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标题: 舵机云台和无刷云台有什么区别吗？ [打印本页]

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作者: xeogras    时间: 2015-6-7 19:49
标题: 舵机云台和无刷云台有什么区别吗？
在效果上，无刷云台贵不少，是不是要稳一点？还是说有其他什么有点？

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作者: SageST    时间: 2015-6-7 22:25
精度高  响应快

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作者: xeogras    时间: 2015-6-8 17:20

SageST 发表于 2015-6-7 22:25
精度高  响应快

无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度？话说无刷也能实现步进电机的功能么？

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作者: SageST    时间: 2015-6-8 17:57

xeogras 发表于 2015-6-8 17:20
无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度？话说无刷也能实现步进电机的功能么？

无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度


虽然我对无刷没什么研究   但是 应该不是这样的  


至于能不能实现步进电机的功能   不大清楚  估计要diy很多东西

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作者: xeogras    时间: 2015-6-8 21:41

SageST 发表于 2015-6-8 17:57
无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度

因为舵机的控制信号是不同占空比的PWM方波，但是不知道对于无刷是什么控制原理

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作者: SageST    时间: 2015-6-8 21:54

xeogras 发表于 2015-6-8 21:41
因为舵机的控制信号是不同占空比的PWM方波，但是不知道对于无刷是什么控制原理

无刷应该就是三相交流电    以转动速率匹配飞机晃动速率   传感器主要靠陀螺仪  加速度计做误差较准

个人感觉是这样    肯定不是PWM  电机内部没有芯片  肯定不会识别PWM

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作者: xeogras    时间: 2015-6-14 00:59

SageST 发表于 2015-6-8 21:54
无刷应该就是三相交流电    以转动速率匹配飞机晃动速率   传感器主要靠陀螺仪  加速度计做误差较准

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但是无刷的话，定子和转子的极数决定了有个最小旋转角度，精度貌似达不到舵机啊。

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作者: SageST    时间: 2015-6-14 22:33

xeogras 发表于 2015-6-14 00:59
但是无刷的话，定子和转子的极数决定了有个最小旋转角度，精度貌似达不到舵机啊。

有吗。。我不懂无刷电机    反正实际上感觉并没有最小角度这一说啊  就是很流畅

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作者: xeogras    时间: 2015-6-14 23:30


之前看过无刷的原理介绍，是说有类似最小角度这么个概念。。。我再研究下。。

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