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标题: pixhawk飞控，飞机起飞自旋是什么原因？ [打印本页]

作者: faceingyx 时间: 2015-10-11 21:53
标题: pixhawk飞控，飞机起飞自旋是什么原因？
用的pixhawk飞控，飞机起飞后一直自旋。电脑上看参数，发现电机的通道输出值高低不平衡。这该怎么调啊，大能们帮帮忙

作者: yhzyhzyhzapple 时间: 2015-10-11 23:44
校准陀螺了没有？还有指南针。
然后调参，自动调就挺不错的

作者: faceingyx 时间: 2015-10-12 00:13

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-10-11 23:44
校准陀螺了没有？还有指南针。
然后调参，自动调就挺不错的

磁罗盘跟加速度计都校准过了。pix的陀螺仪怎么校准？

作者: yhzyhzyhzapple 时间: 2015-10-12 00:32

faceingyx 发表于 2015-10-12 00:13
磁罗盘跟加速度计都校准过了。pix的陀螺仪怎么校准？

陀螺一般不用管，你的自旋是怎么回事？稳定的旋转还是偶尔转一下，有时不转？地面站显示的是转了没有？很有可能是电机不垂直

作者: yxc246800 时间: 2015-10-12 00:33
我情况也一样。后来是校准电调解决的。。。。但是现在又炸了

作者: 理查德 时间: 2015-10-12 03:49
如果快速自旋看看是不是电机反了。

作者: cctsao1008 时间: 2015-10-12 09:54
用外置羅盤吧!

作者: peavey 时间: 2015-10-18 21:08
也曾出现过轻微左右摆动现象，把GPS寄回厂家维修了。

作者: huluwa_cd 时间: 2016-3-3 17:36
我一新手，pixhawk，也是自旋转。不知道大家如何解决的。

作者: jiadz01 时间: 2016-3-3 21:09

作者: wxlijun324 时间: 2016-3-4 16:05
电调有没有一起校正油门行程。电机座有没有都在同一水平？

作者: 质元 时间: 2016-5-21 00:50
楼主装的桨，一二号电机的桨是逆时针转的吗，可能是装反了

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