例。3．宏程序调用及刀库相关系统参数
本项目采用M指令的M06调用宏程序实现刀库的换刀控制。
介绍一种通过宏程序调用实现斗笠式刀库换刀控制的方法。刀库容量为16（装16把刀），利用伺服主轴电动机的内置编码器进行定向/准停。
有关PMC的I/O接口分配地址如表附9-1所示。
序号 | 地址 | 信号名称 | 说明 |
1 | X7.6 | 松刀到位 | |
2 | X7.7 | 紧刀到位 | |
3 | X10.0 | 刀库推出到位 | |
4 | X10.1 | 刀库退回到位 | |
5 | X10.3 | 刀库计数 | |
6 | X10.4 | 刀库原定/回零 | |
7 | X10.7 | 松刀 | |
8 | X10.5 | 刀库电动机过载 | 过载保护器触点 |
| | | |
10 | Y6.0 | 刀库正转 | 通过继电器带动接触器线圈 |
11 | Y6.1 | 刀库反转 | 通过继电器带动接触器线圈 |
12 | Y6.5 | 松刀 | 通过继电器带动电磁阀 |
13 | Y7.6 | 刀库推出 | 通过继电器带动电磁阀 |
14 | Y6.6 | 三色灯(绿灯) | 通过继电器驱动 |
15 | Y6.7 | 三色灯(红灯) | 通过继电器驱动 |
16 | Y6.8 | 三色灯(黄灯) | 通过继电器驱动 |
3．1 指定调用宏程序的M代码值参数（PRM#6080～6089）
PRM#6080～PRM#6089分别对应调用程序号为O9020～9029的宏程序所需的M代码值。当用“M06“调用O9023宏程序时，必须将PRM#6083设为“6”。本项目中的宏程序号为O9021，所以PRM#6081设置为“6”。
3．2 主轴准停位置设置参数（PRM#4031）
当刀库调整好后，将所测主轴准停的位置数据设置在参数PRM#4031中，参数PRM#4077（定向时停止位置偏移量）设为0。当执行完主轴准停指令（M19或手动主轴准停）后，NC输出的准停结束信号（F45.7）为“1”。
3．3 主轴定向速度参数（PRM#4038）
在执行M19或手动主轴准停指令时，主轴按参数PRM#4038所设定的运转速度进行准停定向。
3．4 换刀点设置参数（PRM#1241）
一般情况下，用第二参考点作为主轴换刀或还刀点。对于立式加工中心，一般只需将刀库调整好后所测的Z轴位置数据设置在参数PRM#1241中。
例中刀库容量为16。
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O9021 ；换刀宏（子）程序号
#23=#4003 ；保存米制或英制系统
#24=#4006 ；保存增量或绝对编程方式（G90、G91方式）
G91 ；增量坐标编程
M05 ；主轴停止
G30P2Z0 ；至抓刀点（换刀点）
M19 ；主轴准停
M26 ；刀号读取（判断刀库刀号与主轴刀号是否一致）
IF[#1000EQ1]GOTO30 ；T码值≥17时退出换刀程序
IF[#1001EQ1]GOTO40 ；主轴刀号等于T码值时退出换刀程序
IF[#1002EQ1]GOTO50 ；T码值为0时退出换刀程序
M23 ；刀库推出
G04P500 ；停0.5秒
M25 ；松刀
G04P500 ；停0.5秒
G28Z0 ；至Z轴零点
M21 ；刀库转（刀盘旋转选刀）
G30P2Z0 ；至抓刀点
M24 ；紧刀（抓刀）
M22 ；刀库退回
GOTO100 ；换刀结束并返回
N30#3000=1（TOOL NOT FOUND） ；刀没找到报警
GOTO100 ；结束换刀并返回
N40#3000=2（TOOL NO. ON SPINDLE） ；主轴刀号已是需换刀刀号报警
GOTO100 ；结束换刀并返回
N50#3000=3（T CODE IS 0） ；换刀刀号为0报警
N100M05 ；主轴停转
G#23 ；恢复到主程序的米、英制系统
G#24 ；恢复至主程序的增量或绝对编程系统
M99 ；返回主程序
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从程序中可以看出，M19为主轴准停指令，M20为刀库回零指令，M21为选刀（刀库转）指令，M22为刀库退回指令，M23为刀库推出指令，M24为紧刀指令，M25为松刀指令，M26为刀号读取指令。
5．PMC控制程
图附9-2 刀库控制的PMC程序-1
图附9-3 刀库控制的PMC程序-2
图附9-4 刀库控制的PMC程序-3
图附9-5 刀库控制的PMC程序-4
图附9-6 刀库控制的PMC程序-5
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图附9-7 刀库控制的PMC程序-6