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标题: pix炸鸡，求分析 [打印本页]

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作者: pz02010    时间: 2015-10-12 18:52
标题: pix炸鸡，求分析
轴距930mm，w6340-230kv，6s22000ma，好盈50a，22寸桨,起飞重量5.7kg
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1.gps模式下会抽风
2.确实不抗风,炸鸡最后过程是纠偏越来越大,最后无奈只能关油门炸鸡

求大神分析pid问题
个人觉得i值过大,p值也过大

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作者: Fdzy    时间: 2015-10-12 19:01
来个log呗，我见过架870的，7kg起飞，跟你pid差不太多。

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作者: skypup    时间: 2015-10-12 19:23
自稳 Roll 和 Pitch 的P，为啥是 3.000 这么小，是不是自动调参没有正常结束喔？

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作者: 我真的是小明    时间: 2015-10-12 20:12
摇摇摆摆像是喝醉酒的，基本都是P 小了。    上窜下跳像是身上有虱子，就是p 大了

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作者: kenken    时间: 2015-10-12 20:14
这个设定不炸不行

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作者: yangen    时间: 2015-10-12 21:13
自稳调大点，你毕竟机架这么大 不好说 I调到0.3或者0.4 自稳调到4.5  建议你先飞默认参数

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作者: yangen    时间: 2015-10-12 21:14
自稳调大点，你毕竟机架这么大 不好说 I调到0.3或者0.4 自稳调到4.5  建议你先飞默认参数

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作者: 兄弟我    时间: 2015-10-12 22:30
这个电调好像有问题，低油门不稳定，所以起飞重量太小需要考虑一下

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作者: pz02010    时间: 2015-10-13 00:24

kenken 发表于 2015-10-12 20:14
这个设定不炸不行

给些具体点的说法撒。以前最大就调过550,这么大没底。

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作者: pz02010    时间: 2015-10-13 00:26

yangen 发表于 2015-10-12 21:14
自稳调大点，你毕竟机架这么大 不好说 I调到0.3或者0.4 自稳调到4.5  建议你先飞默认参数

i原来很小，反到能飞

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作者: pz02010    时间: 2015-10-13 00:28

兄弟我 发表于 2015-10-12 22:30
这个电调好像有问题，低油门不稳定，所以起飞重量太小需要考虑一下

个人觉得这套动力力气不小，就是不抗风，准备换成小桨，但是今天的问题不在于风，应该是纯粹的pid问题

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作者: pz02010    时间: 2015-10-13 00:31

我真的是小明 发表于 2015-10-12 20:12
摇摇摆摆像是喝醉酒的，基本都是P 小了。    上窜下跳像是身上有虱子，就是p 大了

你的这两个比喻不好想象，今天貌似两种情况一起出的

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作者: 煤车族    时间: 2015-10-13 07:44
D值会不会也太大了，导致抗风性没那么好

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作者: 停不住    时间: 2015-10-13 08:52



D=0.02 改0.002~0.004调看看.

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作者: pz02010    时间: 2015-10-13 09:46

煤车族 发表于 2015-10-13 07:44
D值会不会也太大了，导致抗风性没那么好

之前很小，导致手感非常差，所以改大，这次是在半室内使用手感有所改观的情况下才到场外飞行的

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作者: pz02010    时间: 2015-10-13 09:47

停不住 发表于 2015-10-13 08:52
D=0.02 改0.002~0.004调看看.

之前没动d，无风情况下太灵活。
因为转速低，不抗风，

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