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标题: APM的GPS模式不能使用，为何？ [打印本页]

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作者: smallocean0080    时间: 2015-9-18 21:20
标题: APM的GPS模式不能使用，为何？
今天自动调参完了之后，测试了一下JJ。自稳模式，稳。定高模式，稳。一切到POSHOLD，JJ楞一下，立马横向漂移，拉都拉不回来，测试自动返航也是乱飞，无头模式也不正常，这是什么问题？


还有，请教一下，MINIOSD显示数据只有解锁那一刻的数据，之后的数据是一直定住不动的，包括姿态线都是那样，我看之前泡泡老师说回复一下默认值就行了，但是并没有什么卵用，有人遇到这种情况么？怎么解决？


虽然我还有一套，NAZA，但是我不想再拆开JJ了，但是没有GPS没有OSD真心难用，各位大神帮帮忙把。

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作者: smallocean0080    时间: 2015-9-18 21:22

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作者: hulandy    时间: 2015-9-18 21:39
罗盘没有校准或是受干扰。osd的问题应该是摄像头图传之间没有共地连接。

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作者: 停不住    时间: 2015-9-19 00:19
比较单纯问题，罗盘指向错误，可以物理校准或参数改正。

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作者: smallocean0080    时间: 2015-9-19 07:31

停不住 发表于 2015-9-19 00:19
比较单纯问题，罗盘指向错误，可以物理校准或参数改正。

这个我也猜到是罗盘问题了，但是致命伤还是miniosd用不了，我又不喜欢用那种穷人osd，能看到的数据太少了，只要这个问题不能解决我都没动力校准罗盘了，虽然装了数传，但是扛着将近3公斤的东西在那转半天也是够累的

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作者: birdd612    时间: 2015-9-19 11:54
如果没有数传的话 要把OSD的RX端也接到APM的TX端，如果是APM2.8还要把背面的相关焊盘短上

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作者: smallocean0080    时间: 2015-9-19 12:07

birdd612 发表于 2015-9-19 11:54
如果没有数传的话 要把OSD的RX端也接到APM的TX端，如果是APM2.8还要把背面的相关焊盘短上

都做了，没用，解锁前都正常，一解锁数字就不动了

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作者: birdd612    时间: 2015-9-19 12:24

smallocean0080 发表于 2015-9-19 12:07
都做了，没用，解锁前都正常，一解锁数字就不动了

你确定把APM2.8的 RX和TX的焊盘都焊短接了？如果不行 刷到2.2版本试试 (, 下载次数: 35)

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作者: smallocean0080    时间: 2015-9-19 12:28

birdd612 发表于 2015-9-19 12:24
你确定把APM2.8的 RX和TX的焊盘都焊短接了？如果不行 刷到2.2版本试试

必须短接了，那不短接osd连数字都不显示，直接卡loading，我现在就是2.2固件，新固件不知道在哪找

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作者: birdd612    时间: 2015-9-19 12:38

smallocean0080 发表于 2015-9-19 12:28
必须短接了，那不短接osd连数字都不显示，直接卡loading，我现在就是2.2固件，新固件不知道在哪找

那我没话说了，反正我的基本正常了

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作者: smallocean0080    时间: 2015-9-19 12:40

birdd612 发表于 2015-9-19 12:38
那我没话说了，反正我的基本正常了

你的也是2.2固件？

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作者: birdd612    时间: 2015-9-19 18:37

smallocean0080 发表于 2015-9-19 12:40
你的也是2.2固件？

2.2中文版

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