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标题: H4 680果冻严重，机架用手摸并无明显高频震动 [打印本页]
作者: alvinsunyixiao    时间: 2015-6-6 18:43
标题: H4 680果冻严重，机架用手摸并无明显高频震动
我的H4 680配置是朗宇x4110s 1555碳桨，apm飞控。apm自动调参以后在室内手摁着悬停有比较明显的细微抖动，但是碳板上高频振动并不大。这个细微抖动是软件调参能解决的呢还是硬件问题？在静止状态下我轻轻晃一下机架云台就跟着抖，是不是减震球太软了？或者把减震求去掉换成3m胶会不会有所改善？求大神们提提建议

作者: niteowl    时间: 2015-6-6 20:56
减震球软，可以塞个棉签进去，想让它越硬，就在小棍外缠多一点棉花，目的是破坏云台于机架的谐振点。但是你说的动机架云台抖应该不属于此类问题，你应该做的是，调参，调整云台配重。
作者: antifan    时间: 2015-6-7 00:58
niteowl 发表于 2015-6-6 20:56
减震球软，可以塞个棉签进去，想让它越硬，就在小棍外缠多一点棉花，目的是破坏云台于机架的谐振点。但是你 ...

我的H4机架也是果冻比较严重，平衡桨后，也是轻度的果冻。估计与它的结构有关。

作者: guo-wei    时间: 2015-6-7 11:48
可能与你的机架，还有楼上所说的共振有关吧，看看电机的安装是否都到位，飞行器的振动多来源于电机的震动，桨的不平衡，或者是机架轴距不匹配
作者: alvinsunyixiao    时间: 2015-6-7 16:06
antifan 发表于 2015-6-7 00:58
我的H4机架也是果冻比较严重，平衡桨后，也是轻度的果冻。估计与它的结构有关。

我的是双c扣，2mm中心板，刚性还是不错的呀，是不是飞控也要减震，我直接8层3m胶。。。测震x，y是3—— -3以内

作者: antifan    时间: 2015-6-7 23:00
alvinsunyixiao 发表于 2015-6-7 16:06
我的是双c扣，2mm中心板，刚性还是不错的呀，是不是飞控也要减震，我直接8层3m胶。。。测震x，y是3—— - ...

似乎钢性没问题,但是不是H结构问题,不是太清楚了,所以我也没有完全解决果冻问题,




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