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标题: 实验两轴 [打印本页]
作者: 西德乐    时间: 2015-8-6 00:04
标题: 实验两轴
本帖最后由 西德乐 于 2015-9-10 19:54 编辑

   一直以来都想做一架两轴，前段时间看到网上 KK2.0 飞控，迷你两轴飞行视频，上KK2.0飞行很稳，于是这几周就构思做了架简易的两轴，已用来飞行实验。
配置如下： 飞控：KK2.0 2.15版本固件
                  电调：好盈乐天 XRotor 20A (2个)
                  电机：朗宇2208 KV1260 （2个）
                  舵机：银燕金属舵机ES08MD
                  电池：狮子2200MAH 25C
                  浆：ATG 8038正反浆
     做好后测试了几次，感觉还比较稳，就是俯仰面，机身晃得有点厉害。提高P值，好很多，但还是不能放开来暴力飞行。
  望玩过两轴的模友传授俯仰方面的 飞控调试、机身设计、重心控制的经验 。 叫朋友拍了两段视频，模友可以看下，有什么问题，飞行空间有限，打方向会飘，所以不怎么敢打方向。
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    户外测试一直没拍，今天拍了户外飞行的简短视频，调了有几次了，但还不是很稳，以后电机臂加点上反角再试试。
?firsttime=7[/url]           最近有空给先前的这个实验两轴两个电机加了 8° 的上反角（最下面4张图片），试飞了下比没有上反角要稳。不太会左右飘了。俯仰稳定也有所改善  改天上视频。







作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2015-8-6 00:20

作者: 无聊玩玩    时间: 2015-8-6 01:00
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: jankluo    时间: 2015-8-6 01:02
这个可以有
作者: zhd    时间: 2015-8-6 01:05
造型很霸气
作者: wsdouzi    时间: 2015-8-6 01:55
好厉害的样子~~
作者: 最亮的星01    时间: 2015-8-6 02:08
好看，很不错的样子
作者: XINRUMO    时间: 2015-8-6 07:03
无聊玩玩 发表于 2015-8-6 01:00
很漂亮
有没有玩一轴的。。。

有。那就是直机呀
作者: sdxgy    时间: 2015-8-6 07:06

作者: BG2IOX    时间: 2015-8-6 07:16
中国的鱼鹰要诞生了
作者: shaker    时间: 2015-8-6 07:31
俯仰怎么控制？
作者: wr570091901    时间: 2015-8-6 08:11
XINRUMO 发表于 2015-8-6 07:03
有。那就是直机呀

直机也不是一轴哈

作者: q748169667    时间: 2015-8-6 08:55

作者: nanzihan    时间: 2015-8-6 08:55
看起来还不错哟
作者: 老刘AHLA    时间: 2015-8-6 08:55

作者: 反重力    时间: 2015-8-6 08:55
不错，飞起来了吗？据说这种结构其实不太稳定
作者: 宝贝猪猪    时间: 2015-8-6 09:09
我们也在做鱼鹰，kk2.0的板子，加我qq一起交流吧
  QQ:602658127
作者: redsock2009    时间: 2015-8-6 09:09
就是俯仰面，机身晃得有点厉害-------------------------------------本贴没搞过，但观看了大量的多轴飞行器视频，感觉前后不稳定是正常的，这是通病，不过可以通过物理的方法根治一下，就是将机身适当加长，电池电调等重物都尽量移到机身两头去，机身中间尽量空闲，另外前机身加宽不透气，后机身加水平面，增加一些气动阻尼，这样就为飞控感应提供了足够的反应时间，应该可以说有所改善。
作者: redsock2009    时间: 2015-8-6 09:22
悬停时比较稳的两轻也有特点，就是机身较高，电池放得较低，这实际上也是相当增加了机身长度，但只要向前飞，机身摇摆幅度开始就会很大，飞起来有气动阻屁就稳了，这不如加长机身，看起来也舒服一些。
作者: niuyc    时间: 2015-8-6 09:36
redsock2009 发表于 2015-8-6 09:09
就是俯仰面，机身晃得有点厉害-------------------------------------本贴没搞过，但观看了大量的多轴飞行 ...

讲的很有道理，增加俯仰力臂，从而增加俯仰的惯量，增加阻尼，给飞控反应时间

作者: 417417    时间: 2015-8-6 09:42

作者: redsock2009    时间: 2015-8-6 09:50
niuyc 发表于 2015-8-6 09:36
讲的很有道理，增加俯仰力臂，从而增加俯仰的惯量，增加阻尼，给飞控反应时间

呵呵，本贴的这个反应时间不准确，应该说是反应空间，飞控的反应足够，但需要转动惯量及舵机的反应速度等因素的配合！

作者: 821226239    时间: 2015-8-6 09:50
无聊玩玩 发表于 2015-8-6 01:00
很漂亮
有没有玩一轴的。。。

固定翼算一轴吗

作者: 濑尿虾    时间: 2015-8-6 09:51
上视频，上视频
作者: 新手入魔V977    时间: 2015-8-6 09:52
XINRUMO 发表于 2015-8-6 07:03
有。那就是直机呀

一轴还可以是 竹蜻蜓 简单粗暴 “飞多高飞多远飞多久多少钱”


PS：完全看自己有多大劲

作者: 阿逸kiss    时间: 2015-8-6 09:56
出一个五轴的  就NB了
作者: redsock2009    时间: 2015-8-6 10:07
821226239 发表于 2015-8-6 09:50
固定翼算一轴吗

固定翼能吊机，其实也能算，算是气动单轴，因为它是用气动舵面操纵的，单轴飞行器有这种类型，还有单轴用得是万向安装台，这个算是纯正单轴。
作者: pt-26    时间: 2015-8-6 10:17
无聊玩玩 发表于 2015-8-6 01:00
很漂亮
有没有玩一轴的。。。

直升飞机

作者: 三圈霸道    时间: 2015-8-6 10:44

作者: QBZ95    时间: 2015-8-6 11:48

作者: shukang216    时间: 2015-8-6 13:44

作者: sdcam    时间: 2015-8-6 14:11
无聊玩玩 发表于 2015-8-6 01:00
很漂亮
有没有玩一轴的。。。

一轴不就是一个直机嘛
作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-8-6 14:16
太帅了，中毒太深，横滚是怎么实现？
作者: 1024君    时间: 2015-8-6 15:11
期待试飞
作者: skierado    时间: 2015-8-6 18:35
二軸算魚鷹吧!不好弄~期許成功~加油
作者: 西德乐    时间: 2015-8-6 19:32
无聊玩玩 发表于 2015-8-6 01:00
很漂亮
有没有玩一轴的。。。

我的一个朋友在搞双桨共轴单轴

作者: 西德乐    时间: 2015-8-6 19:34
shaker 发表于 2015-8-6 07:31
俯仰怎么控制？

靠配重，及靠舵机的反向修正

作者: 西德乐    时间: 2015-8-6 19:37
反重力 发表于 2015-8-6 08:55
不错，飞起来了吗？据说这种结构其实不太稳定

飞起来了，改天拍段视频，就是俯仰方向会晃，提高舵机响应速度，好点，但还是不能和三轴，四轴那么稳比。

作者: 西德乐    时间: 2015-8-6 19:38
阿逸kiss 发表于 2015-8-6 09:56
出一个五轴的  就NB了

KK2.0支持5轴，也支持矢量四轴。网上有这些个视频
作者: 西德乐    时间: 2015-8-6 19:44
skierado 发表于 2015-8-6 18:35
二軸算魚鷹吧!不好弄~期許成功~加油

飞起来一点问题都没有，但要调的和很稳，就有点困难了，没搞太清楚俯仰稳定跟飞控调试、机身结构设计之间的很好匹配。

作者: cyk0123    时间: 2015-8-6 20:19
视频！！
作者: yyxx    时间: 2015-8-6 21:21
呵呵  有什么问题你可以找我啊点晨同学
作者: 西德乐    时间: 2015-8-6 22:14
cyk0123 发表于 2015-8-6 20:19
视频！！

视频已传。

作者: 西德乐    时间: 2015-8-6 22:16
yyxx 发表于 2015-8-6 21:21
呵呵  有什么问题你可以找我啊点晨同学

恩，叶大师。不要说你的 f-35 借鉴了KK2.0飞控的技术吧

作者: AIRCRAFT1997    时间: 2015-8-6 22:17
http://tieba.baidu.com/p/3716733 ... p;cid=0#67357007675
我之前弄的二轴，也是俯仰不稳定。
作者: AIRCRAFT1997    时间: 2015-8-6 22:28
本帖最后由 AIRCRAFT1997 于 2015-8-6 22:30 编辑

C:\Users\A555L\Desktop (, 下载次数: 68) 我之前的二轴

作者: tryevo    时间: 2015-8-6 22:55
一直很想弄一个~~~要跟楼主学习~
作者: 南晨    时间: 2015-8-6 22:57
不错
作者: 南晨    时间: 2015-8-6 23:01
kk飞控有两轴的？
作者: maomaowei    时间: 2015-8-6 23:04

作者: ollie    时间: 2015-8-6 23:26
鱼鹰就是两轴的榜样。
作者: 西德乐    时间: 2015-8-6 23:36
ollie 发表于 2015-8-6 23:26
鱼鹰就是两轴的榜样。

我认为 阿凡达“蝎”式飞行器是纯两轴

作者: q748169667    时间: 2015-8-6 23:48

作者: 8756894    时间: 2015-8-7 00:18
XINRUMO 发表于 2015-8-6 07:03
有。那就是直机呀

那是固定翼吊机
作者: jhauto    时间: 2015-8-7 06:30
简直就是阿凡达原形机啊，等新设计成品机
作者: shaker    时间: 2015-8-7 08:47
西德乐 发表于 2015-8-6 19:32
我的一个朋友在搞双桨共轴单轴

那不就是lama？

作者: 尔东    时间: 2015-8-7 09:34
32个赞
作者: 明月清风2015    时间: 2015-8-7 11:13

作者: 也想飞好    时间: 2015-8-7 12:04
很炫！
作者: taijilaoying    时间: 2015-8-7 14:49

作者: 南极光    时间: 2015-8-7 20:09





作者: 斩薪    时间: 2015-8-7 21:13

作者: 波鲁克    时间: 2015-8-8 12:49
kk2的调试复杂不？看视频很稳嘛
作者: 西德乐    时间: 2015-8-8 17:31
波鲁克 发表于 2015-8-8 12:49
kk2的调试复杂不？看视频很稳嘛

不是太难。很方便，通过按钮看屏幕调节就行。

作者: 波鲁克    时间: 2015-8-9 12:48
西德乐 发表于 2015-8-8 17:31
不是太难。很方便，通过按钮看屏幕调节就行。

室外航线表现怎么样？
作者: 西德乐    时间: 2015-8-9 23:03
波鲁克 发表于 2015-8-9 12:48
室外航线表现怎么样？

昨天在户外试了，但没拍视频，不能暴力飞行，暴力飞行机身前后颠簸的厉害，反方向过度修正，下次再上传个户外视频。

作者: 波鲁克    时间: 2015-8-10 09:04
是不是可以在电机下方加装倒v行气流导板来提高稳定性？
作者: shaker    时间: 2015-8-10 14:59
西德乐 发表于 2015-8-6 19:34
靠配重，及靠舵机的反向修正

开始没发现那两个舵机

作者: 西德乐    时间: 2015-8-11 20:35
波鲁克 发表于 2015-8-10 09:04
是不是可以在电机下方加装倒v行气流导板来提高稳定性？

不清楚，以后电机臂加点上反角估计会稳点。

作者: zhaolong01    时间: 2015-8-11 20:58
厉害。
作者: xiaomi2015    时间: 2015-8-12 07:11

作者: siddawn    时间: 2015-8-12 20:28
sdcam 发表于 2015-8-6 14:11
一轴不就是一个直机嘛

直机应该不是一轴，直机还有尾巴，上面还有一个轴

作者: 416786163    时间: 2015-8-18 17:49
没有后续的测试了？
作者: 西德乐    时间: 2015-8-23 23:18
416786163 发表于 2015-8-18 17:49
没有后续的测试了？

今天户外飞的视频已上传

作者: mmzymx    时间: 2015-8-27 23:28

作者: wshd88    时间: 2015-8-28 14:26
点赞。
作者: 416786163    时间: 2015-8-29 18:31
户外看稳定性还不错   飞的太保守了
作者: nerissa    时间: 2015-8-31 20:23
鱼鹰??
作者: kstg3306572    时间: 2015-9-2 14:40
大神
作者: imzhoujian    时间: 2015-9-4 23:34
我的两轴就很稳，不过我的电机和桨不匹配，所以飞起来主要是上下不太稳，转速变化太慢导致飞行不稳定，飞起来像飞锤子机一样
作者: imzhoujian    时间: 2015-10-16 09:30
这种结构难成功
作者: MaiDxi    时间: 2015-10-16 09:36

作者: yoyo081122    时间: 2015-10-17 11:27
这个小家伙，不错哦。顶楼主。
作者: yoyo081122    时间: 2015-10-18 01:33
顶楼主，很喜欢楼主的两轴。希望自己能做一个。
作者: yoyo081122    时间: 2015-10-19 10:57
楼主，能不能说一下，你这个可调倾角的电机座，在那里买的，叫啥名字？
作者: civetlove    时间: 2015-10-19 12:17
很酷啊！  
作者: civetlove    时间: 2015-10-19 12:19
不是特别理解是如何完成前进和后退的？
只能转圈吗？
作者: yufei_yang    时间: 2015-10-27 08:38
看起来好牛逼
作者: yang8052    时间: 2015-11-4 09:01
效率很高
作者: darthvider    时间: 2015-11-4 14:28
是不是因为太重了呢？
作者: mgx    时间: 2015-11-18 01:21
哈哈，前后应该不好控制
作者: zipray    时间: 2015-11-19 06:09
本帖最后由 zipray 于 2016-5-30 00:41 编辑

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。





作者: 天捷灏展    时间: 2015-11-19 17:31

作者: 天捷灏展    时间: 2015-11-19 17:32

作者: 阿兴5233    时间: 2015-11-19 19:07
不错
作者: zipray    时间: 2016-1-11 14:29
本帖最后由 zipray 于 2016-5-30 00:41 编辑
zipray 发表于 2015-11-19 06:09




作者: wzlm123    时间: 2016-1-27 11:11
挺有意思
作者: dragonflying    时间: 2016-1-29 21:03
这个好厉害。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 王者.不归来    时间: 2016-2-28 13:46
同问电机座是在淘宝买的吗？求关键字
作者: aamo    时间: 2016-3-2 18:30
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