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标题: 大型油动变距四旋翼无人机灭火 [打印本页]

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 22:19
标题: 大型油动变距四旋翼无人机灭火
辽宁辽阳天行健团队研发

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作者: cl662002    时间: 2015-7-19 22:32
来电文字和近景

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作者: AIbluecapf    时间: 2015-7-19 22:46
吊了根水管还是啥，油管？？

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 22:52
消防水管

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作者: frr    时间: 2015-7-19 22:52
有屁用啊。大火一點。又不能吊得起一條大水管。小管像傻鸟一样，淋到何年何月何日才能救到火啊？

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 22:53

AIbluecapf 发表于 2015-7-19 22:46
吊了根水管还是啥，油管？？

消防水管

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作者: 最强的青蛙    时间: 2015-7-19 22:55
还不如来挂大直机

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 22:55

frr 发表于 2015-7-19 22:52
有屁用啊。大火一點。又不能吊得起一條大水管。小管像傻鸟一样，淋到何年何月何日才能救到火啊？

你是怎么看出是小管的？你知道救火最大的忌讳是什么吗？还有你了解一种灭火方式被称作高压细水雾灭火吗？

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 22:57

最强的青蛙 发表于 2015-7-19 22:55
还不如来挂大直机

大直机敢悬停在窗口两到三米的位置灭火吗？

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作者: Jeamy    时间: 2015-7-19 22:57
杯水车薪，果真有一天在多轴上演此话不假，今天看到了。
表演吧，谁又设想一下火灾就那顶顶火苗呢？
或者你敢带个CO2上去喷一下，
就是装得起，也多了个“火箭发动机了”飞到哪谁知道呢？
真的火起，消防直升机都要好几回合，你那点还是歇着吧！
多轴现在什么行当都去秀了，哎

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作者: 叮叮当当    时间: 2015-7-19 22:58

qzy819 发表于 2015-7-19 22:55
你是怎么看出是小管的？你知道救火最大的忌讳是什么吗？还有你了解一种灭火方式被称作高压细水雾灭火吗？ ...

狗屁不通喷子多了去了，见不得别人好的红眼病。不必计较。

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 23:00

叮叮当当 发表于 2015-7-19 22:58
狗屁不通喷子多了去了，见不得别人好的红眼病。不必计较。

谢谢

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作者: frr    时间: 2015-7-19 23:01

qzy819 发表于 2015-7-19 22:55
你是怎么看出是小管的？你知道救火最大的忌讳是什么吗？还有你了解一种灭火方式被称作高压细水雾灭火吗？ ...

怎么早压雾化都好。吊重是一个问题。

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作者: 最强的青蛙    时间: 2015-7-19 23:01

qzy819 发表于 2015-7-19 22:57
大直机敢悬停在窗口两到三米的位置灭火吗？

为什么要悬停到窗口2-3米的位子灭火呢？距离个10-20，，30米就不能灭火了？

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作者: 叮叮当当    时间: 2015-7-19 23:03

Jeamy 发表于 2015-7-19 22:57
杯水车薪，果真有一天在多轴上演此话不假，今天看到了。
表演吧，谁又设想一下火灾就那顶顶火苗呢？
或者 ...

假如起火点很高，云梯又够不到，消防员也上不去，火刚着起来，你的意思是搬个小板凳拿个茶杯看着它自己着完？

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作者: frr    时间: 2015-7-19 23:03

qzy819 发表于 2015-7-19 22:55
你是怎么看出是小管的？你知道救火最大的忌讳是什么吗？还有你了解一种灭火方式被称作高压细水雾灭火吗？ ...

怎么雾化都好。救火方面我不懂。我只是想说下存在的问题。吊重就是一个问题。吊得越高。负重会越大。那要打算用多大的动力？和多大的续航时间呢？救十分钟又下来换电池再救十分钟吗？

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作者: Jeamy    时间: 2015-7-19 23:05

qzy819 发表于 2015-7-19 22:55
你是怎么看出是小管的？你知道救火最大的忌讳是什么吗？还有你了解一种灭火方式被称作高压细水雾灭火吗？ ...

这是作秀，高压？你别搞了，现实点吧，还细水，高压，算过反推吗？细到什么程度，画面上的算细吗？一根手根粗的细高压你拿着喷过没有呢？

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作者: Jeamy    时间: 2015-7-19 23:06

叮叮当当 发表于 2015-7-19 23:03
假如起火点很高，云梯又够不到，消防员也上不去，火刚着起来，你的意思是搬个小板凳拿个茶杯看着它自己着 ...

你真会玩笑，假如起火，高层等你调个多轴请个飞手来吧

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作者: Jeamy    时间: 2015-7-19 23:07

Jeamy 发表于 2015-7-19 23:06
你真会玩笑，假如起火，高层等你调个多轴请个飞手来吧

楼层内的消防不是摆设的，只要会用，那一点的火秒秒钟灭了

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 23:09

Jeamy 发表于 2015-7-19 22:57
杯水车薪，果真有一天在多轴上演此话不假，今天看到了。
表演吧，谁又设想一下火灾就那顶顶火苗呢？
或者 ...

首先我只能说你不了解变距多轴，我也可以负责任的告诉你，直升机和变距多轴的机动性无法比拟，你可能无法理解14毫米口径的水枪，70公斤的压力，在消防灭火中是什么级别，但肯定不是你理解的杯水车薪。你说的CO2我没有具体了解过，但是我们试验过四发两公斤的干粉式灭火弹一起发射，飞机稳定无压力

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 23:11

最强的青蛙 发表于 2015-7-19 23:01
为什么要悬停到窗口2-3米的位子灭火呢？距离个10-20，，30米就不能灭火了？

那你考虑过两栋建筑物之间的规定最小距离是多少吗？

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作者: 叮叮当当    时间: 2015-7-19 23:13

Jeamy 发表于 2015-7-19 23:06
你真会玩笑，假如起火，高层等你调个多轴请个飞手来吧

莱特兄弟当年试飞的时候有多少人说他们疯了，最后呢？也许今天的多轴有这样那样的问题，若干年以后这些说不定就能迎刃而解。不管什么东西上来就是一顿喷不好吧。

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作者: Jeamy    时间: 2015-7-19 23:17

qzy819 发表于 2015-7-19 23:09
首先我只能说你不了解变距多轴，我也可以负责任的告诉你，直升机和变距多轴的机动性无法比拟，你可能无法 ...

14毫米口径的水枪，70公斤的压力那反向力你算了没，成人估计都飞起来了吧！
发射干粉还是有点想法的，但仅限起火段，或者你用多轴群吧，那样效果一定不会差。
或者人家早从消防栓那里牵个龙头过来消了。
高端的高层有智能消防机器人的，你可以去看一下。
消防不是小事，搞不好掉个多轴下来还高空袭物了

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 23:18

frr 发表于 2015-7-19 23:03
怎么雾化都好。救火方面我不懂。我只是想说下存在的问题。吊重就是一个问题。吊得越高。负重会越大。那要 ...

朋友，仔细看标题了吗，是油动变距，我的飞机自重60公斤最大起飞重量120公斤，飞机直径4米，水管加水每米1，7公斤，在减去抵抗喷水反作用力12公斤，算算可以飞多高，要是在加大飞机功率呢？

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作者: 八折    时间: 2015-7-19 23:22

qzy819 发表于 2015-7-19 22:53
消防水管

消防水管是 高压枪 飞机还要解决水枪产生的反推力   直升机消防 最终解决方案估计不是 喷水灭火 而是采用“自爆泡沫弹” 对火点准确打击   产品有公司在研发 具体我不便多说 能透露的就是一颗球扔到火场内部 然后自爆  整个房间都是泡沫粉  

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作者: Jeamy    时间: 2015-7-19 23:27

qzy819 发表于 2015-7-19 23:18
朋友，仔细看标题了吗，是油动变距，我的飞机自重60公斤最大起飞重量120公斤，飞机直径4米，水管加水每米 ...

想法是好的，或许换个方式更有效，如你说的干粉弹。不妨说句你那东东越大危险性越高，就是注意安全吧

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 23:27

八折 发表于 2015-7-19 23:22
消防水管是 高压枪 飞机还要解决水枪产生的反推力   直升机消防 最终解决方案估计不是 喷水灭火 而是采用 ...

这个灭火弹，我们也有在做

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作者: titi18160    时间: 2015-7-19 23:28
很有朝气的应用  希望能早日成为消防工具

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作者: Jeamy    时间: 2015-7-19 23:29
提一下，7公斤，离控制者120米，知道么？超了就纯管制范围了

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 23:30

Jeamy 发表于 2015-7-19 23:27
想法是好的，或许换个方式更有效，如你说的干粉弹。不妨说句你那东东越大危险性越高，就是注意安全吧

...

谢谢，会注意的

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作者: frr    时间: 2015-7-19 23:30

qzy819 发表于 2015-7-19 23:18
朋友，仔细看标题了吗，是油动变距，我的飞机自重60公斤最大起飞重量120公斤，飞机直径4米，水管加水每米 ...

哦。油動。油動也一樣。吊起這幾十斤也不算什麼。水管還是小管。如果是消防用水管推滿了水。一米多少斤？高壓的推力多少斤？不見救火的人都要兩個人才能抓穩嗎？難道不用高壓也想只用霧化來滅大火？這幾十斤的吊力不算什麼。4米大的機，老實說。不知你的量水管的尺是多大。個人意見啦。也不用太糾結。

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 23:41

frr 发表于 2015-7-19 23:30
哦。油動。油動也一樣。吊起這幾十斤也不算什麼。水管還是小管。如果是消防用水管推滿了水。一米多少斤？ ...

现在不是纠结这些，最重要得是国内进口某知名品牌消防车，最高灭火高度103米，要在4级风以下，我就是想通过飞行器来完成高层灭火这个事。我的飞机发动机功率22千瓦，要是在加大一些，完全可以满足一般的高层灭火，在高的话，可以直接带灭火弹或水箱灭火，

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作者: 8756894    时间: 2015-7-19 23:44
什么事情都有个过程，飞机也不是一研究就能飞的，中间的过程经历你知道么？不要人家一创新什么就开始喷！最起码人家想到了，你没想到！！

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作者: qzy819    时间: 2015-7-19 23:47
无人机灭火最重要的是快速反应，而不是要带多少水，带多粗的水管，而是在最短的时间内以最精准的方式最快的结束战斗，要是等到非得用消防水带灭火的话，这个火也应该烧的差不多了

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作者: zgzhangxiao    时间: 2015-7-20 07:08
好主意

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作者: 骑猪打猎    时间: 2015-7-20 08:13

qzy819 发表于 2015-7-19 22:55
你是怎么看出是小管的？你知道救火最大的忌讳是什么吗？还有你了解一种灭火方式被称作高压细水雾灭火吗？ ...

飞行器能抵消高压水喷出时产生的反作用力吗？

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作者: XINRUMO    时间: 2015-7-20 08:19
没有实践就没有发言权，人家这是经过实践得出的数据，有些人就不要靠理论数据来驳斥，要不然你也搞一套，经过实践以后也整理一套数据再去反驳

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作者: 双料王牌    时间: 2015-7-20 08:27
别的我不懂，如果是我接到这个项目，我肯定吊水管的同时吊电缆，油动变距和纯电机驱动你选哪个？

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作者: 波鲁克    时间: 2015-7-20 09:11
前进总是有阻力的，方向挺好

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作者: 3dhx    时间: 2015-7-20 09:30
有了这个载重量，可以干的事很多。支持！

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作者: rqa    时间: 2015-7-20 10:05
以后很多事都用到多轴的，不久多轴像手机一样的。

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作者: clark0311    时间: 2015-7-20 10:38
支持技术创新和应用探索，那些张嘴就来的，别这么浮躁好吗？

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作者: SageST    时间: 2015-7-20 10:52
对啊   那为什么不 直接再拖一根电线呢

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作者: snowynight    时间: 2015-7-20 11:07

qzy819 发表于 2015-7-19 23:09
首先我只能说你不了解变距多轴，我也可以负责任的告诉你，直升机和变距多轴的机动性无法比拟，你可能无法 ...

30米~50米水枪直接打上去了不需要飞机吊，超过50米需要飞机吊起来打水了，那么请问，这时候50米以上的水带+水会有多重呢？还有水枪的后坐力没算。有关部门的钱好赚倒是真的，要说到论坛来炫耀这种“成果”还是算了吧。

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作者: hz573    时间: 2015-7-20 11:11

Jeamy 发表于 2015-7-19 22:57
杯水车薪，果真有一天在多轴上演此话不假，今天看到了。
表演吧，谁又设想一下火灾就那顶顶火苗呢？
或者 ...

这个你就不懂消防的灭火了，其实很多火源烧起来的时候，并不需要太多的灭火剂，但是有一点，要灭的很准，而直升机灭火，能接近火源50米的距离么？一般都是超过100米的高度，以大面积喷洒，来防止火苗的扩散。特别是针对一些高楼的小面积火源，用无人机其实也是一种不错的选择，通过图传，可以相对精确的控制灭火点，如果加装能发射灭火弹的，就更理想了！

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作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-7-20 12:10
很不错，再做大一点可以直接把人救出来

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作者: 最强的青蛙    时间: 2015-7-20 12:34

qzy819 发表于 2015-7-19 23:11
那你考虑过两栋建筑物之间的规定最小距离是多少吗？

规定最小距离是多少呢？越近越有利哟，，这样的话就可以直接在对面那栋楼拿水炮灭火咯。。哈哈哈哈

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作者: 狐狸    时间: 2015-7-20 13:01
细水雾灭火？也得看是哪种材料起火燃烧，如果是可燃气体泄漏或油类失火，高速喷嘴的细水雾引射的空气正好助燃，呵呵，越烧越猛！

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作者: qzy819    时间: 2015-7-20 13:59

狐狸 发表于 2015-7-20 13:01
细水雾灭火？也得看是哪种材料起火燃烧，如果是可燃气体泄漏或油类失火，高速喷嘴的细水雾引射的空气正好助 ...

一般高层内很少有燃气和油类火灾的，一般都是家具和被褥引起的，我这个也不是细水雾，我们的水枪口径14毫米，水泵压力7MPA，水量也不小的

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作者: qzy819    时间: 2015-7-20 14:00

宇浩轩杰 发表于 2015-7-20 12:10
很不错，再做大一点可以直接把人救出来

现在就可以的

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作者: Jeamy    时间: 2015-7-20 14:02

hz573 发表于 2015-7-20 11:11
这个你就不懂消防的灭火了，其实很多火源烧起来的时候，并不需要太多的灭火剂，但是有一点，要灭的很准， ...

你要是懂点基本的物理和化学，再了解一下楼宇消防规范就知道，这做法的实用性，可靠性在哪了，再就是7KG属管制了，还请专业消防部门和无人机部门来搞好些。
或者下铁本去想换个方式可能更好，干粉弹、发泡灭火弹，之类的可能效果更好，不要然并卵的

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作者: 星辰璀璨    时间: 2015-7-20 14:59
火没灭在砸死几个

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作者: 星际创新    时间: 2015-7-20 17:21
发表于 2015-7-20 14:59 | 只看该作者
火没灭在砸死几个



笑死我了，哈哈！！！！！！！！！！！！！！！

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作者: hangzhou163    时间: 2015-7-20 18:06

qzy819 发表于 2015-7-19 22:52
消防水管

消防水管肯定吊不上去的，而且水管出水时反作用力非常大。

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作者: 斩薪    时间: 2015-7-20 20:46
好多专家啊，

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作者: hz573    时间: 2015-7-20 23:17

Jeamy 发表于 2015-7-20 14:02
你要是懂点基本的物理和化学，再了解一下楼宇消防规范就知道，这做法的实用性，可靠性在哪了，再就是7KG ...

消防灭火，本来就不是爱好者还是公司能运营的，这个无非就是一种商品，最后销售给消防部门使用的，当然，它也必须通过消防部门的严格验证，否则还真没灭了火，就成了砸蛋了！
当然，更多的时候，估计作为一种长航时的火场侦查设备使用的.

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作者: 我不是地球人~~~    时间: 2015-7-21 09:38
喷子好多啊。。。。。
油动变距多轴国内是首例吧？
喷子先做一个比比再来喷吧？？？

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作者: chinamabin    时间: 2015-7-21 13:38

我不是地球人~~~ 发表于 2015-7-21 09:38
喷子好多啊。。。。。
油动变距多轴国内是首例吧？
喷子先做一个比比再来喷吧？？？

几年前北航等几个学校就做出来验证过了,最后证明结构比直升机复杂,飞行性能低没有实用价值就淘汰了...

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作者: 拖拉机（榆林）    时间: 2015-7-21 15:37
重点是！消防水管的后坐力很大很大的

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作者: qzy819    时间: 2015-7-21 21:33

SageST 发表于 2015-7-20 10:52
对啊   那为什么不 直接再拖一根电线呢

这个飞机发动机功率30千瓦，要多粗电缆？

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作者: SageST    时间: 2015-7-21 23:21

qzy819 发表于 2015-7-21 21:33
这个飞机发动机功率30千瓦，要多粗电缆？

如果用电以后  应该重量可以大幅减轻  是否需要 30kw 有待商榷

其次  30 kw 要看 是峰值功率还是平均功率  

还有  电缆粗细  也要看 电机额定电压  

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作者: —飞狐—    时间: 2015-7-22 12:45
顶楼主，赞

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作者: yang_ken2000    时间: 2015-7-22 19:36
失控咋怎

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作者: qzy819    时间: 2015-7-22 21:32

yang_ken2000 发表于 2015-7-22 19:36
失控咋怎

有失控保护

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作者: gxg    时间: 2015-7-24 19:24
不知道您用什么水泵能达到7个压力，能在做出来，很了不起，我也在搞大型无人机，载荷50kg级的咱们的机器功率载荷都差不多。

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作者: zxl0306    时间: 2015-7-25 09:25
牛逼

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作者: hdaz010054    时间: 2015-7-26 00:34
灭火还有很长的路要走。。。远距离高危物资投送，不错的应用方向。

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作者: qqwer1913    时间: 2015-7-26 16:15
然并卵

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作者: kstg3306572    时间: 2015-7-27 10:44
先赞    没成功的时候被骂是很正常   成功了别人就说有想法  牛逼

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作者: Fred1112    时间: 2015-7-31 19:11

qzy819 发表于 2015-7-19 23:09
首先我只能说你不了解变距多轴，我也可以负责任的告诉你，直升机和变距多轴的机动性无法比拟，你可能无法 ...

请留一个联系方式。谢谢

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作者: skypup    时间: 2015-7-31 21:59


有几位提到系留的同学。

有没有见到过 10KW 或以上的高压、高响应的电调？
我做的高压电调总是会烧 IGBT，不知道如何解决。

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作者: kunaikeaihan    时间: 2015-8-1 18:42
载重多少？

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作者: luoniou    时间: 2016-1-1 19:48
这个在CCTV10《我爱发明》里面有放过。确实很牛！！

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作者: kj2010    时间: 2016-1-20 18:55
都是吃不到葡萄说葡萄不好的，这个是国际领先的。国内出这个上了我爱发明。

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作者: 415952    时间: 2016-1-29 19:27
赞一个   壮哉我大辽阳

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作者: 迈克尔船长    时间: 2016-2-8 10:18

Jeamy 发表于 2015-7-19 23:06
你真会玩笑，假如起火，高层等你调个多轴请个飞手来吧

还得申请航线，等有关部门审批。一切手续完了你才能起飞呢。

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作者: wangzhengtatata    时间: 2016-2-8 11:23
骗钱的玩意儿.不用解释太多,你们去演示的某个消防队 具体是哪儿不提了,队里领导的意思是 他们的领导吃回扣,他们拿来放仓库落灰.呵呵,在模型论坛里 宣传个啥,闷头挣钱去就行了.这坛子里 各行各业 比你行家的 多了去了,在这里整治什么

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作者: 呼呼o猪猪    时间: 2016-2-10 14:39
退伍消防员表示 这玩意有个鸟用

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作者: zqtengfei    时间: 2016-2-11 11:45
画蛇添足

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作者: trgxwwx    时间: 2016-2-14 16:59
都在议论这架飞机的消防价值，我认为这家飞机的真正价值不在于他的消防功能上，而在于它是油动四旋翼。我也曾想过怎么搞一架油动四轴，传动方案都想好了，但是没有一个好的办法去产生转速差，看了这个才恍然大悟，为什么要像电动四轴一样通过转速差来调整每个桨的升力呢？可以在转速不变的情况下变矩啊！对我来说，这个帖子意义很大，我收获很多。多轴的最大特点就是稳，而电动多轴最大的缺点就是续航时间太短，而油动多轴是一个很好的取长补短的办法!

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作者: 简单飞行    时间: 2016-2-15 20:03
鸡肋的设计，这架多轴能带的动60米的水管上20楼的高度吗？就算空水带能带的动 通水后的强大喷射力这架多轴不会翻那？  至于我说为什么是60米水带 因为我们国家最多的是37米的云梯车，所以60米以上是云梯车的软肋，如果云梯车能够得着还要你这无人机干嘛

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作者: 460697415    时间: 2016-3-16 22:58
小牛

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作者: 飞行的小郭    时间: 2016-3-17 18:38
不管怎么说 把油动四旋翼制造出来了，这在国内是史无前例的，正好弥补了电动续航时间短的问题，喷子们你们理论一套一套的觉得自己很牛逼吗  牛逼也制作一架油动的  载重一百公斤的  。制造不出来 就请你们闭嘴。

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作者: asd211033    时间: 2016-3-27 21:56
前景是好的，但实用起来还有点困难

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作者: 825585623    时间: 2016-4-1 18:32
作秀成分

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作者: 不死春哥    时间: 2016-4-12 08:41
万一喷子们家里着火了看你窗口需不需要这点水

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