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标题: apm侧翻的小问题？ [打印本页]
作者: rqa    时间: 2015-8-13 11:16
标题: apm侧翻的小问题？
昨天飞s550一推油门正常升高到3米，然后，六轴立即侧翻炸鸡，转了一圈，正好脚架着地，炸坏了。gps支架，也坏了。然后拿在手里测试发现，把飞机向前倾斜一点，飞机立马向前，侧翻，向左倾斜一点，飞机立马向左侧翻，想哪倾斜一点点就想拿个反向侧翻。问问大侠啥情况？
作者: KTmao    时间: 2015-8-13 11:33
用的垃圾电机，垃圾桨，振动太大了吧
作者: a23036    时间: 2015-8-13 11:36
电机顺序没装错吧
作者: hpuxionghao    时间: 2015-8-13 12:28
绝对是电机或者浆安装错误
作者: 170050051624    时间: 2015-8-13 12:40
不会是p太大了吧?电机或桨安装错误应该起飞就翻才对
作者: rqa    时间: 2015-8-13 16:17
KTmao 发表于 2015-8-13 11:33
用的垃圾电机，垃圾桨，振动太大了吧

电机朗宇的，桨APC的。震动在-5到-15之间。
作者: oakli    时间: 2015-8-13 17:00
一人举过头顶，另一人解锁后轻推油门，然后手持者前后左右晃动飞机，飞机会产生抗力抵抗晃动就对了，如果抗力方向不对，检查：1.飞控安装方向 2.各电机正确旋转方向 3.各电机舵机连接到飞控的次序
另外一定确保固件正确，如下载的X6的固件一定要对应X6的舵机连接次序，如果按十字星型的连接，你懂的
作者: oakli    时间: 2015-8-13 17:03



很可能是每个电机的旋转方向都反向了，恰巧桨也方向装的，貌似有升力能起飞，但飞控对于扰动的回调也全部反向，偏一点就加剧倾斜而不是修正的效果。

作者: rqa    时间: 2015-8-14 11:56
oakli 发表于 2015-8-13 17:03
很可能是每个电机的旋转方向都反向了，恰巧桨也方向装的，貌似有升力能起飞，但飞控对于扰动的回调也全 ...

谢谢你




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