5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 精装210“穿越机”。自创分体式超强度机架 [打印本页]
作者: yezack    时间: 2015-11-9 02:52
标题: 精装210“穿越机”。自创分体式超强度机架
本帖最后由 yezack 于 2015-11-9 12:19 编辑

安装过程过于繁重，实在无心拍照。只有装完后的图，各位看官请原谅。


先来张整体效果图，整机使用2mm碳纤板+4mm碳纤版（机臂）。
(, 下载次数: 180)

(, 下载次数: 166)
装电池的状态
(, 下载次数: 173)

(, 下载次数: 175)
开始细节分析咯。
先从动力部分开始，1806的电机+NANO 12A的电调（电调剥皮后热缩管固定在机臂上了）
桨是5030,1块钱1根的那种。。
(, 下载次数: 170)

飞控是NAZE32 的10dof版本，在两块板之间，只能看到usb接口了。飞控下面是分电板。
(, 下载次数: 174)

摄像头是普通的sony700线，炸了不心痛。
(, 下载次数: 186)

图传部分，图传主体在碳纤版下方看不到，sma接口穿过碳纤版连接蘑菇天线。（minimosd也在里面，看不到了）
(, 下载次数: 176)

接收器是华科尔的1202，因为个头太大直接拆了壳，也只能看到一点绿色的pcb板和天线接口了。
(, 下载次数: 178)

超声波模块，（rcw-0001 体积很小又便宜的模块 ^-^，碳纤版上量身打造的孔位）
(, 下载次数: 177)

gps模块（这还是穿越机？~），轻量化版的m8n,搜星效果比正常的m8n稍弱。gps悬停有少量漂移。 不过 gps在穿越机上基本只用于找鸡鸡。。
(, 下载次数: 162)

机臂结构揭秘：（这张图好像出现过了嘛~，没关系效果达到就好）

机臂是4mm的碳纤，底板是2mm板，再盖一层2mm的加强型连接件，变成夹心饼干的样子，用m3螺丝锁死。
这个强度比4mm 机臂底板一体的高了不知道多少，用手弯左右机臂再用力都看不到形变。


一些小细节：
减震棉的固定：用扎带穿过机臂固定。
(, 下载次数: 181)

机身两块板间距（铝柱长度）是17mm，经过严密测算，零件间的间距不超过2mm。 整个两块板中间完全塞满了没有空间。
这个高度给电池留出了足够的空间，大大降低了整体的中心，看前面的摄像头的位置，基本只有摄像头一半高。
(, 下载次数: 200)

电池仓的思路参考了下面这款，不过下面这款把上板分割开再用铝柱连接，炸鸡时可想而知。

[size=13.9999990463257px]我用的思路是两块完整的碳纤版贯穿全机身，再用两块垂直版 来固定摄像头。解决了电池仓和机身强度的问题。
借用这张图可以看到摄像头固定板的安装方式，榫卯结构夹在上下板之间。


整个机架按以下原件量身打造
5寸桨、nano12a电调、rx1202接收器、蓝天600mw图传。不兼容任何其他零件（设计机架的时候余量只给了1mm）

在这里透露下机架的加工成本 150rmb。算上螺丝铝柱约160rmb。

忘了说整机重量了。不带电池290g。带花牌的轻量化1850电池430g。
在210里面算是重型了吧，不过这个架子应该玩一年都炸不坏了。

付一张设计阶段的3d图和打样图 ^_^
(, 下载次数: 144)
(, 下载次数: 132)













作者: ttc    时间: 2015-11-9 03:17
不错啊，先炸掉摄像头，然后机臂根部结构损坏。。。

作者: 峰子一号    时间: 2015-11-9 08:25
这货不是穿越机，请移步综合话题
作者: yezack    时间: 2015-11-9 08:39
ttc 发表于 2015-11-9 03:17
不错啊，先炸掉摄像头，然后机臂根部结构损坏。。。

摄像头并没有超过 机臂，正常情况肯定是先撞到旋翼然后说机臂，电机。如果达到机臂根部损坏，一般的一体架早废了。而且可以用尼龙螺丝，肯定是螺丝先断，换个螺丝就完事了。
作者: yezack    时间: 2015-11-9 08:41
峰子一号 发表于 2015-11-9 08:25
这货不是穿越机，请移步综合话题

穿越机的定义是什么？ 轴距还是重量？ 210轴距+430应该还在穿越机范围吧。 如果是gps和超声波...只是任性一下而已，可以不安装。
作者: tcfa86    时间: 2015-11-9 08:57
电调是剥皮后直接用热缩管封在机臂上么？哪个面朝下?注意碳纤版会导电的
作者: wolfwyf    时间: 2015-11-9 09:11
NANO12A不用扒皮吧
几个建议：
1：sma不要接触碳板
2：分电板也和碳板隔离下
3：我看你的飞控好像是扎带链接的    换尼龙柱硬链接比较好点~
作者: 千次回眸    时间: 2015-11-9 09:12
这贴不顶不地道，这么好的贴。
作者: 寒江独钓92    时间: 2015-11-9 09:38
担心机臂结构 细细的
作者: yezack    时间: 2015-11-9 09:58
tcfa86 发表于 2015-11-9 08:57
电调是剥皮后直接用热缩管封在机臂上么？哪个面朝下?注意碳纤版会导电的

电调剥皮焊接好以后用黑胶全方位封死过，已100%绝缘+防水， 热缩管是方便固定

作者: yezack    时间: 2015-11-9 10:01
wolfwyf 发表于 2015-11-9 09:11
NANO12A不用扒皮吧
几个建议：
1：sma不要接触碳板

谢谢建议。
我本来就把碳板接地了，sma接口外侧本身也是接地的并无问题。
电调扒皮其实是为了做封胶。
分电板和碳纤板之间有一层绝缘垫片，很薄 看不出来。
飞控 正好手头没有尼龙螺丝了，不过扎带有一定减震作用还不错。

作者: yezack    时间: 2015-11-9 10:03
寒江独钓92 发表于 2015-11-9 09:38
担心机臂结构 细细的

4mm厚度 10mm宽度，单机臂拿出来测试过 垫高 用榔头砸也只是 纤维层开裂 ，绝对不肯能断裂的。要断也是2mm的板先断。

作者: 带你装逼带你飞    时间: 2015-11-9 10:53
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: yezack    时间: 2015-11-9 11:21
带你装逼带你飞 发表于 2015-11-9 10:53
只有naze10的版本可以上gps？

不知道.6dof 没用过
作者: kiss500    时间: 2015-11-9 13:27

作者: 撒旦的礼物    时间: 2015-11-10 07:11
兄弟，你的图传天线地线直接和机架本体是通路的，你其他的电子设备大多裸奔，注意绝缘，正极一旦触碰机架后果不堪呀！
作者: yezack    时间: 2015-11-10 08:46
撒旦的礼物 发表于 2015-11-10 07:11
兄弟，你的图传天线地线直接和机架本体是通路的，你其他的电子设备大多裸奔，注意绝缘，正极一旦触碰机架后 ...

谢谢提醒，原件和碳板接触面上 碳板都贴了电工胶布。只有图传的金属壳是打导热硅胶直接接触便于散热的
作者: 三才哥哥    时间: 2015-11-10 09:02
现在不是新手期了，这货高速追逐一炸死的节奏......这标题......
作者: eagler8    时间: 2015-11-10 21:40
好货
作者: 醉生萌死っ    时间: 2015-11-11 14:17
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: oeange    时间: 2015-11-12 00:05
yezack 发表于 2015-11-9 08:41
穿越机的定义是什么？ 轴距还是重量？ 210轴距+430应该还在穿越机范围吧。 如果是gps和超声波...只是任性 ...

穿越机就是最大程度抛弃程序辅助裸飞
您这是运动轿车，穿越是专业赛车

作者: jacksondkone    时间: 2015-11-12 00:28
呵呵不太实用沉

作者: yezack    时间: 2015-11-12 01:19
jacksondkone 发表于 2015-11-12 00:28
呵呵不太实用沉

210 穿越机应该 是怎样一个重量？
带1850mah的电池430克算沉吗？晒晒你的重量？

作者: 最爱X4    时间: 2015-11-12 01:29
oeange 发表于 2015-11-12 00:05
穿越机就是最大程度抛弃程序辅助裸飞
您这是运动轿车，穿越是专业赛车

最大程度的定义真不好说，请问你用cc3d的加速度计吗？老玩家用kk的可是一直不用。naze调到自稳模式时并没有用上gps，这时候飞起来跟cc3d没什么不同，gps用了救急的，好比降落伞。况且楼主的jj上了这么多装备才400克，比很多穿越机都轻。需要暴力飞的时候一点不差。

作者: yezack    时间: 2015-11-12 09:36
最爱X4 发表于 2015-11-12 01:29
最大程度的定义真不好说，请问你用cc3d的加速度计吗？老玩家用kk的可是一直不用。naze调到自稳模式时并没 ...

gps 失控自动返回 救机 确实能 防飞丢，省下不少银子，飞起来顾虑也小了。 也就7、8克重量
作者: oeange    时间: 2015-11-12 10:48
最爱X4 发表于 2015-11-12 01:29
最大程度的定义真不好说，请问你用cc3d的加速度计吗？老玩家用kk的可是一直不用。naze调到自稳模式时并没 ...

不要飞太远、飞之前场地先仔细地次踩盘子，哪有这么容易丢的....
穿越普及起来也有一年了，也该是时候分出休闲型和作死派了

作者: yuzhen01    时间: 2015-11-12 11:22
强
作者: mbaabm    时间: 2015-11-15 19:01
把gps超声波结合在一起能做到这样很不错，顶


作者: xiaocy2015    时间: 2016-1-15 22:46
好贴，对我等新人有帮助！
作者: yunzhuo    时间: 2016-1-15 23:41

作者: gaoshan890219    时间: 2016-1-16 03:14
摄像头用肥鲨700/v2
作者: losi    时间: 2016-1-16 10:51





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3