5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: QAV208 CC3D 在有风的情况下会抖动,怎么调PID [打印本页]

作者: nathan_cn    时间: 2015-7-27 00:18
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 徒步狂人    时间: 2015-7-27 09:17
没风能飞就不错了,我用15.01从来没飞起来过,就用默认参数都自旋

作者: liuxu19366    时间: 2015-7-27 15:00
学习

作者: nathan_cn    时间: 2015-7-27 17:24
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: ferrari750    时间: 2015-7-27 17:45
用手动模式试试

作者: nathan_cn    时间: 2015-7-27 17:46
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: event    时间: 2015-7-30 15:26
两种情况,第一种p的参数高了,被风吹一下,有频率的振荡,而且停不下来,第二种,能停下来,说明i的参数高了

作者: nathan_cn    时间: 2015-7-30 18:47
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3