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标题: 新购PIX罗盘校准问题~请教大师~急~ [打印本页]
作者: wanwan2012    时间: 2015-6-14 20:02
标题: 新购PIX罗盘校准问题~请教大师~急~
罗盘校准数值到底怎样算好？
我新买了个PIX 罗盘转出来不圆 然后最后三个值在114 -230 -103左右浮动 (, 下载次数: 31) (, 下载次数: 30)
但是根据我以前的PIX经验还有WIKI写的：
因此我问卖家是否正常    卖家说-400 400之间都没问题    到底是怎么回事呢？ 有高手能帮忙解决下吗？



作者: wanwan2012    时间: 2015-6-14 20:02
本帖最后由 wanwan2012 于 2015-6-14 22:54 编辑

http://copter.ardupilot.cn/wiki/ ... uring-hardware/#i-3  WIKI的链接 罗盘校准部分
问题不光是转出来不圆，还有一个问题是转出来的确认数值不在WIKI推荐的范围之内-150~150，但是店家说是正常的！

作者: 龙腾四海1113    时间: 2015-6-14 21:32
你是用数传还是USB 线，我的用USB经常转几下就断
作者: weiz110    时间: 2015-6-14 21:36
为什么，你的PIX   罗盘校准   只有一个？一般是   PIX一个，GPS上一个  校准的时候两个一起转
作者: wanwan2012    时间: 2015-6-14 22:00
龙腾四海1113 发表于 2015-6-14 21:32
你是用数传还是USB 线，我的用USB经常转几下就断

USB 断倒是没断过，数传也可以的

作者: wanwan2012    时间: 2015-6-14 22:01
weiz110 发表于 2015-6-14 21:36
为什么，你的PIX   罗盘校准   只有一个？一般是   PIX一个，GPS上一个  校准的时候两个一起转

GPS没插，因为是新买的改版PIX，就想试试这些基本的能不能搞~

作者: 大龄小孩    时间: 2015-6-14 22:04
我的经验装在架子上可以转出很圆的球
作者: wanwan2012    时间: 2015-6-14 22:06
大龄小孩 发表于 2015-6-14 22:04
我的经验装在架子上可以转出很圆的球

装与不装还有这种效果？
作者: skypup    时间: 2015-6-14 22:07
接上电台，到室外试着校一下吧。

作者: wanwan2012    时间: 2015-6-14 22:10
skypup 发表于 2015-6-14 22:07
接上电台，到室外试着校一下吧。

好的，到底那个数值怎样算好？
作者: 大龄小孩    时间: 2015-6-14 22:30
wanwan2012 发表于 2015-6-14 22:06
装与不装还有这种效果？

我个人遇到的，把飞控和GPS装到机架上转出来的很同步，很圆，其实我感觉你只要固定住就行，不必非要安装好
作者: Mrsail    时间: 2015-6-14 22:33
为什么不管插不插外接罗盘，我的都只会显示一个罗盘校准啊，我用的是apm2.8/每次只能显示一个罗盘
作者: wanwan2012    时间: 2015-6-14 22:46
Mrsail 发表于 2015-6-14 22:33
为什么不管插不插外接罗盘，我的都只会显示一个罗盘校准啊，我用的是apm2.8/每次只能显示一个罗盘

apm 只使用一个罗盘的
作者: Mrsail    时间: 2015-6-14 23:24
Mrsail 发表于 2015-6-14 22:33
为什么不管插不插外接罗盘，我的都只会显示一个罗盘校准啊，我用的是apm2.8/每次只能显示一个罗盘

原来这样，怪不得呢
手里四个apm一直以为是板子的问题
顺便问下，pix提升大吗？有必要升级pix嘛？
作者: weiz110    时间: 2015-6-14 23:34



是PixRaptor  ？


作者: wanwan2012    时间: 2015-6-14 23:38
weiz110 发表于 2015-6-14 23:34
是PixRaptor  ？

是的，你也是这种情况吗？
作者: skypup    时间: 2015-6-15 08:36
wanwan2012 发表于 2015-6-14 22:10
好的，到底那个数值怎样算好？

具体的范围还较真过，但是我有2块飞控的数据分别是：

94 51 -18
和
88 56 -11

供参考。

作者: wanwan2012    时间: 2015-6-15 08:39
skypup 发表于 2015-6-15 08:36
具体的范围还较真过，但是我有2块飞控的数据分别是：

94 51 -18

是啊，我之前的pix也是没大于150，这三个数值代表什么意义呢？
作者: wanwan2012    时间: 2015-6-15 08:40
Mrsail 发表于 2015-6-14 23:24
原来这样，怪不得呢
手里四个apm一直以为是板子的问题
顺便问下，pix提升大吗？有必要升级pix嘛？

多轴固件从3.3开始apm2.x系列已经刷不上了，因此pix是迟早的事
作者: rossu    时间: 2015-6-15 11:15
本帖最后由 rossu 于 2015-6-15 11:17 编辑



我的也是，三个值也比较大，但是正常飞，应该没有关系


作者: wanwan2012    时间: 2015-6-15 11:44
rossu 发表于 2015-6-15 11:15
我的也是，三个值也比较大，但是正常飞，应该没有关系

正常飞是必然的，pix有两个罗盘，但是我想知道这个数据是否正常？校准是否真的不成球没问题？
作者: rossu    时间: 2015-6-15 11:53
wanwan2012 发表于 2015-6-15 11:44
正常飞是必然的，pix有两个罗盘，但是我想知道这个数据是否正常？校准是否真的不成球没问题？

那个参数确实是-400 400之间都正常，至少是这么写的，我的也能转成球啊，不外置GPS也很正常飞，加上外置GPS后再校准值就小了，用起来也还很稳

作者: wanwan2012    时间: 2015-6-15 12:09
rossu 发表于 2015-6-15 11:53
那个参数确实是-400 400之间都正常，至少是这么写的，我的也能转成球啊，不外置GPS也很正常飞，加上外置G ...

-400 400叫可用吧  我想是不是wiki的数值150代表良好？超出但不超过400算可用？就像震动一样，大一点也能用，小一点更好~
作者: dsweiliang    时间: 2015-6-15 12:25
这个怎样
(, 下载次数: 2)
作者: weiz110    时间: 2015-6-16 00:16
wanwan2012 发表于 2015-6-14 23:38
是的，你也是这种情况吗？

        我的没看 ，罗盘校准以后  指南针指向没问题、飞机正常飞！！！
作者: wanwan2012    时间: 2015-6-16 08:55
dsweiliang 发表于 2015-6-15 12:25
这个怎样

这个必然不行的
作者: wanwan2012    时间: 2015-6-16 08:56
weiz110 发表于 2015-6-16 00:16
我的没看 ，罗盘校准以后  指南针指向没问题、飞机正常飞！！！

那麻烦你看下吧，在全部参数树  compass  里面
作者: Sampson    时间: 2015-6-16 10:55
转出来不圆，还有点都被向圆心压，是罗盘收到干扰了。
但LZ这个数字可以正常飞
作者: wanwan2012    时间: 2015-6-16 11:43
Sampson 发表于 2015-6-16 10:55
转出来不圆，还有点都被向圆心压，是罗盘收到干扰了。
但LZ这个数字可以正常飞

正常用肯定的 本来就是双罗盘~
作者: wanwan2012    时间: 2015-6-16 11:48
Sampson 发表于 2015-6-16 10:55
转出来不圆，还有点都被向圆心压，是罗盘收到干扰了。
但LZ这个数字可以正常飞

但是我旁边没有干扰源啊~




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