂家建议他们把飞控里加进这些功能，别人不屑一顾，看来还是要靠广大开源飞控的模友了！

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作者: cd-csy    时间: 2015-5-27 23:08


看来开源飞控和我有缘，刚刚回了一帖就由少尉生成中尉了，哈哈！大家要帮我了这个愿哟！

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作者: 唐牛    时间: 2015-5-27 23:19
開源的好用,用過就不會想用綁手綁腳的商用控了

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作者: acunss    时间: 2015-5-27 23:21

cd-csy 发表于 2015-5-27 23:08
看来开源飞控和我有缘，刚刚回了一帖就由少尉生成中尉了，哈哈！大家要帮我了这个愿哟！

顶你一个，我也刚想学用APM。。。。。老模友支持一下，希望楼下有大神完成你的心愿

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作者: 双料王牌    时间: 2015-5-27 23:24
开源适合玩，商业飞控适合做事，国内开源太乱，大部分元器件和生产缩水太多

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-27 23:30

cd-csy 发表于 2015-5-27 23:06
看到别人搞光流避障，真是羡慕极了！n年前曾经给一些专业厂家建议他们把飞控里加进这些功能，别人不屑一顾 ...

您去youku看吧
http://i.youku.com/u/UMTI0MzQxODIw    里面各种飞控都有，都是视频

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-27 23:32

双料王牌 发表于 2015-5-27 23:24
开源适合玩，商业飞控适合做事，国内开源太乱，大部分元器件和生产缩水太多

等您真正应用的时候，你会发现，至少我们1000元以下的商业级别。做不了事的。
你让他们做测绘，你说能做得了吗。拍照并记录GPS信息？他们根本没考虑这些，只是个玩具而已。

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-27 23:34

acunss 发表于 2015-5-27 23:21
顶你一个，我也刚想学用APM。。。。。老模友支持一下，希望楼下有大神完成你的心愿

不差钱的话直接PIX算了。APM已经是上一代了

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作者: cd-csy    时间: 2015-5-27 23:37

rebelboy 发表于 2015-5-27 23:34
不差钱的话直接PIX算了。APM已经是上一代了

谢谢了

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作者: pk125    时间: 2015-5-27 23:56
王婆卖瓜，自卖自夸。

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-27 23:56

huangban89 发表于 2015-5-27 22:51
玩商品飞控多年 ，最近开始摸索APM ，还是开源比较有得折腾，折腾也是种乐趣

找对问题，看视频做，还是很容易的。专研也是一种乐趣。

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-28 00:11

cd-csy 发表于 2015-5-27 22:54
一直想搞开源飞控，但不知从何下手。前两年从模友那里搞到一篇APM的源程序，但注解都是英文，本人英语是文 ...

您理解的有误，开源飞控不是要求每个人都会编程，会编译固件。
直接用配套的软件刷固件就好了。参数设置都是电脑方式很简单。
商业飞控所谓的不用调参，只是一般机型，特殊机型一样要自己调参，如飞翼类

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作者: xiaoyi1225    时间: 2015-5-28 08:13
请问apm用来飞固定翼fpv稳定么

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作者: 停不住    时间: 2015-5-28 08:16



看来楼主是APM死忠派，
一路从kk,mwc,naza,到APM，现在那些都出清只剩APM，Pix
原因是好玩，资料多，更新升级快，功能强大，又便宜！
乐趣无穷啊。。。

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作者: 双料王牌    时间: 2015-5-28 09:16
看来楼主对开源很有信心～开源本身是没有问题的，集体的力量绝对大个人，只要有一家公司不断的收集，不断的完善，肯定比闭门造车强。我不喜欢开源是国内的氛围，硬件生产被降级，软件已经很难弥补了，我曾经得到过一块德国产的ppz，确实是好东西，不是国内的山寨能比。工业应用讲究稳定可靠，开源调试繁琐、维护也相当麻烦，除非二次开发，比如武汉某职业做航测一体机的，二次开发后，自己找渠道生产，那还差不多。至少目前，我会用up30航测、ys09巡查、wkm航拍，他们也有问题也有很多人炸鸡，功能少的可怜，但是在我手里，真没没抽过。曾经论坛有个叫高度的，不就用ppz航测，成本大降，甚至他本人都不会飞飞机，这么多年过去了，还有后来者～如果将来甲方把价格压倒底，我会考虑开源，就像我曾经给电网的多轴配kk，很好用。工业化的东西，工业不用多，运行可靠、超强的抗干扰，就ok……

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-28 10:11

xiaoyi1225 发表于 2015-5-28 08:13
请问apm用来飞固定翼fpv稳定么

稳，固定翼就一个电机，不管啥飞控，出故障的几率比多轴低多了。

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-28 10:13

pk125 发表于 2015-5-27 23:56
王婆卖瓜，自卖自夸。

我又不是卖家，有必要吗，你去搜搜我的帖子，我也算是个玩开源的。手机地面站，PC地面站都改过。

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-28 10:16

双料王牌 发表于 2015-5-28 09:16
看来楼主对开源很有信心～开源本身是没有问题的，集体的力量绝对大个人，只要有一家公司不断的收集，不断的 ...

老实说，如果玩多轴，DJI相比之下还算稳定，APM手感确实不如DJI。

国内的那2个也都是个人搞的，根本算不上商业公司的飞控。

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作者: 小游侠ZMQ    时间: 2015-5-28 15:13
开源飞控，你值得拥有

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作者: rossu    时间: 2015-5-28 17:20

cd-csy 发表于 2015-5-27 23:08
看来开源飞控和我有缘，刚刚回了一帖就由少尉生成中尉了，哈哈！大家要帮我了这个愿哟！

向老同志敬礼!

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作者: niteowl    时间: 2015-5-28 17:44
玩儿开源的前提是，你得有点脑子，如果是bonehead，别碰这东西，自找烦恼。

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作者: 柳暗花明    时间: 2015-5-28 18:44
一直玩apm的飘过

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作者: zign    时间: 2015-5-28 18:45
作为开源的坚定粉丝，我也不得不说LZ极端了。

开源确实很有实力，但无人机这块，开源早晚会被商品机干掉。最后的结果可以预见：开源是发烧友的玩具，只有很少数的人在用，商品机完全占领市场。道理很简单，这是一个没1g重量都要计较的领域。

这就像20年前的PC市场，那时候大家都自己装机，品牌机烂得要死。现在呢？除了游戏发烧友还有几个自己DIY的？大多数人买个笔记本或者品牌机就可以了。再过几年连笔记本恐怕都要死光了，你还能用开放的软件硬件自己diy个手机平板出来吗？这不现实。

开源的软件很靠谱，开源的硬件则很难打败商品硬件。

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作者: 丿风清扬    时间: 2015-5-28 19:11
讲的很好支持

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-28 19:26
支持开源,支持楼主，楼主说到第一点我就不忍看下去了，lz先了解清楚了双处理器的分工再发帖好吗？不要误导坛友哦~pix的协处理器不是用来备份的~

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作者: xukejing    时间: 2015-5-28 19:43
然而，我们大部分时候还是把开源飞控当商业飞控来用了，购买别人做好的飞控板，并且bootloader也预先帮你烧写了，下载编译好的程序，上传到飞控，然后打开编译好的地面站就开始玩了。
其实还有些稍微高端点的玩法，替换飞控板上的传感器硬件（用性价比更高或精度更高的传感器代替原始方案的），或者对原理图做简化（舵机接口上的一些不是必须的电容和电阻可以去掉，对于能耐5v的端口把不是必须的电平转换芯片或者分压电阻去掉）

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-28 19:47

zign 发表于 2015-5-28 18:45
作为开源的坚定粉丝，我也不得不说LZ极端了。

开源确实很有实力，但无人机这块，开源早晚会被商品机干掉 ...

现在微软不行了，你看看云计算时代，微软有多落后。服务器大多都linux了。来源组织apache很多都是linux下的。

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-28 19:47

pxzleo 发表于 2015-5-28 19:26
支持开源,支持楼主，楼主说到第一点我就不忍看下去了，lz先了解清楚了双处理器的分工再发帖好吗？不要误导 ...

我说的是固定翼模式下

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作者: zign    时间: 2015-5-28 21:07

rebelboy 发表于 2015-5-28 19:47
现在微软不行了，你看看云计算时代，微软有多落后。服务器大多都linux了。来源组织apache很多都是linux下 ...

别动不动就云计算了，都云计算好多了年了到现在也没人能说明白云计算到底是个啥。
Linux确实好用，但你又在什么发帖呢？Ubuntu？好用归好用，你不能指望每个人都是工程师，都能用Linux替代Windows。而且就像我说的，开源的软件没有任何问题，很有实力完全可以和商业软件抗衡。

但开源的硬件不是这么回事，你看见过哪个开源的硬件占领市场了？Arduino？RaspberryPI？还是BeagleBone？还是说你觉得即将出来的SOLE和Pixhawk2是一款开源产品呢？

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-28 21:12

zign 发表于 2015-5-28 21:07
别动不动就云计算了，都云计算好多了年了到现在也没人能说明白云计算到底是个啥。
Linux确实好用，但你 ...

你不是行业内人当然说不明白，想了解加我qq

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作者: qazwsx521521    时间: 2015-5-28 21:19
我最支持开源飞控  当时mk开源我们才有了四轴玩  没有开源商业飞控做个蛋啊 商业飞控多数抄袭开源 节省开发成本！ 开源精神很敬佩   没有开源就没有大桨  我一直玩开源 没有因为飞控软件炸过机   

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作者: dawanpi    时间: 2015-5-28 21:19
ADI的陀螺仪完爆开源飞控用的的mpu xxxx之流，开源最大的不足就是要门槛低才能有人参与进来，这也使得开发者难以采用高端的器件，因为这样会组织很多人参与进项目来。

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作者: zign    时间: 2015-5-28 21:43

rebelboy 发表于 2015-5-28 21:12
你不是行业内人当然说不明白，想了解加我qq

不用了，我就是搞云计算的。而且我成天跟Linux和各种开源产品打交道。

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作者: 心丨静如止水    时间: 2015-5-28 21:44
开源其实挺好用的

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作者: a1298703610    时间: 2015-5-28 22:05
开源都被做坏了，他一个版本，他一个版本，唉

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作者: 胡叔叔    时间: 2015-5-29 01:46
提到开源飞控最头痛的问题就是英文…矮油，为毛不阔以弄中文喃

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作者: xttyyy    时间: 2015-5-29 08:10
现在开源飞控的主要问题，是生产门槛低，很多小作坊都去做，导致质量参差不齐，问题多多。而反观其软件，因为全球高手的参与，可以认为是非常领先的。

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作者: qazwsx521521    时间: 2015-5-29 10:09
开源飞控软件很领先  买好点的硬件  还是很牛逼的   比现在商业飞控强   小作坊生产的硬件不好 不能代表开源不好

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作者: 鸿雁    时间: 2015-5-29 10:13



别的还好，就老外那个意思，意思老外都比咱聪明？

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作者: 951155267    时间: 2015-5-29 10:14
开源有个很大的弊端就是谁都可以玩，谁都可以改，而且门槛低。虽然乐趣不少，但是极容易受干扰。适合玩。
商业飞控虽然乐趣少了些，但是有人为它负责，风险会一定程度转移。适合工作。
做安全飞控做的好的，我觉得双子星很牛逼，自己用过，飞行期间主从切换完全没感觉，只是osd会告诉你，飞控系统切换了。但是价格比pix多了不少。

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作者: 武杰杰    时间: 2015-5-29 10:30
开源可玩性高

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作者: caosix2    时间: 2015-5-29 10:56

951155267 发表于 2015-5-29 10:14
开源有个很大的弊端就是谁都可以玩，谁都可以改，而且门槛低。虽然乐趣不少，但是极容易受干扰。适合玩。
...

  请问：双子星 切换的时候，原因和理由 ，

有记录 吗 ？？（总不会 无缘无故 切换吧）

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作者: cd-csy    时间: 2015-5-29 11:26

951155267 发表于 2015-5-29 10:14
开源有个很大的弊端就是谁都可以玩，谁都可以改，而且门槛低。虽然乐趣不少，但是极容易受干扰。适合玩。
...

不知开源的双子星和xx公司的双子星是不是一个概念：我理解的双子星应该是一个是GPS、另一个是其他系统的，两个在一起才叫双子星，否则都是一个系统而硬件软件都相差无几，这个冗余只能起到备份作用而起不到互补作用，意义就不大了。我看到有的开源双子星是两个不同的导航系统，这才叫真正的双子星！

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作者: xm8877022    时间: 2015-5-29 11:49
好玩APM,乐趣无穷

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作者: SageST    时间: 2015-5-29 12:46

鸿雁 发表于 2015-5-29 10:13
别的还好，就老外那个意思，意思老外都比咱聪明？

首先 航模运动   发达国家比我们玩的年头多   积淀好

但是  多旋翼有要赶上的意思

其次  个人觉得国人比较浮躁   当然主要是现在生活压力比较大     一些发达国家生活压力反而不大  跟适合潜心研究

论智商来说    华裔以及犹太人算上是世界顶尖的

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作者: skypup    时间: 2015-5-29 12:58
我还停留在 MWC，因为是 Arduino 的开发界面，适合我们这类非专业人士。

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作者: 951155267    时间: 2015-5-29 14:59

caosix2 发表于 2015-5-29 10:56
请问：双子星 切换的时候，原因和理由 ，

有记录 吗 ？？（总不会 无缘无故 切换吧）

只有一次，主控GPS没有粘稳，飞行中脱落，降落后才发现，如果换成别的控，后果你懂。

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作者: 951155267    时间: 2015-5-29 15:11

cd-csy 发表于 2015-5-29 11:26
不知开源的双子星和xx公司的双子星是不是一个概念：我理解的双子星应该是一个是GPS、另一个是其他系统的 ...

我理解的双子星是完全为了安全做考虑，当平时所用的飞控也就是主控一旦出现异常，从控可以无缝介入工作，从控的价值就是为了替代而不是去挽回主控的错误。对于一个工业级别的飞控来说，硬件是肯定也是必须要过关的，但是世上没有完美的东西，只有概率，一个工业级的设计出问题的几率还是有滴，但是两个工业级的设计同时出问题的几率我决定已经小了不知道多少倍。一台飞行器目前来说最大的问题就是安全，也不需要太多的硬软件去支持它。但是往后的发展肯定是离不了的。

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作者: qazwsx521521    时间: 2015-5-29 15:18
我说吧 国产的软件就是不行   我们用的手机  电脑 系统有几个是国产的 你们数数   说国产也是在人家的基础上   

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作者: youxia119    时间: 2015-5-29 15:51
支持开源，

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作者: 摩天轮1111    时间: 2015-5-29 16:03
pix硬件确实不错，但是编写软件这个东西呢，还是要专业人士去弄才会好，不是说码农啊，码农不懂机理，做不好的，要搞惯导的去搞才好，可是搞惯导的人很少懂码农能干的事，结果开源飞控就是这种专业人士少了，商品飞控团队里面很有很多根本不会写这个硬件代码的，但是会懂搞算法的人的，这点也很重要，所以我想开源方式要面临一些转型才好，这个事情要大家一起来维护

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作者: cd-csy    时间: 2015-5-29 17:50

951155267 发表于 2015-5-29 15:11
我理解的双子星是完全为了安全做考虑，当平时所用的飞控也就是主控一旦出现异常，从控可以无缝介入工作， ...

但我理解好像他们设计的不是主控和从控的关系，好像没有考虑控出问题后的替代问题，而是考虑GPS受干扰或者出问题，另一个去替代。如果同一个定位系统基于这种考虑那不如用两套定位系统，一个可以在干扰后另一个替代，或者一个主定位系统一个辅定位系统，两者互补，使定位更精准（当然两套定位系统同时被干扰的几率是存在的），不知这种想法对不对？

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作者: 花和尚入魔    时间: 2015-5-29 20:10
开源飞控是不错  但是厂家 卖家的货不品质咋地 货无非就是那几个货源   都是吹的厉害   没有觉得比原版的好用   我说的是PIX观点            商家勿喷   勿攻击 绝对实话   

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-29 20:13

花和尚入魔 发表于 2015-5-29 20:10
开源飞控是不错  但是厂家 卖家的货不品质咋地 货无非就是那几个货源   都是吹的厉害   没有觉得比原版的好 ...

国产生产的开源软件质量确实参差不齐

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作者: 花和尚入魔    时间: 2015-5-29 20:26

rebelboy 发表于 2015-5-29 20:13
国产生产的开源软件质量确实参差不齐

根本就没真的 良心公司  都觉得现在是块肉   想爆赚一笔  质量不达标 不合格 就敢卖  而且互相恶意攻击的 太多

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作者: rebelboy    时间: 2015-5-29 22:57

花和尚入魔 发表于 2015-5-29 20:26
根本就没真的 良心公司  都觉得现在是块肉   想爆赚一笔  质量不达标 不合格 就敢卖  而且互相恶意攻击的 ...

3dr官方的售价确实超出一般人的承受范围

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作者: Mrsail    时间: 2015-5-29 23:04
pix的双星设计谁知道是怎么一回事？

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作者: xzy    时间: 2015-5-29 23:11
入门就是PIXhawk,不为别的,就是能折腾.使用过后确实不错,唯一的就是购买的时候一定要选择好的商家,开源产品的硬件质量参差不齐 。

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作者: makeflyeasy    时间: 2016-2-24 11:05

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作者: HUST_QHW    时间: 2016-2-24 11:49
个人认为吧，二者面向的消费群体不同，因此没必要比较。玩开源的大多是喜欢折腾飞控的，如何让飞机飞的更稳，或者加一些功能；用商业飞控的，大多图个简单，不想在飞控上太做文章，把重点放在机架或者航拍等领域上。

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