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标题: 坏舵机干扰 nrf24 （pcb天线） [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2015-7-13 16:42
标题: 坏舵机干扰 nrf24 （pcb天线）
本帖最后由 payne_pan 于 2015-7-13 16:44 编辑

我用自制接收机飞飞机，后来有个舵机 坏了，（( 准确说是舵机电机，电机不转，强大的电流都转化成电磁波了)），直接干扰我自制的接收机 （ nrf24），表现为 操作几下后，通信就实效了，去掉坏舵机，一切通信正常。
不知道用有什么方法防止干扰？ 我想了下面方法
1）用锡箔纸把 nrf24包裹 。 （如果 干扰不是元气件，而是信号，就没办法了）
2）把 pcb 天线，更换为鞭状天线
3）用带 pa-lna 的nrf24 模块




作者: shanshuimoxing    时间: 2015-7-13 17:05
换舵机呀！
作者: payne_pan    时间: 2015-7-13 17:38
shanshuimoxing 发表于 2015-7-13 17:05
换舵机呀！

是想杜绝以后舵机突然坏了发生意外

作者: madanzi    时间: 2015-7-13 19:48
其实更有可能是舵机拉低了电源供电
作者: madanzi    时间: 2015-7-13 19:49
我在做小四轴的时候也遇到了，解决办法是加电容，更换挪威原厂的24l01
作者: payne_pan    时间: 2015-7-13 21:31
madanzi 发表于 2015-7-13 19:49
我在做小四轴的时候也遇到了，解决办法是加电容，更换挪威原厂的24l01

已经加了104电容了， 片子是 6元一个的原厂片

作者: hmfj    时间: 2015-7-14 00:27
路过
作者: argee    时间: 2015-7-14 04:03
应该不是干扰。干扰要转动才会是干扰，那个104、103的电容就是吸收有刷间隙放电干扰的。
你这个不转了，我觉得应该是电机卡死，这时候因为是电机反电动势最小，吸电流最大造成电压不足，只要共用一块电池，避免不了的。除非你对每路做限流，那就麻烦了。仅供参考。
作者: payne_pan    时间: 2015-7-14 06:34
本帖最后由 payne_pan 于 2015-7-14 06:38 编辑
argee 发表于 2015-7-14 04:03
应该不是干扰。干扰要转动才会是干扰，那个104、103的电容就是吸收有刷间隙放电干扰的。
你这个不转了，我 ...



对！！ 那个坏的舵机就是电机卡死了！
但为何单片机的灯还能正常亮？ 估计是因为电压虽然低，但 arduino mini， 3v也可以工作，但经过 ams1117 后，nrf24就更低了，就不能工作了。看来要换压降更低的稳压芯片。


作者: payne_pan    时间: 2015-7-14 12:46
argee 发表于 2015-7-14 04:03
应该不是干扰。干扰要转动才会是干扰，那个104、103的电容就是吸收有刷间隙放电干扰的。
你这个不转了，我 ...

另外请教下：１）除了接104电容，是否还要接个47uf电容？　看有人这么用，不知为何？
２）我测量了几个　104电容，都只有容量的 60%-80%, 误差太大了吧。　（跟我测量工具有关吗，我买的１００元的电容电感表）




作者: argee    时间: 2015-7-15 01:47
payne_pan 发表于 2015-7-14 12:46
另外请教下：１）除了接104电容，是否还要接个47uf电容？　看有人这么用，不知为何？
２）我测量了几个 ...

47uf是蓄流，也就是突然启动的情况对电池保护。一般对抗干扰作用不大，对于稳定电源会有些好处。如果当成滤波器，那么104是针对电刷火花的高频滤波（不回到电源）和吸收（不释放到空中）。大电容相当于滤低频。
通常电源电流够用，线路不是很长，可以不用47u，电源线长（电感效应明显），可以在电机端放大电容。

作者: payne_pan    时间: 2015-7-15 07:10
argee 发表于 2015-7-15 01:47
47uf是蓄流，也就是突然启动的情况对电池保护。一般对抗干扰作用不大，对于稳定电源会有些好处。如果当成 ...

多谢，多谢！
我现在用的最便宜的瓷片 104电容， 可能换成 独石电容 或体积微小的贴片电容（贴片是否也是瓷片电容？）。

作者: argee    时间: 2015-7-16 02:11
电容种类很多。一般电机应用，陶瓷电容就够了。贴片大多数是无极性的陶瓷。尽量不要用有极性的就好。一般上区别就是极性的看看封装上有没有+-(电解的常用)或者画一条黑、银色（钽电容等）。这类不够安全，虽然很多很贵，但是放在电机上不合适。

独石电容可以用，特性和陶瓷的一样，或者说他就是陶瓷电容（叠层结构）。

作者: payne_pan    时间: 2015-7-16 07:00
argee 发表于 2015-7-16 02:11
电容种类很多。一般电机应用，陶瓷电容就够了。贴片大多数是无极性的陶瓷。尽量不要用有极性的就好。一般上 ...

明白了，谢谢你耐心的回答！





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