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标题: HCP100S的舵机有名堂！驰远电子究竟升级了什么？附：自制双层大齿。标题要长 [打印本页]

作者: dashiyan 时间: 2015-11-20 09:54
标题: HCP100S的舵机有名堂！驰远电子究竟升级了什么？附：自制双层大齿。标题要长
本帖最后由 dashiyan 于 2015-12-8 10:06 编辑

买了HCP100S升级之后的版本，死区问题依旧，舵机行程问题似乎解决了，没有发生卡死顶舵现象，但是，但是，换了舵机之后情形就不一样了。
我是想换用原来HCP100上的旧舵机，新舵机留着备用，没想到换了之后动静大不一样：原先对频舵机扑打2下，现在扑打一次，直接进入工作状态，舵机的行程也跟原来不一样，频频发生顶舵卡死现象，舵机电机也比较热。这说明新版HCP100S的伺服跟原来的不一样，但是驰远好像并没有提到这一点，销售的直线舵机都说是通用的。或者可以说舵机行程的升级并不是主板上的升级，只是调整了舵机的参数？如果是这样岂不给用户制造麻烦？

还有一个不解的问题：尾电机在失去控制信号之后（比如关闭控）有时候有报警嘀嘀声，有时候又没有。

还有一个涉及安全的问题：HCP100S失去控制信号之后还维持之前的工作状态，容易造成飞丢或伤害，是否可以改成停转？
有死区的100s飞着就像没头苍蝇。。。

自制斜撑和航灯见4楼。

自制耐用双层大齿见34楼。

作者: 西~红柿 时间: 2015-11-20 10:36
我一直都是支持驰远，比较推荐100s的啦。
至于死区和对拼异常的升级，官方用了“优化”二字。。。既此次升级优化了对拼异常和死区现象。。。这就说明驰远语文学得好呀，优化和修复完全是两个概念。对拼异常从原本50次中4次异常，变成50次中3次异常。这就算优化好啦。。哈
失控啥的。。好像没什么。我是罗列不出来有那几个小鸡是有失控保护的。

总之除了对拼异常，别的都不是问题。哈

作者: mayao11 时间: 2015-11-20 11:00
除了尾巴死区，我还发现一个问题，是有时候会严重抖动，不过遇到抖动重新上电一次就好了，不抖的时候就巨稳无比，又硬又直

而且神奇的是我上次严重炸鸡，拆下横轴一点事没有很直，但是细看相位器拉出两个豁口，真不知道是怎么炸的，哈哈：）

一口气买了3个中联

作者: dashiyan 时间: 2015-11-20 11:08
秀一下我设计的斜撑，炸断的连杆都利用上了。

作者: 新手入魔V977 时间: 2015-11-20 11:19
还有一个不解的问题：尾电机在失去控制信号之后（比如关闭控）有时候有报警嘀嘀声，有时候又没有。
这个问题大家都有的长时间不动遥控器飞机大约10分钟左右就会滴滴滴滴滴的响俗称找机模式方便你在乱草堆里找到你的小鸡鸡

作者: 新手入魔V977 时间: 2015-11-20 11:21

西~红柿发表于 2015-11-20 10:36
我一直都是支持驰远，比较推荐100s的啦。
至于死区和对拼异常的升级，官方用了“优化”二字。。。既此次升 ...

论坛需要你啊你得抓紧喷我都水军少将了你得努力中将水军里中将才是代表！中将是水军中的王牌！

作者: dashiyan 时间: 2015-11-20 12:59

西~红柿发表于 2015-11-20 10:36
我一直都是支持驰远，比较推荐100s的啦。
至于死区和对拼异常的升级，官方用了“优化”二字。。。既此次升 ...

感觉你在损驰远呢...

作者: dashiyan 时间: 2015-11-20 13:05

mayao11 发表于 2015-11-20 11:00
除了尾巴死区，我还发现一个问题，是有时候会严重抖动，不过遇到抖动重新上电一次就好了，不抖的时候就巨稳 ...

抖的问题我也遇到，属于对频问题，飞行中未曾出现。。。

作者: 西~红柿 时间: 2015-11-20 13:26

mayao11 发表于 2015-11-20 11:00
除了尾巴死区，我还发现一个问题，是有时候会严重抖动，不过遇到抖动重新上电一次就好了，不抖的时候就巨稳 ...

中联定位卡，和炸鸡无关。是你维修的时候不带大奖，开了油门并且有一个大的舵量维持了数秒磨锝。。正常飞行中基本不会那样最近猛操钟摆有时候会持续5块电池。发现中联的限位口和拉杆之间都摩擦出现了白色的一层，限位口有少许磨损。。

作者: 西~红柿 时间: 2015-11-20 13:29

dashiyan 发表于 2015-11-20 12:59
感觉你在损驰远呢...

不是损。。。60出来都不能发货我都早就付款预定了一台半套鸡。至今不能发货。
我都是实话实说，驰援100S的软件问题解决的很勉强。或者说几乎没有解决。不过这点问题自己忍了。。。100S起飞一定要注意，离地5厘米左右我都降低螺距让飞机脚架相对猛的触地一次，如果对拼有异常此刻必定抖舵抽筋，但是很低即时熄火基本没事。要是不注意飞到1米左右在抽筋炸鸡就要维修了。

作者: mayao11 时间: 2015-11-20 14:56

西~红柿发表于 2015-11-20 13:29
不是损。。。60出来都不能发货我都早就付款预定了一台半套鸡。至今不能发货。
我都是实话实说，驰援100S ...

嗯，对。先测试一下抖不抖，抖的话就要重启一下。

作者: 谢绍聪 时间: 2015-11-20 20:21
抖动的问题重新对频就好了，我试过好几次，刚起飞突然疯狂抖动然后直接翻了，再对频之后就没问题了，舵机卡死十有八九是你的铜套跟塑料滑块错开松脱了，导致铜套顶死，正常的舵机那个塑料滑块是能完全遮盖住丝杠的铜套的，看到铜套突出来要把塑料滑块按回去，不然铁定卡舵

作者: 无根之水 时间: 2015-11-21 01:43
打酱油

作者: dashiyan 时间: 2015-11-21 07:54

西~红柿发表于 2015-11-20 13:29
不是损。。。60出来都不能发货我都早就付款预定了一台半套鸡。至今不能发货。
我都是实话实说，驰援100S ...

驰远害你一遍遍，你待驰远如初恋。。。

作者: 小捕大茅 时间: 2015-11-21 08:37
据我所知驰远电池在满电和不满电和电快用光的情况下，状态都不一样

作者: 小捕大茅 时间: 2015-11-21 08:44
还有驰远飞机诡异的地方，同一架飞机同一个遥控器，玩第一块电池换第二块电池，飞机舵机拉杆位置会有区别，这可能是直线舵机的缺点，驰远的飞机对频时舵机会跳跳跳跳，而常规舵机就不会这样跳

作者: dashiyan 时间: 2015-11-21 09:04

小捕大茅发表于 2015-11-21 08:44
还有驰远飞机诡异的地方，同一架飞机同一个遥控器，玩第一块电池换第二块电池，飞机舵机拉杆位置会有区别， ...

不是直线舵机的缺点，是驰远搞鬼。。。V922/HCP100我玩的很熟了，都是直线舵机，没那么多问题。

作者: kxl 时间: 2015-11-21 09:22
我试过，老版本的舵机确实不能用在100S上

作者: dashiyan 时间: 2015-11-21 10:21

kxl 发表于 2015-11-21 09:22
我试过，老版本的舵机确实不能用在100S上

100S的舵机用在V922/HCP100上面倒是可以。

作者: kkbin505 时间: 2015-11-21 11:35

dashiyan 发表于 2015-11-20 11:08
秀一下我设计的斜撑，炸断的连杆都利用上了。

自制夜航灯？

作者: dashiyan 时间: 2015-11-21 12:06

kkbin505 发表于 2015-11-21 11:35
自制夜航灯？

没打算夜航，装灯只是帮助判断飞行姿态

作者: dashiyan 时间: 2015-11-29 16:46
我注意到现在卖的HCP100S的舵机型号是LS101，以前的舵机好像没有型号。我的理解是LS101能兼容以前的机型，比如HCP100/FBL100/V922，但以前的舵机不能用在100S上。。。

作者: mayao11 时间: 2015-11-29 20:54
原来舵机不通用。。。看在价格不高损坏次数不多的份上，忍了

脚架掉掉掉，总是掉，最后干脆小接触点断了。哥俩好伺候，效果还不错

作者: dashiyan 时间: 2015-11-30 08:24

mayao11 发表于 2015-11-29 20:54
原来舵机不通用。。。看在价格不高损坏次数不多的份上，忍了

脚架掉掉掉，总是掉，最后干脆小 ...

脚架处理还算简单：电池仓最前面跟底板之间用厚的3M双面胶叠2～3层粘住，有固定销的那个地方用棉线跟底板拉住，这样处理后再也没有掉过。换新脚架的时候也容易拆卸。
我在苦苦思索如何能减少炸鸡扫齿。。。

作者: XYUVZ 时间: 2015-12-1 04:15
大齿的主轴孔管位的用刀片切开，，每次炸机大齿都不烂

作者: dashiyan 时间: 2015-12-1 08:31

XYUVZ 发表于 2015-12-1 04:15
大齿的主轴孔管位的用刀片切开，，每次炸机大齿都不烂

没看明白你切开的部位。。。

作者: 西~红柿 时间: 2015-12-1 08:57

dashiyan 发表于 2015-12-1 08:31
没看明白你切开的部位。。。

他的意思是模拟一次炸鸡“肛裂”之后就不会扫齿。炸鸡大齿中心会打滑。。但是。。。。那样做一旦暴力操就完了。空中打滑。

跟你说个顺序吧。。。新齿上去，千万别上螺丝，这样炸鸡就是肛裂。。。然后上去后感觉还算紧就能用，上去了开口处滴一点点502.。。炸鸡肯定还是裂开在上在滴。。。几次后你上大齿觉得已经很松了，就不能用了，大齿中间外面绕一圈细铜线，我使用网线绕上去，绕的时候拉紧一点，然后上大齿感觉紧，在滴一点点502.不过这也基本是最后一次了，这次炸鸡真的要扫齿了。不过也值了

只有一点。主轴大齿那个螺丝千万不要上。

作者: dashiyan 时间: 2015-12-1 10:20

西~红柿发表于 2015-12-1 08:57
他的意思是模拟一次炸鸡“肛裂”之后就不会扫齿。炸鸡大齿中心会打滑。。但是。。。。那样做一旦暴力操就 ...

明白了

，谢谢。有人用2个齿轮拼装成一个厚齿轮，或许厂家应该设计加厚的大齿。。。

作者: 西~红柿 时间: 2015-12-1 12:13

dashiyan 发表于 2015-12-1 10:20
明白了，谢谢。有人用2个齿轮拼装成一个厚齿轮，或许厂家应该设计加厚的大齿。。。

都是明白人。厂家设计一个精钢无敌飞机出来。配件就不用卖了。。。
其实退一步，100S转速是在太高了。。。这个齿是应该坏的。

作者: mayao11 时间: 2015-12-1 15:15

西~红柿发表于 2015-12-1 12:13
都是明白人。厂家设计一个精钢无敌飞机出来。配件就不用卖了。。。
其实退一步，100S转速是在太高了。。 ...

嗯，有一个泄力点也是好事，和易损舵机臂是一个道理，用代价小的损坏替换大的损坏。

作者: mayao11 时间: 2015-12-1 15:18

dashiyan 发表于 2015-11-30 08:24
脚架处理还算简单：电池仓最前面跟底板之间用厚的3M双面胶叠2～3层粘住，有固定销的那个地方用棉线跟底板 ...

学习了，用棉线是个好主意。手头正好有用来做拉线的大力马线

作者: XYUVZ 时间: 2015-12-1 16:51
不知买100s还是k120好？。。

作者: dengrf3727 时间: 2015-12-2 16:04
100S好小鸡

作者: dashiyan 时间: 2015-12-7 16:15
本帖最后由 dashiyan 于 2015-12-8 08:01 编辑

按照老外论坛上的方法制作了双层齿轮，还没到外面试飞，但愿能缓解扫齿现象。主轴未上螺丝，齿轮的D口也修圆了一点，希望起到泄力作用。

作者: dashiyan 时间: 2015-12-8 09:33
今天试了双层大齿的效果，飞了2电，炸了3次，齿轮完好无损，频繁扫齿的头疼问题似乎解决了。动力确实有所下降，现在我最大油门时70%，看来可以调高一点了。

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