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标题: APM2.8定高漂移，啥原因？ [打印本页]
作者: wulingc    时间: 2015-8-12 01:48
标题: APM2.8定高漂移，啥原因？
四轴配置：猛禽450机架，朗宇x2216，好盈30A，3s4400电池，APM2.8飞控。未带狗。已完成自动调参。
状态：起飞后，切换定高模式，离地不论几米，高度未变化，但飞机老是向4号电机方向漂移，这种情况正常吗？如不正常，有何解决办法？
如果切定点，不会出现此情况，基本钉子。
求大神指导……

作者: wulingc    时间: 2015-8-12 02:03
对了，还有个问题，我用的1147的桨，会不会大了？用1045加4s5000以上的电池，能不能提高续航时间呢？
作者: 理查德    时间: 2015-8-12 02:20
楼主，知足吧！不错了，定高模式是不定点的。我现在定高模式上下跳我都还没有解决呢。
作者: 198Color    时间: 2015-8-12 07:54
楼上的郁闷坏了…
作者: yang8052    时间: 2015-8-12 08:30
11寸浆不大啊， 重新校准下油门行程试试，不行就不知道了
作者: a23036    时间: 2015-8-12 08:39
试试加速度计校准，校准时配上水平计


作者: wulingc    时间: 2015-8-12 09:02
yang8052 发表于 2015-8-12 08:30
11寸浆不大啊， 重新校准下油门行程试试，不行就不知道了

油门行程校过很多次。因为我的电机和电调是直接焊接连接的，在焊线时需要确定电机转动方向，因此每个电机都单独校过。
作者: zhzh2089    时间: 2015-8-12 09:02
定高模式本来就是要漂移的，高度不变而已，楼主要加强理论学习啊！
作者: wulingc    时间: 2015-8-12 09:08
a23036 发表于 2015-8-12 08:39
试试加速度计校准，校准时配上水平计

在整个APM初始化校准的过程中，加速度校准可能存在问题，因为是用手放置的前后左右位置，但校准完成后水平仪的表现还是很正常。
罗盘校准过程，我勾选了自动完成校准，但我都把那个圆画满了，都还没有自动完成，最后是自己手动点击完成的。
我个人认为罗盘应该不会影响定高模式吧…
作者: wulingc    时间: 2015-8-12 09:10
zhzh2089 发表于 2015-8-12 09:02
定高模式本来就是要漂移的，高度不变而已，楼主要加强理论学习啊！

那我看精灵的飞行就没有这种漂移，钉子一样，难道精灵飞行都是用的定点模式？
作者: Cain丶ST    时间: 2015-8-12 09:11
对遥控器上微调，当初设置遥控的时候你把所有的调中，看看是不是1500，如果不是请调中，不然会发生轻微飘逸，要不然就是重心问题，这种情况我都遇到过，修改一下就行了
作者: hpuxionghao    时间: 2015-8-12 09:19
精灵默认就是定高加定点好吧。。。
作者: wulingc    时间: 2015-8-12 09:19
Cain丶ST 发表于 2015-8-12 09:11
对遥控器上微调，当初设置遥控的时候你把所有的调中，看看是不是1500，如果不是请调中，不然会发生轻微飘逸 ...

这个倒没注意，每次都看摇杆能对中就行了。改天调一下试试。
作者: wulingc    时间: 2015-8-12 09:23
hpuxionghao 发表于 2015-8-12 09:19
精灵默认就是定高加定点好吧。。。

我就想把我的猛禽450飞出精灵的状态。所以要多问问各位大神。
作者: hpuxionghao    时间: 2015-8-12 09:25
wulingc 发表于 2015-8-12 09:23
我就想把我的猛禽450飞出精灵的状态。所以要多问问各位大神。

那就用poshold模式飞  然后中立点油门死区小一点  然后扩展调参最上面那排p小一点就行了

作者: zhzh2089    时间: 2015-8-12 09:30
APM定高模式是不定点的，微风吹来就会漂移！或者即使没风，当起飞时在某个方向有初始速度也会以这个速度继续漂移，如果油门在中间死区，唯一不变的是高度而已。
如果说不管什么情况，总是朝一边明显偏移，那说明校准不够精确，或硬件有问题。
作者: hafnengql    时间: 2015-8-12 10:14
无风可用微调
作者: shukang216    时间: 2015-8-12 10:29
已经不错了   
作者: wulingc    时间: 2015-8-12 11:06
shukang216 发表于 2015-8-12 10:29
已经不错了

追求更好嘛。
作者: wulingc    时间: 2015-8-12 11:07
zhzh2089 发表于 2015-8-12 09:30
APM定高模式是不定点的，微风吹来就会漂移！或者即使没风，当起飞时在某个方向有初始速度也会以这个速度继 ...

我也觉得可能是校准出了问题。
作者: wulingc    时间: 2015-8-12 11:08
hpuxionghao 发表于 2015-8-12 09:25
那就用poshold模式飞  然后中立点油门死区小一点  然后扩展调参最上面那排p小一点就行了

哦，下次试试。
作者: 170050051624    时间: 2015-8-12 12:39
在无风的情况下，自稳模式，保持解锁动作15s以上，你会发现红黄蓝led像跑马灯一样，起飞，人肉定点 1m高 悬停30s，降落，等会，再起飞看看还漂不漂，还飘再来
作者: wulingc    时间: 2015-8-12 15:23
170050051624 发表于 2015-8-12 12:39
在无风的情况下，自稳模式，保持解锁动作15s以上，你会发现红黄蓝led像跑马灯一样，起飞，人肉定点 1m高 悬 ...

这是个什么校准模式？第一次听说。
作者: 170050051624    时间: 2015-8-12 17:32
就是校准加速度计，你可以去apm中文网上看看
作者: johnny_21    时间: 2015-8-12 19:27
唉…用Autotrim吧，先排除你所有教準都做好了，定高仍是往一边漂的话，那就…将摇杆推往解锁方向十秒以上，直至飞控红蓝灯交替闪，然后起飞，手动操作定点飞行，尽量保持同一位置至少25秒，然后降落但不需解锁让飞控记录姿态后，十来秒后会自动上锁，之后再解锁起飞，应该会穩定多了！！！！！！！！
作者: wxlijun324    时间: 2015-8-12 21:11
定高是有点漂移的，是正常的要不断修正了才会定点。要不然也不要用GPS了。NAZA在姿态模式时也是这个样子的。
作者: wulingc    时间: 2015-8-12 21:32
wxlijun324 发表于 2015-8-12 21:11
定高是有点漂移的，是正常的要不断修正了才会定点。要不然也不要用GPS了。NAZA在姿态模式时也是这个样子的 ...

关键是无风环境，总是朝固定方向漂移，所以我总觉得是我的电机安装，或者是飞控校准，哪里没做好…
作者: wxlijun324    时间: 2015-8-15 14:53
wulingc 发表于 2015-8-12 21:32
关键是无风环境，总是朝固定方向漂移，所以我总觉得是我的电机安装，或者是飞控校准，哪里没做好…

遥控器微调了吗，如果微调了回零了再试试吧

作者: wulingc    时间: 2015-8-15 15:32
wxlijun324 发表于 2015-8-15 14:53
遥控器微调了吗，如果微调了回零了再试试吧

谢谢，我已经解决了，还是电机安装不平的问题。猛禽450机架的问题，就是这四个电机座怎么调平，调不平就会出现无风固定漂移情况。现在已爽飞。谢谢。
作者: q372903917    时间: 2015-8-15 23:30
wulingc 发表于 2015-8-12 09:10
那我看精灵的飞行就没有这种漂移，钉子一样，难道精灵飞行都是用的定点模式？

你让精灵用姿态模式飞下试试，那个相当于APM的定高，精灵没有严格意义上的自稳，因为他的遥控器油门是带回中的

作者: WCQ329    时间: 2015-8-18 21:16
zhzh2089 发表于 2015-8-12 09:02
定高模式本来就是要漂移的，高度不变而已，楼主要加强理论学习啊！

定高模式 本来就不定点的，会票正常说明有风 有气流！
这种完全正常

作者: chang8061    时间: 2015-8-18 22:26
用过商品控你就不想用APM了
作者: dujvhuiyan    时间: 2015-9-9 01:17
若是定高飘逸的话，就得微调前后或左右了




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