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标题: 死胖子30米高度触发失控返航，却来了两个惊险翻滚，吓死宝宝了 [打印本页]
作者: 我是楼主    时间: 2015-11-1 19:36
标题: 死胖子30米高度触发失控返航，却来了两个惊险翻滚，吓死宝宝了
话说我的爱机死胖子上个月刚刚组装完成，飞控用的是如今非常主流的pixhawk，一直安全飞行数十架次，今天刚设置了油门失控触发短时失控保护和长时失控，短时和长时都设置为1秒，也就是说失控1秒即触发返航。结果测试刚触发返航就冷不防来了两个横滚翻，话说已经在远离城市的农村测试，还差点撞上高压线，万幸是只翻了2圈之后自动拉起，要是再来翻个几圈就必炸无疑。真是吓死宝宝了，好好的反个航却无端翻滚，想必也是非常极端的案例了，又看了看pid貌似也没发现什么问题，现在真是愁死了，要是以后没法使用失控返航这可咋行啊，
各位觉得这可能是什么问题造成的？
最后还是要贴上我的飞行大队集体照

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作者: jt811    时间: 2015-11-1 20:02
不懂帮顶一下
作者: cyk0123    时间: 2015-11-1 20:06
小胖能装pixhawk吗
作者: 太阳吧    时间: 2015-11-1 22:13
楼主头像的事业线太深了 吸引的
作者: 玄宇简爱    时间: 2015-11-1 22:16
还有这功能？
作者: 我是楼主    时间: 2015-11-2 01:06
cyk0123 发表于 2015-11-1 20:06
小胖能装pixhawk吗

能啊，pix可以支持v尾，飞翼，和常规的，只需要设置一下就行
作者: 我是楼主    时间: 2015-11-2 01:08
太阳吧 发表于 2015-11-1 22:13
楼主头像的事业线太深了 吸引的

应该的应该的
作者: zjs13588    时间: 2015-11-2 07:04
小胖好飞还是大胖子好飞
作者: luo430    时间: 2015-11-2 07:34
不懂。APM飞小胖，一切功能正常。不过没设置过油门失控保护，一直用的接收机失控保护。

作者: 我是楼主    时间: 2015-11-2 08:59
zjs13588 发表于 2015-11-2 07:04
小胖好飞还是大胖子好飞

都挺好飞，两飞机滑翔性能和抗风能力都很强，大胖滑翔能力比小胖还强，降落场地面积需要更大
作者: cyk0123    时间: 2015-11-2 10:41
我是楼主 发表于 2015-11-2 01:06
能啊，pix可以支持v尾，飞翼，和常规的，只需要设置一下就行

我的意思是说小胖的肚子装的下pixhaw吗
作者: aq912139    时间: 2015-11-2 14:44
对了楼主，你回传数据用的是什么数传呀?还是用的像dragonlink之类的能回传数据的433
作者: 我是楼主    时间: 2015-11-2 15:27
cyk0123 发表于 2015-11-2 13:27
在请问一下 我手头有apm 准备上小胖 有没有需要上pix?pix硬件 稳定性会更好 但固定翼有没有必要? 还有pix ...

pix的硬件肯定是比apm强很多，而且对舵机的控制精度也比apm好些，虽说apm用于固定翼也是够了，但我个人还是推荐用pix，用过了pix就会说pix好的，建议用原装pixhawk，特别是电流计模块一定要原装的
作者: 我是楼主    时间: 2015-11-2 15:29
aq912139 发表于 2015-11-2 14:44
对了楼主，你回传数据用的是什么数传呀?还是用的像dragonlink之类的能回传数据的433

美国的xtend，不二之选
作者: cyk0123    时间: 2015-11-2 16:03
我是楼主 发表于 2015-11-2 15:27
pix的硬件肯定是比apm强很多，而且对舵机的控制精度也比apm好些，虽说apm用于固定翼也是够了，但我个人还 ...

3dr原装?很贵啊
作者: qwzx478    时间: 2015-11-2 16:08
不懂的顶一下！！
作者: 我是楼主    时间: 2015-11-2 16:18
cyk0123 发表于 2015-11-2 16:03
3dr原装?很贵啊

当然如果只是一般玩玩的话非原装就行了，就是电流计非原装校准后误差也很大，看你用pix做什么用途了
作者: wcdsxm    时间: 2015-11-2 20:34
你这个地面站是什么版本的，是apm能用的那个吗
作者: zjs13588    时间: 2015-11-2 22:17
我是楼主 发表于 2015-11-2 08:59
都挺好飞，两飞机滑翔性能和抗风能力都很强，大胖滑翔能力比小胖还强，降落场地面积需要更大

谢谢赐教

作者: Q8423239    时间: 2015-11-2 23:58
楼主的pid怎么来的啊
作者: 我是楼主    时间: 2015-11-3 03:10
Q8423239 发表于 2015-11-2 23:58
楼主的pid怎么来的啊

瞎调的，是不是有问题啊？
作者: 停不住    时间: 2015-11-3 10:00



默认失控保护短时启动1/3副翼量的漫游式(GPS不作用)绕圈20秒, 如果再没讯号就启动返航..
短时改为1秒, 副翼动作并启动定高又马上修正航向返回, 或许风的作用, 或许瞬间修正导致横滚改出,
还是维持10~20秒的漫游及定高姿态稳定的时间比较佳.


作者: 浪的飞起    时间: 2015-11-3 16:09
不懂顶一下！不懂顶一下！不懂顶一下！重要的事情说三遍！！！
作者: 再睡一世纪    时间: 2015-11-3 19:25
他可能太激动了
作者: 我是楼主    时间: 2015-11-3 23:51
停不住 发表于 2015-11-3 10:00
默认失控保护短时启动1/3副翼量的漫游式(GPS不作用)绕圈20秒, 如果再没讯号就启动返航..
短时改为1秒, ...

这位兄弟说的很有道理，我细看了遥测日志发现触发短时失控保护的盘旋模式是顺时针盘旋，而当时的飞机方位角返航却是逆时针返航，我估摸着可能就是瞬间右横滚之后再猛的左横滚，导致横滚过度而翻滚了。当然也可能是从盘旋模式切换到返航模式时间太短，飞控出错造成。打算像你说的那样设置，盘旋时间设置10秒左右再返航！之前看过兄弟好多关于apm的帖子，兄弟研究apm很透彻啊，有机会交流交流，向你学习学习！多谢！
作者: Q8423239    时间: 2015-11-4 20:18
我是楼主 发表于 2015-11-3 03:10
瞎调的，是不是有问题啊？

像抄份用用

作者: 我是楼主    时间: 2015-11-4 20:49
Q8423239 发表于 2015-11-4 20:18
像抄份用用

常规布局的默认参数都能飞
作者: 奔跑中的野狼    时间: 2015-11-7 11:13
顶一下~~
作者: wxd5765    时间: 2015-11-7 17:05
你的速度设置的太低了
作者: 康哥杀    时间: 2015-11-7 19:10
我的小胖为什么每次抛飞就一个劲的往右边倾斜，我副翼向左打死都没用，惨炸N次，至今已经在角落不敢飞了，请问什么原因啊
作者: 我是楼主    时间: 2015-11-8 00:51
wxd5765 发表于 2015-11-7 17:05
你的速度设置的太低了

20m/s不低了吧，有70迈了
作者: 我是楼主    时间: 2015-11-8 00:55
康哥杀 发表于 2015-11-7 19:10
我的小胖为什么每次抛飞就一个劲的往右边倾斜，我副翼向左打死都没用，惨炸N次，至今已经在角落不敢飞了， ...

副翼舵面动作是否正确、飞控加速度计是否校准、遥控器通道正反是否正确、还有一点飞机重心是否调教得当！
作者: 墙垛升序    时间: 2015-11-9 15:10
哈哈 死胖子！不是很大一只吗
作者: 康哥杀    时间: 2015-11-24 23:23
我是楼主 发表于 2015-11-8 00:55
副翼舵面动作是否正确、飞控加速度计是否校准、遥控器通道正反是否正确、还有一点飞机重心是否调教得当！ ...

重心是在碳杆那里，吗





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