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标题: APM2.8 猛禽500求助 [打印本页]
作者: 一定要爱你    时间: 2015-9-30 07:01
标题: APM2.8 猛禽500求助
重新发帖求助，无风模式下，自稳起飞，很稳，接近几乎可以定点不动，油门40%（osd显示）就能悬停，高度2米左右，然后我切定高模式，飞机就会上下抖动几下，然后就开始下降，我往上推油门，osd显示基本50%时，飞机没啥反应，然后落地，基本情况就是这样，主要问题就是不能定点，折腾一个月了吧，后来注意到这个油门的问题，40%的油门悬停，好像是要下降，可是问题是，我自稳模式，油门推到50%，费劲高度根据osd显示接近100米了，能不能定住就没测试了，因为以前试过，低空也能稳稳的定点，又一次低空电量不足，小炸一下，就出现这个问题，重刷固件，还是没啥效果，日志文件和截了几张图，希望帮忙给我分析一下，谢谢了，，百度云附件：2015-09-30 06-19-37.bin   
作者: 北京肥羊    时间: 2015-9-30 09:03



振动太大了，已经超过官网的建议值，apm3.2.1定高对振动非常敏感
楼主用的什么桨？

作者: 停不住    时间: 2015-9-30 09:34



很典型的震动太大，需要排震，做一下桨平衡可解决90%震动，电机螺丝也检查下。
好像很有效率的飞机，停旋油门参数500设改420，切换时定高比较好。
(, 下载次数: 33)

作者: 一定要爱你    时间: 2015-9-30 09:48
北京肥羊 发表于 2015-9-30 09:03
振动太大了，已经超过官网的建议值，apm3.2.1定高对振动非常敏感
楼主用的什么桨？

震动值正常应该在什么范围呢？用的1355的碳桨，桨平衡应该有一定影响，一直用着，中间小刮小蹭肯定有，一直没换过，
作者: 一定要爱你    时间: 2015-9-30 09:52
停不住 发表于 2015-9-30 09:34
很典型的震动太大，需要排震，做一下桨平衡可解决90%震动，电机螺丝也检查下。
好像很有效率的飞机， ...

问一下给我圈起来这块是什么意思呢？油门曲线变化？我早上看过定高说明，40%到60%应该油门都不动，我室内测试，飞控usb接地面站，解锁，推油门，50%油门，切定高，地面站显示电机输出还是会下降。这是为啥呢？
作者: 停不住    时间: 2015-9-30 09:56
一定要爱你 发表于 2015-9-30 09:48
震动值正常应该在什么范围呢？用的1355的碳桨，桨平衡应该有一定影响，一直用着，中间小刮小蹭肯定有，一 ...

都不做功课的。。。挺基本的常识；
震动XY方向+-3，Z方向5.
桨平衡，飞控泡棉贴四角。

作者: 停不住    时间: 2015-9-30 09:59
一定要爱你 发表于 2015-9-30 09:52
问一下给我圈起来这块是什么意思呢？油门曲线变化？我早上看过定高说明，40%到60%应该油门都不动，我室内 ...

就是一切到定高，油门out就乱了.
USB连着飞？因为油门解算受到震动引响，处理掉就会正常的。

作者: 一定要爱你    时间: 2015-9-30 10:14
停不住 发表于 2015-9-30 09:56
都不做功课的。。。挺基本的常识；
震动XY方向+-3，Z方向5.
桨平衡，飞控泡棉贴四角。

不是接usb飞，不接动力，接usb调试状态下。
震动值z轴5是正负5？就是从中心线开始算，我的正常值就应该是-5到-15就对了是吧？是这个意思嘛？

作者: 停不住    时间: 2015-9-30 10:24
一定要爱你 发表于 2015-9-30 10:14
不是接usb飞，不接动力，接usb调试状态下。
震动值z轴5是正负5？就是从中心线开始算，我的正常值就应该是 ...

接USB没飞起来的油门输出不必参考，没意义。
参考下官网的介绍-，事实上现在的固件检查更严格了，把桨震动先处理，试飞看看然后调出LOG检查是最安全的。
(, 下载次数: 1)

作者: 一定要爱你    时间: 2015-9-30 10:40
停不住 发表于 2015-9-30 10:24
接USB没飞起来的油门输出不必参考，没意义。
参考下官网的介绍-，事实上现在的固件检查更严格了，把桨震 ...

好的，谢谢了，晚上把桨处理一下，
作者: 北京肥羊    时间: 2015-9-30 11:32
一定要爱你 发表于 2015-9-30 10:40
好的，谢谢了，晚上把桨处理一下，

1355碳桨？飞越的T系列桨吗？是不是炸过？
另外飞控是否做减震了？比如泡泡的席梦思？

作者: kenken    时间: 2015-9-30 11:51
3轴加速震动大了,油门中立点也高了,排震及把油门中立点设在40-45%

(, 下载次数: 2)

作者: 一定要爱你    时间: 2015-9-30 13:04
北京肥羊 发表于 2015-9-30 11:32
1355碳桨？飞越的T系列桨吗？是不是炸过？
另外飞控是否做减震了？比如泡泡的席梦思？

猛禽家买架子时直接买的碳桨，不知道啥牌子，小炸过，
作者: 一定要爱你    时间: 2015-9-30 13:05
北京肥羊 发表于 2015-9-30 11:32
1355碳桨？飞越的T系列桨吗？是不是炸过？
另外飞控是否做减震了？比如泡泡的席梦思？

飞控减震一直在做，效果都不好，这次曲线是直接飞控粘到减震泡棉，然后泡棉再粘到中心板，感觉这样震动基本到不了飞控呀
作者: 一定要爱你    时间: 2015-9-30 13:07
kenken 发表于 2015-9-30 11:51
3轴加速震动大了,油门中立点也高了,排震及把油门中立点设在40-45%

油门中立点怎么设置？飞控从没设置这些，
作者: kenken    时间: 2015-9-30 13:32
一定要爱你 发表于 2015-9-30 13:07
油门中立点怎么设置？飞控从没设置这些，

难怪你切定高便下沉了飞机动力较大,在自稳模式40%能起飞悬停,一切定高便下沉,若能在更低的油门起飞,切定高还会即炸.这个设定不当 在自稳切定高 不是下沉炸机便一飞冲天
(, 下载次数: 3)

作者: 一定要爱你    时间: 2015-9-30 14:36
kenken 发表于 2015-9-30 13:32
难怪你切定高便下沉了飞机动力较大,在自稳模式40%能起飞悬停,一切定高便下沉,若能在更低的油门起 ...

这里还有一个设置？还真不知道，又学习了。这应该是一个问题，不过主要折腾我的是，最初装机玩，定点很正常的，以前也发过帖子。要说动力太足，以前也没有切定高下降呀，中午换了apc的桨，虽然也有点蹭的痕迹，晚上再试试，
作者: zhzh2089    时间: 2015-9-30 15:48
定高就是40%到60%之间高度不变，低于40%就下降。这是基本道理啊。
作者: 一定要爱你    时间: 2015-9-30 17:15
zhzh2089 发表于 2015-9-30 15:48
定高就是40%到60%之间高度不变，低于40%就下降。这是基本道理啊。

问题是我悬停油门在40%以上到50%之间它还会下降，可能就是震动问题吧，等晚上试试
作者: pz02010    时间: 2015-9-30 17:32
本帖最后由 pz02010 于 2015-9-30 17:34 编辑
kenken 发表于 2015-9-30 17:06
这个你先在最後参数,设定(预设+IMU 数值958)才有震动可看,APM预设是没有的

这是我的
(, 下载次数: 8) (, 下载次数: 6)
好想说xy在5以内，z要在-5~-15以内，我这个xy好像是达标的吧，这个z咋会这样呢？
之前大疆的机架也有同样的问题



作者: kenken    时间: 2015-9-30 17:47
pz02010 发表于 2015-9-30 17:32
这是我的

好想说xy在5以内，z要在-5~-15以内，我这个xy好像是达标的吧，这个z咋会这样呢？

你该是用了减震床吧,高频毛刺都没有了

作者: pz02010    时间: 2015-9-30 17:51
kenken 发表于 2015-9-30 17:47
你该是用了减震床吧,高频毛刺都没有了

是有的，这是室内自稳飞的，时间不长

作者: 北京肥羊    时间: 2015-9-30 23:14
一定要爱你 发表于 2015-9-30 13:05
飞控减震一直在做，效果都不好，这次曲线是直接飞控粘到减震泡棉，然后泡棉再粘到中心板，感觉这样震动基 ...

泡沫只对振动比较低的情况下管用，楼主还是踏踏实实的弄个席梦思吧





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