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标题: 自己瞎琢磨了一个波箱，请大神们帮忙看看可行否 [打印本页]
作者: tcdddd    时间: 2015-9-23 10:21
标题: 自己瞎琢磨了一个波箱，请大神们帮忙看看可行否
本帖最后由 tcdddd 于 2015-10-8 10:26 编辑

(, 下载次数: 320)
1、采用单输入，前级1级减速，2级切换输入方向，动力可使用减速电机，油动
2、左右转向时，通过中心绿色摇臂左右调整来调整3级齿轮位置（图中红色位置），切断对应侧的动力输入，摇臂单向调整，另一侧不受影响。
3、第4级中间粉红色部分是差速器，正常时太阳轮随输出轴转动，转向时通过舵机来刹车（控制差速器外壳——更正），驱动另一侧反向转动，类似双流效果。（这一点请高手看看想法是否正确）
4、转向时需要先执行第2步，再执行3步，使用2个舵机混控不知是否可行？需要测试。
5、刹车备用方案，是采用一个舵机同时控制2、3步，完全切断动力后再刹车（见下图）。，但波箱空间可能不够。


说下优缺点吧
1、输入动力灵活、比例可通过输出轮、和输入减速来调节。
2、齿轮都是选用1M比较常见的，简单实用，成本低
3、开始时可以舍弃4级的差速锁，也能正常跑，可扩展


不利也有3点
1、差速锁打算实用行星结构，大小和两侧输出轴不好解决（阶梯轴）
2、刹车装置不好处理，切断对动力时，可能会打齿
3、空间占用较大


(, 下载次数: 308)
不当之处请求多多指教！谢谢各位了！


作者: tcdddd    时间: 2015-9-23 10:53
占楼，怎么没人给点意见呢？
作者: shyah2    时间: 2015-9-23 20:34
你的行星架都没有动力输入，这样根本无法转向的。
作者: tcdddd    时间: 2015-9-24 09:38
shyah2 发表于 2015-9-23 20:34
你的行星架都没有动力输入，这样根本无法转向的。

转向时锁住太阳轮，一侧有动力输出啊

作者: 虎啸而过    时间: 2015-9-24 19:12
你这简图画的太不专业了。
作者: shyah2    时间: 2015-9-24 21:46
tcdddd 发表于 2015-9-24 09:38
转向时锁住太阳轮，一侧有动力输出啊

你这个锁不锁没有意义，而且差速也没有起到作用，因为你的行星架是脱开的，当你脱开一侧动力以后，这一侧仍然有驱动轮的阻力，只会使你的行星架减速，而行星架在那儿傻转而已。就好比动力分两路，转向时一侧无动力，另一侧有输出，如此转向而已。
个人建议，你如果要采用刹车转向的话，动力从行星架输入，刹两边的太阳轮即可，这样一侧的动力还可以补偿至另一侧。不知楼主明白了没。

作者: 金属飞燕    时间: 2015-9-25 01:04
原理可行，只是齿轮错开的方法小模型慢慢走的凑合，16比例还想跑快的话可能打齿会很严重，不建议这样整。
作者: tcdddd    时间: 2015-9-25 09:11
虎啸而过 发表于 2015-9-24 19:12
你这简图画的太不专业了。

草图，能说明想法就行，本事也不是专业的

作者: tcdddd    时间: 2015-9-25 09:17
shyah2 发表于 2015-9-24 21:46
你这个锁不锁没有意义，而且差速也没有起到作用，因为你的行星架是脱开的，当你脱开一侧动力以后，这一侧 ...

谢谢哥们的建议，你说的是双流的实现方法，需要2个差速器，和一个反向器，我这是单差速器的实现方法，依靠刹住差速器太阳轮的方法，将一端的动力，分到2端，实现两侧驱动轮反转的

作者: tcdddd    时间: 2015-9-25 09:27
金属飞燕 发表于 2015-9-25 01:04
原理可行，只是齿轮错开的方法小模型慢慢走的凑合，16比例还想跑快的话可能打齿会很严重，不建议这样整。

大神来了，心喜！！！，能确认原理上可行就满足了，打齿问题考虑到了，慢慢解决吧，打算先做个来试验一下，我记得成都许师傅做1:10的豹二时，使用了类似的方法来换挡，看视频打齿不是很严重，我想把减速尽量放到输入前端，到齿轮错开时转速已经很慢了，应该能缓解打齿吧，谢谢飞燕兄指点

作者: 金属飞燕    时间: 2015-9-25 12:28
tcdddd 发表于 2015-9-25 09:27
大神来了，心喜！！！，能确认原理上可行就满足了，打齿问题考虑到了，慢慢解决吧，打算先做个来试验一下 ...

换挡频率远低于转向，问题不突出，就提个醒，你真要做的话我也知道是拦不住的，有很多问题说不清楚，做过才知道，心里也有底。之前有一个做蒸汽动力的坦克，就用这个方案。
作者: 虎啸而过    时间: 2015-9-25 12:28
tcdddd 发表于 2015-9-25 09:11
草图，能说明想法就行，本事也不是专业的

你画复杂了  有简化画法
作者: shyah2    时间: 2015-9-26 07:47
tcdddd 发表于 2015-9-25 09:17
谢谢哥们的建议，你说的是双流的实现方法，需要2个差速器，和一个反向器，我这是单差速器的实现方法，依 ...

我说的不是双流，是单差速，刹车转向，你可以参考京商的一款履带车，用的就是这种方法。还有，飞燕说这种方式可行，恕我眼拙，我根本就没看出如何使另一侧驱动轮反转。也就是根本无法行进中转向。这款波箱做了没有意义。我也是新手，说错了大神勿喷。

作者: 金属飞燕    时间: 2015-9-26 12:47
本帖最后由 金属飞燕 于 2015-9-26 12:49 编辑
shyah2 发表于 2015-9-26 07:47
我说的不是双流，是单差速，刹车转向，你可以参考京商的一款履带车，用的就是这种方法。还有，飞燕说这种 ...


驱动轮边上那一坨是个带台阶的齿轮而已，不是行星齿，所以他驱动轮和差速器是直连的。切断一边动力，再刹住差速器外圈，确实可以反转，虽然原理上行得通，实际使用会有很多问题，所以我不建议他这样做。


作者: shyah2    时间: 2015-9-26 17:00
金属飞燕 发表于 2015-9-26 12:47
驱动轮边上那一坨是个带台阶的齿轮而已，不是行星齿，所以他驱动轮和差速器是直连的。切断一边动力，再 ...

楼主刹的可是太阳轮哦，所以我看不可行。刹差速外壳是可以的，但是还不如动力从齿圈入，刹太阳轮来的方便，至少不需要拨档，但是不能原地回转。

作者: 金属飞燕    时间: 2015-9-26 19:16
shyah2 发表于 2015-9-26 17:00
楼主刹的可是太阳轮哦，所以我看不可行。刹差速外壳是可以的，但是还不如动力从齿圈入，刹太阳轮来的方便 ...

照我的理解是刹外壳，不知道是楼主描述有误还是我理解错了。刹断开动力的太阳轮也能转向，这样差速器就没有作用了，要是只为了实现原地转向加入差速器和一个外圈刹车实在划不来，所以我理解刹的不是太阳轮。
   这样话虽然只要一个刹车就可以了，但是还要两组动力切断的装置，确实不如差速器输入动力，刹太阳轮转向方便，而且操控性能上也没有任何优势，只是多了个原地转向的功能，所以我再一次建议不要使用这个方案。拦不住的话我也没办法

作者: tcdddd    时间: 2015-10-8 10:15
金属飞燕 发表于 2015-9-26 19:16
照我的理解是刹外壳，不知道是楼主描述有误还是我理解错了。刹断开动力的太阳轮也能转向，这样差速器就没 ...

是刹住外壳的，文中表述错误了，谢谢兄弟们的建议，这种方法不成熟，打算试着改进看看，贵在折腾吧

作者: tcdddd    时间: 2015-10-8 10:18
shyah2 发表于 2015-9-26 07:47
我说的不是双流，是单差速，刹车转向，你可以参考京商的一款履带车，用的就是这种方法。还有，飞燕说这种 ...

兄弟有相关的资料吗？能不能给个链接看看

作者: 东方朔    时间: 2015-10-8 11:36
坦克不建议用刹车转向，像京商的雪地车可以，重量轻。坦克太重刹车转向，难度超过想象
作者: 东方朔    时间: 2015-10-8 11:39
我做过一款，试车后放弃

作者: tcdddd    时间: 2015-10-8 14:32
本帖最后由 tcdddd 于 2015-10-8 14:35 编辑
东方朔 发表于 2015-10-8 11:39
我做过一款，试车后放弃

为什么放弃了 这种方案？还有中间的差速器是什么型号的？多谢


作者: 东方朔    时间: 2015-10-8 17:48
tcdddd 发表于 2015-10-8 14:32
为什么放弃了 这种方案？还有中间的差速器是什么型号的？多谢

差速器是HSP1:8油车用的中差速。由差速器两端延伸出来的轴是用来刹车的。
试车前担心不能走直线，但事实证明直线走的很好，转向时用老虎钳夹住一端都非常吃力，舵机根本夹不住

作者: shyah2    时间: 2015-10-8 20:25
东方朔 发表于 2015-10-8 17:48
差速器是HSP1:8油车用的中差速。由差速器两端延伸出来的轴是用来刹车的。
试车前担心不能走直线，但事实 ...

那如果纯油动的，转向分路里面用摩擦离合，舵机控制压紧力，从而无极调速，够力吗？

作者: tcdddd    时间: 2015-10-9 09:50
东方朔 发表于 2015-10-8 17:48
差速器是HSP1:8油车用的中差速。由差速器两端延伸出来的轴是用来刹车的。
试车前担心不能走直线，但事实 ...

直接刹轴肯定不行，所以我在差速器外壳上加了个类似碟刹盘的东西，准备先实验一下，折腾着玩

作者: tcdddd    时间: 2015-10-9 09:52
shyah2 发表于 2015-10-8 20:25
那如果纯油动的，转向分路里面用摩擦离合，舵机控制压紧力，从而无极调速，够力吗？

摩擦离合是类似碟刹的装置吗？不懂这个，求大神指教

作者: tcdddd    时间: 2015-10-9 09:56
本帖最后由 tcdddd 于 2015-10-9 10:17 编辑
shyah2 发表于 2015-10-8 20:25
那如果纯油动的，转向分路里面用摩擦离合，舵机控制压紧力，从而无极调速，够力吗？

还有就是你之前说的方案就是楼上的这种吧，我觉得可行啊，只是不能原地转向，需要2套刹车而已


作者: 东方朔    时间: 2015-10-9 10:17
shyah2 发表于 2015-10-8 20:25
那如果纯油动的，转向分路里面用摩擦离合，舵机控制压紧力，从而无极调速，够力吗？

理论上这种方案可行，但我不知道怎么去换算力度。
用差速器的外壳输入动力，转一圈两边输出也是一圈，但是如果刹住一端，那么另一端就输出二圈，我不知道对输入的动力有没变化

作者: 东方朔    时间: 2015-10-9 10:19
tcdddd 发表于 2015-10-9 09:50
直接刹轴肯定不行，所以我在差速器外壳上加了个类似碟刹盘的东西，准备先实验一下，折腾着玩

是的，力矩越大越好

作者: shyah2    时间: 2015-10-10 19:50
tcdddd 发表于 2015-10-9 09:52
摩擦离合是类似碟刹的装置吗？不懂这个，求大神指教

类似，也就是靠摩擦力传动。

作者: tcdddd    时间: 2015-10-10 19:55
shyah2 发表于 2015-10-10 19:50
类似，也就是靠摩擦力传动。

谢谢指点，我去度娘一下





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