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标题: 将三轴的尾部螺旋桨换成上下共轴双桨，偏航怎样实现？ [打印本页]
作者: lkgg    时间: 2015-9-5 09:21
标题: 将三轴的尾部螺旋桨换成上下共轴双桨，偏航怎样实现？
请教高手们，Y3模式，三个电机均为单桨。
现为了平衡扭矩，将尾部螺旋桨换成双电机、上下共轴双桨，取消尾部舵机，我知道俯仰只需尾部电机加力，横滚只需一侧电机加力，但是偏航怎样实现？



作者: tcfa86    时间: 2015-9-5 09:33
飞控选择Y4模式
作者: 富华    时间: 2015-9-5 09:55
Y4 不少飞控都支持的 不过稳定性一般 不如直接Y6吧
作者: 08060428    时间: 2015-9-5 10:05
尾巴上 上下电机转速不同 即可偏转




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