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标题: 四轴回旋镖的实现 [打印本页]
作者: MCJ 时间: 2015-8-5 11:41
标题: 四轴回旋镖的实现
四轴回旋镖的实现
高中就因一部印度电影而被四轴吸引住了，但一直苦于时间的限制，没有什么时间和精力。上了大学后，从淘宝上画300搞了一个小四轴，手机蓝牙控制的，就是下面这货：
装上apk，拨开开关，嚯，小飞机突突突的飞了起来鸟~~~后来淘宝上有个玩具的四轴，比这个大多了，才90，果断拍了，货到之后一飞，感觉比这个要好的多。但玩着玩着有没甚意思，总想着点新点子。想着这样：我用力丢出去，然后飞机自动飞回到我的手上来，这样多炫酷！
好吧，亲爱的，如果你此时想“这个孙子BB了这么多总算要拿出点干货来了”的话，恐怕我要让你失望了饿，嘿嘿嘿嘿嘿~~~~ 目前，我只是刚想着从飞转到研究上。下面说一下我目前学习的情况：
- 上面的那个微型四轴使用的是MultiWii v2.2的源代码，手机端有一个app，通过蓝牙控制。
- 由于飞机已经是成品（我也不想在“焊”上下多少工夫），所以我主要在看MultiWii的源代码上。但这对于一个新手来讲真是难啊！但多多感谢Yorxsummer的一系列帖子，总算让我对源代码有了一个大概的认识。
（外部链接予以删除版主留）
- 怎么让四轴飞回来呢？我想着是用一个戴在手上的戒指来作为一个类似于“锚点”的东西。四轴可以向着这个戒指飞；而当与这个戒指的距离到一定范围之内时，停止电机，防止伤害到玩家，同时又能让玩家可以轻松接到四轴
但现在主要的两个问题
- 怎么让四轴朝着一个固定的，点式的目的地飞？有可以参考的，现成的，最好是开源的项目能够学习吗？
新人发的新帖，求轻喷。当然，我最希望的是大神们的点播和指引，像我一样的小白同志们的讨论也是大大欢迎的啊~
作者: oakli 时间: 2015-8-6 10:50
在这么小尺寸的四轴上抛出了一个世界级难题
作者: 莫能断谶言 时间: 2015-8-6 11:06
想法很好哦，然并卵·~~~
作者: 51号元素 时间: 2015-8-6 11:52
测距一般用光和声和GPS。小飞机上GPS行不通，也装不下（并且我不相信你能给它装上惯性导航，无GPS自己飞回来。），而且感觉声是不可能了，用激光吧，难题在于如何定位到你……加油吧，航模这种东西，要的就是装*，有用没用排第二位。
作者: 再睡一世纪 时间: 2015-8-6 23:28
是三傻大闹宝来坞？
作者: 六十分之一秒 时间: 2015-8-6 23:56
其实在很多没有GPS的玩具上面都有无头模式和一键返航功能，别管用起来后果怎么样，但基本的原理都是寻找遥控器信号的功率最大值
不知道楼主有没有试过用遥控器而不是手机控制的那个什么——玩具
不过我给楼主一个忠告，我的学生们有过多次血的教训：用手机玩飞机的时候记得一定要开到飞行模式，不然一来电话你就知道为什么了！
作者: MCJ 时间: 2015-8-8 07:23
不好意思这几天没有看论坛，一一回复
作者: MCJ 时间: 2015-8-8 07:24
看来是哦，我才刚接触四轴不就，慢慢学习吧
作者: MCJ 时间: 2015-8-8 07:26
哈哈，正解
作者: MCJ 时间: 2015-8-8 07:28
非常感谢！！！
作者: MCJ 时间: 2015-8-8 07:30
确实遇到过
，后来我直接上手把电源拔了。幸亏微型四轴打人不疼。谢谢！！！
作者: 六六 时间: 2015-8-12 02:36
位置感应，类似手表的，带手上
作者: 5585 时间: 2015-8-24 14:40
楼主会玩啊
作者: smallocean0080 时间: 2015-8-31 02:35
真是个世界难题哦，许多无人机公司都想弄这个自动跟随功能，让无人机成为运动自拍神器，但是目前基本都做不好。
作者: smallocean0080 时间: 2015-8-31 02:36
即便是用GPS定位，精准度也只能达到1米以内，自动飞回手上这种事还是想想就好了
作者: qlyh11 时间: 2015-8-31 17:44
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作者: zygw 时间: 2015-9-3 13:29
作者: sunnyi12345 时间: 2015-9-4 00:17
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