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标题: apm 一切gps，就乱抽，一上一下，左飘右飘 [打印本页]
作者: lsa2449619    时间: 2015-8-29 11:40
标题: apm 一切gps，就乱抽，一上一下，左飘右飘
apm 一切gps，就乱抽，一上一下，左飘右飘
(, 下载次数: 53)
作者: hellcow    时间: 2015-8-29 11:41
换个gps模块试试
作者: lsa2449619    时间: 2015-8-29 11:41
hellcow 发表于 2015-8-29 11:41
换个gps模块试试

没有多的了
作者: hellcow    时间: 2015-8-29 11:50
天气好几颗星？
作者: hellcow    时间: 2015-8-29 11:52
我的apm2.6很稳，大风都不跑，跑预定航线非常准确，所以怀疑是不是你的gps模块
作者: lsa2449619    时间: 2015-8-29 11:54
hellcow 发表于 2015-8-29 11:52
我的apm2.6很稳，大风都不跑，跑预定航线非常准确，所以怀疑是不是你的gps模块

好嘛
作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2015-8-29 13:11
目测gps有问题。。。
作者: johnny_21    时间: 2015-8-29 13:23
楼主先汇报下配置，及做过什么校准吧，新手会有很多不该出现的问题，说明太少了大家很难帮你的
作者: johnny_21    时间: 2015-8-29 13:24
不好意思看错了，楼主已经是老鸟，为何还会有这种问题呢
作者: lsa2449619    时间: 2015-8-29 13:32
johnny_21 发表于 2015-8-29 13:24
不好意思看错了，楼主已经是老鸟，为何还会有这种问题呢

为啥说我是老鸟呢
作者: johnny_21    时间: 2015-8-29 13:37
lsa2449619 发表于 2015-8-29 13:32
为啥说我是老鸟呢

大校是如何炼成的
作者: kintin    时间: 2015-8-29 13:58
gPS方向装错？
作者: michoal    时间: 2015-8-29 14:01
目测GPS问题！我得6M要9颗星包括9星以上才能钉住,在小区里周围都是高楼就是乱飘，要升级！
作者: lsa2449619    时间: 2015-8-29 14:04
johnny_21 发表于 2015-8-29 13:37
大校是如何炼成的

问问题
作者: juyongkang    时间: 2015-8-29 14:26
震动问题，你看看日志，震动情况
作者: 蔡子健    时间: 2015-8-29 15:00
学习下，四轴进行中··········
作者: 骑猪打猎    时间: 2015-8-29 15:24
弱弱的问一下，所谓的切GPS是不是定点模式啊，刚入四轴，正在学习中。同为APM飞控
作者: rqa    时间: 2015-8-29 16:39

作者: zhu1020109636    时间: 2015-8-29 16:58
感度高了吧..
作者: lsa2449619    时间: 2015-8-29 20:31
zhu1020109636 发表于 2015-8-29 16:58
感度高了吧..

你说gps感度？。我是默认啊
作者: 一定要爱你    时间: 2015-8-29 22:54
我觉得应该是震动，最近定点也是钉不住，m8n搜星13颗以上，还是会飘，以前很稳，看了一下日志，震动曲线直接就是一条粗线！猛禽360以前发帖求助过，后来也是想起来日志文件，重新减震处理，现在定点没问题
作者: lsa2449619    时间: 2015-8-30 09:17
一定要爱你 发表于 2015-8-29 22:54
我觉得应该是震动，最近定点也是钉不住，m8n搜星13颗以上，还是会飘，以前很稳，看了一下日志，震动曲线直 ...

我之前加过减震座，可还是切gps要乱动。你是说给主控减震还是gps呢
作者: 一定要爱你    时间: 2015-8-30 18:56
lsa2449619 发表于 2015-8-30 09:17
我之前加过减震座，可还是切gps要乱动。你是说给主控减震还是gps呢

主控，可以看看日志，震动情况

作者: 柳暗花明    时间: 2015-8-31 11:31
用实践来说话，看似和震动没多大关系，震动因素是整体性真是震动原因哪个模式下都会受影响，自稳定高稳飞，用排除法GPS嫌疑大，换个试试
作者: 亚马逊皮蛋王    时间: 2015-9-2 11:27
振动值的问题，下载log文件看看振动值情况
作者: 飞行小组    时间: 2015-9-2 11:34
刷3.15固件就OK
作者: 太阳吧    时间: 2015-9-4 21:39
michoal 发表于 2015-8-29 14:01
目测GPS问题！我得6M要9颗星包括9星以上才能钉住,在小区里周围都是高楼就是乱飘，要升级！

我的6M卖家告诉我6颗星就行 看来是忽悠我了

作者: lzzoob    时间: 2015-9-5 23:06
刷固件至3.2.1
确保执行pre-arm safety check（解锁前安全检查），否则用数传连接MP，检查HDOP值，解锁前确认HDOP小于2，最大不超过2.5（如执行解锁前安全检查，可以用GPS_HDOP_GOOD参数设定解锁前安全检查所需的安全值）才能切换到Position Hold 或Loiter模式。
如果无论如何都不能使HDOP小于2（或2.5），则需调换场地、调换GPS模块安装位置（确保其不被干扰）再试。
如无进展，只好更换GPS模块。




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