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标题: 我来发个自制室内微飞---- [打印本页]
作者: gavin010    时间: 2006-4-16 09:09
标题: 我来发个自制室内微飞----
披萨上有很多人玩室内，我也来仿一个

动力源于某个本来坏了，其遗体又被捐献给另一个舵机的舵机。

翼展300mm，机长：210mm

可是我磨的翼型阿
做减速组花了不少时间，大齿也是舵机牺牲品

桨用的某自由飞75mm桨，做工真是不错。

用这个接受机，是ad出的掌上遥控挖掘机，能前、后、左、右、挖斗工作
看看其输出是5组电压的开关，没有反向。不过也没什么问题，如果顺利，我会作带副翼和升降，副翼单边单向动作，还有补偿作用

背面

看看重量
空机

加接受


目前拆了一个24v的小继电器，成功获得0.08mm漆包线，这将是一个漫长而且艰难的过程，绕4个电磁舵！！！
ps:动力已经加电测试，3.7v锂电，电流100ma，拉力未知，有8g就能飞的有模有样了吧

[ 本帖最后由 gavin010 于 2006-4-16 09:12 编辑 ]
作者: 金刚捣碓    时间: 2006-4-16 09:19
不错啊！关注进程。。。。。。。
作者: nannanhai    时间: 2006-4-16 10:19
能人,顶一个...
作者: ncts    时间: 2006-4-16 12:58
还是这种小飞机来的安全些~~~~~~~~支持一下
作者: hh7up    时间: 2006-4-16 13:33
强烈要求上飞行图！
作者: asaa1624    时间: 2006-4-16 14:17
尺寸是多少。。。。。。。。。。
作者: gale    时间: 2006-4-16 16:44
支持，并严重关注中。。。
作者: kkan    时间: 2006-4-16 17:01
严重关注中。。。
作者: shangxianbo    时间: 2006-4-16 17:02
我想问一下,你用的什么材料做的机翼! 哪里能买到?
作者: zxxhan    时间: 2006-4-16 17:23
电池呢，用什么电池啊
作者: dpcom    时间: 2006-4-16 17:35
希望试飞成功！


`
作者: gavin010    时间: 2006-4-16 21:48
机翼用5mmkt板切削打磨成
电池准备用雪园240ma的锂电，3.6g
作者: gavin010    时间: 2006-4-16 21:57
今天绕了一天的磁舵线圈，没成功。
1、线经太细，没办法（眼睛都受不了）
2、没有成功经验在前，跑到朋友那里找了个奥迪的小天鹅，其尾部是磁舵的，又量又算，至少线圈的阻值在100~150个欧姆，这样通过电流在35~45ma，大约磁功率在0.1w左右。不好确定匝数啊
作者: tjpengjian    时间: 2006-4-17 12:19
严重关注！！！！！！！！！
作者: hantnt    时间: 2006-4-17 15:32
没看见舵机啊  怎么遥控？
作者: 小布丁    时间: 2006-4-17 16:48
用原小车上的电磁舵呢?
作者: stccs111    时间: 2006-4-17 17:00
可以把飞机设计成本身偏上偏左，用舵机控制下偏和右偏，松手就左转上升，打右就右转，过度抬头就打下，飞机本身的有滞后作用，频繁打舵可以实现直线飞行，这样舵机只需单向动作，简单好做很多
作者: gavin010    时间: 2006-4-18 00:28
原帖由 VFoxPro 于 2006-4-17 16:48 发表
用原小车上的电磁舵呢?

一个原因是太重
另一个原因是高手们都用空心的线圈框，框中央是单自由度的强磁材料，这样通过改变线圈电流方向可以使之两个方向运动，但是我这个已经提到了输出是5组正电压，就不能实现了
作者: gavin010    时间: 2006-4-18 00:29
原帖由 stccs111 于 2006-4-17 17:00 发表
可以把飞机设计成本身偏上偏左，用舵机控制下偏和右偏，松手就左转上升，打右就右转，过度抬头就打下，飞机本身的有滞后作用，频繁打舵可以实现直线飞行，这样舵机只需单向动作，简单好做很多

:em20:感觉像是野路子，呵呵，思路新颖，不要见怪:em19::em19::em19:
作者: lgq5106    时间: 2006-4-18 01:16
找个直径适合的圆柱体做模,在用塑料薄膜包裹一到两圈,用纸条再卷上适当厚度,间隔3mm左右再同样卷上纸条,绕线的模就做好了.将1m的漆包线电阻测量出来,得到每厘米的阻值,算出线圈的线长并截取下来,在模具上绕好,滴上502胶水,待胶水干固后拆模,就可以做出漂亮的空心线圈.
不过你说的这种方式扭矩较小,需要更大的驱动力时不适合,但用在你的飞机上足够了.
你的遥控是掌上车的,对吗?这种车的接收机我也用过,原来的前进后退控制可以直接使用,即用一个线圈更换原来的电机,左右控制可以在绕线圈时,双线并绕,其中一组头尾对调就行了,接法与车上的方向控制相同.如果觉得线圈重量太大,可以减少线圈的圈数,然后串接适当阻值的电阻,因为驱动舵面不象驱动车轮那样,要克服的阻力很小.
作者: lgq5106    时间: 2006-4-18 01:23
原帖由 gavin010 于 2006-4-18 00:29 发表

:em20:感觉像是野路子，呵呵，思路新颖，不要见怪:em19::em19::em19:

在20年前,我玩的就是这种控制方式,没有现在的比例遥控和舵机,舵面靠电磁铁左右或上下摆动,以维持方向和俯仰.一些老的航模书籍中可以找到,并不是什么野路子,只是现在见不到了,不再用了.
作者: gavin010    时间: 2006-4-18 08:03
原帖由 lgq5106 于 2006-4-18 01:16 发表
找个直径适合的圆柱体做模,在用塑料薄膜包裹一到两圈,用纸条再卷上适当厚度,间隔3mm左右再同样卷上纸条,绕线的模就做好了.将1m的漆包线电阻测量出来,得到每厘米的阻值,算出线圈的线长并截取下来,在模具上绕好,滴上 ...

您真是夜航中的灯塔，风雪中的暖屋，迷途中的北斗啊
作者: palm    时间: 2006-4-18 14:33
原帖由 stccs111 于 2006-4-17 17:00 发表
可以把飞机设计成本身偏上偏左，用舵机控制下偏和右偏，松手就左转上升，打右就右转，过度抬头就打下，飞机本身的有滞后作用，频繁打舵可以实现直线飞行，这样舵机只需单向动作，简单好做很多

这思路就跟我当年没有比例遥控时一样，一个方向舵总是朝左，按下遥控向右，所以要不停地一开一关，机机才能直飞。——快三十年前的事了。
作者: lovercboy    时间: 2006-4-18 15:24
标题: 菜鸟严重关注
快点做吧,做好了给上个图,我也好学习学习啊,不然楼主可对不起我们回的贴啊!!!
作者: lgq5106    时间: 2006-4-18 19:03
原帖由 gavin010 于 2006-4-18 08:03 发表

您真是夜航中的灯塔，风雪中的暖屋，迷途中的北斗啊

不必客气,我已经做过几架小飞机了,就是电池太重,飞不好,所以在这方面积累了些经验.减速比直驱要好,有轻小锂电肯定行.我用纽扣电池也能平飞了,祝你成功.
作者: tjpengjian    时间: 2006-4-18 20:55
期待飞行记录。。。。。
作者: wwk1996    时间: 2006-4-19 19:51
原帖由 zxxhan 于 2006-4-16 17:23 发表
电池呢，用什么电池啊

:em22::em22::em22:
作者: gavin010    时间: 2006-4-19 22:07
原帖由 gavin010 于 2006-4-16 21:48 发表
机翼用5mmkt板切削打磨成
电池准备用雪园240ma的锂电，3.6g


本来打算用120ma的但是没了，就准备用240ma的锂电了，雪园有这种小锂电
作者: cfandd    时间: 2006-4-20 11:29
支持！期待！！关注！！！
作者: ‖田间菜鸟‖    时间: 2006-4-20 12:23
不错，勇气可嘉，我一看这样小的机机就:em17:
作者: zhangfei918    时间: 2006-4-21 19:38
期待楼主的试飞啊
   期待
作者: tj0091979    时间: 2006-4-22 01:30
希望可以看到全过程 啊
作者: sbxxe    时间: 2009-2-18 16:22
222222222222222222222
作者: 400907wyc    时间: 2009-2-19 13:32
标题: 不是野路子——以前就是这样做的
原帖由 gavin010 于 2006-4-18 00:29 发表

:em20:感觉像是野路子，呵呵，思路新颖，不要见怪:em19::em19::em19:

1959年第一届全国无线电遥控模型个人冠军赛上就有这样的操纵方式。
以后有一级无线电遥控特技模型比赛时都有这样的机型。
简单、可靠是它的特点。重量也算是比较轻。
作者: 哈大虾米    时间: 2009-2-20 08:47
不顶不行
作者: 6cg    时间: 2009-2-21 21:31
楼主呢，在合肥吗，快出来玩



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